宇树与傅利叶：人形机器人的“成年”转向

01-15 06:27

当钢铁之躯有了细腻感知，科技才真正贴近生活温度。

2025年末，宇树G1机器人测试视频引发全球科技圈热议，直至2026年1月余波未平。视频中，G1演示格斗动作时意外踢向工程师，马斯克的表情包虽化解部分尴尬，但对行业观察者而言，这一脚折射出更深层的问题。

若跳出网络段子视角，置于2026年行业背景下审视，会发现长期被忽视的隐喻：过去几年行业过度追求机器人的运动极限，却忽略了其作为人类陪伴者所需的物理分寸感。这一脚若落在老人或孩子身上，后果不堪设想。

带着这样的思考，笔者探访上海傅利叶，感受到与“极致运动派”不同的技术逻辑。宇树等厂商代表突破物理极限的“运动健将”，傅利叶则凭借医疗康复背景成为“稳健派”，两股基因共同塑造行业未来。2025年末的飞踢，或许正是行业从炫技时代迈向成熟应用的转折点。

01 运动性能与交互安全的博弈

过去一年，人形机器人的叙事被“运动能力”主导，百米冲刺、后空翻等成为热点。宇树等厂商在电机性能、关节力矩上的突破令人惊叹，让人看到机器躯体的性能上限。

但G1踢人、H1撞倒陪跑员的事件，迫使行业思考：机器人的“强壮”意义何在？大模型赋予机器人强大决策力，视觉系统让它们看清世界，可物理交互层面，高爆发力缺乏精细反馈控制易成风险。目前多数机器人追求动态性能时，缺乏类似人类痛觉的力觉反馈——有力气却不懂收力。

这是工程学两难：极致动态性能需容忍控制激进性，极致安全交互则可能妥协动作速率。飞踢提醒行业，单纯运动机能叠加不等于产品力。未来机器人既需爆发力，更需感知环境阻力、触碰时自我克制的“神经系统”。

02 另一种技术基因的思考

探访傅利叶时，感受到与“极致性能派”不同的严谨气质。其在康复医疗赛道沉淀十年，基因差异导致造物逻辑不同：工业机器人动作偏差最多造成零件损耗，康复医疗机器人力道错毫厘就可能引发医疗事故。

这不是优劣之分，而是出发点不同。当多数玩家比拼速度高度时，傅利叶等“应用派”将医疗器械级安全标准引入人形机器人，关注接触人类时的感知与柔顺反应，研发重心放在触觉感知普及化。这种“底线思维”是行业认知补完，安全与感知优先逻辑也在服务、协作机器人团队中出现，是行业走向应用深水区的必然趋势。

03 审美与亲和力的回归

除内在安全逻辑，机器人外在形态是被人类接纳的关键。飞踢视频中，机器人裸露电线、外溢关节的工业粗砺造型，易给人心理压迫感。极客眼中的硬核设计，在家庭场景面对老人孩子时不合时宜——科技产品需具备视觉与心理亲和力。

傅利叶GR-2被收录进世界知识产权组织《1925-2025百年设计注册史》，其采用内走线设计隐藏线路，身高比例与关节形态遵循仿生学，代表行业新趋势：设计不再仅服务功能，更考虑“人”的感受。Care-bot概念、外观圆润化等，表明行业意识到机器人应成为家庭伙伴，审美与亲和力是跨越恐怖谷、走进客厅的关键。