英伟达推出Alpamayo自动驾驶新模型 赋能车辆“推理”能力
美东时间1月5日，英伟达在2026年国际消费电子展（CES）上重磅发布两大技术成果：人形机器人技术与全新自动驾驶模型系列Alpamayo。
据英伟达首席执行官黄仁勋介绍，波士顿动力、卡特彼勒、LG电子、德国NEURA Robotics等众多企业，均采用英伟达机器人技术开发和驱动各类机器人产品。
英伟达指出，物理人工智能（AI）有望重塑规模达50万亿美元的制造业与物流业，公司目标是成为这一变革的核心力量。本届CES展上，英伟达推出多款新AI模型，助力机器人学习与环境互动，同时提供支撑其“数字大脑”运行的硬件设备。
自动驾驶模型具备“推理”能力
除人形机器人外，英伟达重点展示了Alpamayo全新自动驾驶汽车模型系列。该公司表示，Alpamayo采用基于思维链推理的视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在加速下一代安全、推理型自动驾驶汽车（AV）的研发进程。
简单而言，这些模型能识别常规驾驶中少见的特殊场景，并确定正确行驶方案。比如车辆接近十字路口时，模型可检测到交通信号灯故障，明确问题后规划下一步操作。
黄仁勋透露，Alpamayo平台让汽车能在真实世界中“推理”，首款搭载英伟达该技术的汽车将于今年第一季度在美国上路测试。
英伟达在声明中解释：
自动驾驶汽车需在各类驾驶条件下安全运行，罕见复杂场景（即“长尾场景”）仍是系统安全应对的最大挑战之一。传统架构分离感知与规划，面对新场景时扩展性受限；端到端学习虽有进展，但克服长尾极端情况需模型具备因果推理能力，尤其在超出训练经验范围时。
Alpamayo系列引入推理型VLA模型，将类人思维融入自动驾驶决策过程。系统能对新颖或罕见场景逐步分析，提升驾驶能力与可解释性（这对增强智能汽车信任度和安全性至关重要），且由NVIDIA Halos安全系统提供支持。
黄仁勋称：“物理人工智能的ChatGPT时刻已至——机器开始理解、推理并在现实世界行动。无人驾驶出租车是首批受益者，Alpamayo为自动驾驶汽车赋予推理能力，使其能应对罕见场景、在复杂环境安全驾驶并解释决策，这是安全可扩展自动驾驶的基础。”
同时，英伟达将免费开放Alpamayo模型，允许潜在用户自行重新训练。该公司表示，这些模型可作为“教师大模型，开发者能对其微调，并提炼为完整自动驾驶堆栈的核心”，助力开发者持续优化自动驾驶技术。
获得业界广泛支持
英伟达透露，Lucid、捷豹路虎、Uber、Berkeley DeepDrive等车企与机构，均对Alpamayo表现出兴趣，希望借助其开发推理型自动驾驶堆栈，实现L4级自动驾驶。
Lucid Motors高级驾驶辅助系统和自动驾驶副总裁Kai Stepper表示：“向物理人工智能的转变，凸显出对能推理现实世界行为（而非仅处理数据）的AI系统的需求增长。先进仿真环境、丰富数据集和推理模型是这一演进的关键要素。”
捷豹路虎产品工程执行总监Thomas Müller称：“开放透明的AI开发对负责任推进自动驾驶至关重要。英伟达开源Alpamayo等模型，有助于加速整个自动驾驶生态的创新，为开发者和研究人员提供应对复杂现实场景的新工具。”
Uber全球自动移动出行和配送负责人Sarfraz Maredia表示：“应对长尾和不可预测驾驶场景是自动驾驶的关键挑战，Alpamayo为行业创造了加速物理AI、提高透明度和增加安全L4级部署的新机遇。”
标普全球高级首席分析师Owen Chen指出：“Alpamayo 1能让车辆解读复杂环境、预测新情况并做出安全决策，即便在从未遇到的场景中也能如此。模型的开源特性加速了全行业创新，使合作伙伴能根据自身需求调整改进技术。”
Berkeley DeepDrive联合主任Wei Zhan表示：“Alpamayo产品组合的发布是研究界的重大飞跃，英伟达开源的决定具有变革性，其提供的访问权限和功能能让我们以前所未有的规模开展训练，为自动驾驶走向主流提供所需的灵活性和资源。”
本文来自微信公众号“科创日报”，作者：黄君芝，36氪经授权发布。
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