为让机器人掌握家务技能，这家公司推出200美元「技能捕捉手套」

本文来自微信公众号：极客公园，作者：桦林舞王，编辑：靖宇，原文标题：《为了让机器人学会做家务，这家公司做了一副 200 美元的「技能手套」》

首批「众包申请」迅速被抢空。

在一段刚曝光的视频中，Sunday首席执行官Tony Zhao的一句话令人印象深刻：

「我们融资1.65亿美元，就是为了摆脱单纯做演示的阶段。」

这句话背后的深意耐人寻味——在具身智能领域，「演示」与「真正实用」之间，横亘着一条众人皆知却难以跨越的鸿沟。

3月12日，家用机器人初创企业Sunday宣布完成1.65亿美元B轮融资，由Coatue Management领投，Bain Capital Ventures、Tiger Global、Benchmark及Conviction Partners跟投，融资后估值达11.5亿美元。

不过，若你现在查看Sunday的产品介绍，最先映入眼帘的或许并非机器人本身，而是一款名为「Skill Capture Glove」的可穿戴设备。

这副售价200美元的手套功能明确——让普通人在家做家务时，通过它录制动作数据。无需机器人在场，也不用专业训练，只需戴着手套完成叠衣服、摆盘子、擦桌子等动作，数据便会被记录并传回Sunday的训练系统。

这种设计逻辑，直接瞄准了家用机器人数十年来的核心瓶颈。

为何专家们始终造不出真正好用的家用机器人？并非机械结构或算法不行，而是数据匮乏。家庭场景的复杂性超乎想象：同一个「拿杯子」的动作，面对玻璃高脚杯和马克杯，所需力度与抓握方式截然不同；同样是「捡东西」，毛巾和鸡蛋需要的触觉反馈也完全两样。

工厂环境可以标准化，家庭环境却无法做到。

Sunday的解决办法是，将数据收集工作「众包」给真实用户。

截至目前，他们已向超2000名「Memory Developers」发放了这副手套，这些用户在自家录制数据，助力Sunday的模型Memo学会在真实家庭环境中工作。

效果有多显著？Sunday展示的案例显示，Memo执行复杂的33步「餐桌到洗碗机」完整流程，包括清空餐桌、分拣餐具、装载洗碗机——这套动作从开发到可演示仅用了三个月。

在整个机器人行业中，三个月的迭代速度十分突出。

Bain Capital Ventures合伙人Aaref Hilaly的观点能代表本轮投资方的普遍看法，他认为「消费者需要的不是单一硬件或软件，而是完整系统」。Sunday的策略是不拆分软硬件单独销售，而是端到端交付一个「能每天可靠服务用户」的整体方案。

01

从隐身到IPO赛道，

Sunday的发展节奏在加快

去年11月前，Sunday几乎未进入公众视野。

那次从「隐身模式」亮相，他们带来了Memo的首批演示视频和一份等待名单——短短几个月就收到数千份测试版申请。

如今，他们给出更具体的承诺：Memo将于2026年感恩节前进入真实家庭。这不是「正在研究」或「计划明年推出」，而是精确到季度的出货目标。

这个时间节点至关重要。Coatue的Thomas Laffont加入Sunday董事会，该机构以科技成长期投资闻名，对退出路径和里程碑节点有清晰要求。押注感恩节出货，本质是向资本市场释放信号——Sunday计划在2026年实现「具身智能的ChatGPT时刻」。

机器人行业常讨论一个问题：具身AI目前处于「GPT阶段」还是「ChatGPT阶段」？前者指技术已具备，但需长期工程化才能普及；后者意味着拐点已至，商业化爆发近在眼前。

Sunday选择押注后者。

从团队构成看，这个赌注并非无凭无据。

70多名工程师和研究员来自Tesla Autopilot、Tesla Optimus、DeepMind、Waymo、Meta、OpenAI和Apple，其中Tesla机器人团队的人才流入尤为明显。在Elon Musk反复强调Optimus是Tesla下一个十年核心业务的背景下，这些人选择跳槽到当时还隐身的初创公司，本身就是值得解读的信号。

同时，Sunday计划年底进一步扩大团队规模——工程方向再扩3倍，研究方向再扩4倍，数据收集量增加5倍。新融资资金将分两部分使用，一半投入基础研究，一半直接用于Memo的即时部署。

02

「洗碗机大战」背后，

家用机器人的真实竞争场

几周前，科技圈悄然上演了一场被媒体称为「洗碗机大战」的竞速。

Sunday的ACT-1和Figure的Helix 02几乎同时发布处理餐具的演示视频。这两段视频被反复对比分析，讨论力度分散、抓握稳定性、任务完成率等。虽仍只是演示，却代表整个具身智能行业正集体转向——从「能否做到」迈向「能否规模化做到」。

家用机器人赛道历史上不乏失败案例。

Jibo、Anki、Mayfield Robotics——这些名字如今已鲜少被提及，但它们都曾有过亮眼的融资故事，都被描述为「改变家庭生活的革命性产品」，最终却因未能跨越「演示好看、产品不好用」的门槛而关停。

TechBuzz分析师的话很冷静：「消费机器人历来是资金充足创业公司的墓地」。这并非唱衰Sunday，而是提醒人们关注一个具体问题：消费者真正愿意为一台家务机器人支付多少钱？

市场普遍认为，2万美元可能是消费市场的心理上限。

低于这个价格才有可能谈规模化。Sunday目前尚未公布定价，但「以消费者愿意支付的价格交付真实效用」是他们接下来必须证明的事。

Benchmark的参与是个有趣的对比。

这家以早期投资Uber和Instagram起家的老牌机构，很少出现在硬件项目的股东名单中。此次跟进，在一定程度上说明Sunday展示的内容已超出「炫技原型」范畴。

03

当资本从大模型转向，

聚焦机械臂

过去两年，若问硅谷风险投资人最看好的赛道，答案几乎都是「大语言模型」或「AI应用」。

但最近风向在悄然改变。

Sunday的这笔融资是这种变化的一个缩影。不止Sunday——整个具身智能方向正迎来新一轮资本涌入。大模型已让AI「会说会思考」，但世界上绝大多数实际工作仍需「动手去做」。

从纯AI对话到具身落地，并非两条平行赛道，而是同一波浪潮的两个阶段。大模型给了机器人「大脑」，接下来机器人需证明自己有「手脚」。

从投资逻辑看，传统家电巨头也感受到了压力。

科沃斯等垂类机器人公司认为，通用家务机器人与细分机器人是互补而非替代关系。但这一判断成立的前提是，Sunday这类公司无法真正量产并做到足够好用——一旦Memo真能在感恩节前可靠地帮用户收拾餐桌，「互补」的边界就会开始模糊。

基石资本的张任奇曾说，机器人赛道难免出现泡沫，但「过度投资和人才聚集也推动了新基础设施建设」。这个逻辑在PC、互联网、移动互联网时代都成立过。

Sunday拿到的1.65亿美元，或许是这轮泡沫的一部分，也可能是机器人时代真正开启的一块基石。

区别在于，今年感恩节那天，Memo能否真的把你家餐桌上的盘子一个个装进洗碗机。