估值超宇树智元，这家让机器人“开店”的企业刚获3亿美金融资，成具身智能估值最高独角兽
近日，银河通用机器人（以下简称“银河通用”）正式宣布完成新一轮融资，融资金额超3亿美元（约合21亿人民币）。
本轮融资由中国移动链长基金牵头领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等一众重量级投资平台与产业巨头共同参与注资，同时还获得了来自新加坡、中东的国际投资机构以及老股东的追加投资。
此次融资金额创下中国具身智能领域单轮融资的新纪录。据公开资料统计，银河通用的累计融资额已达约8亿美元，估值攀升至30亿美元，折合人民币超200亿，目前是人形机器人行业中估值最高的企业。
银河通用成立于2023年5月，创始人兼CTO王鹤拥有清华大学本科、斯坦福大学博士的学术背景，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型领域的领军学者；联合创始人姚腾洲则毕业于北航机器人研究所，具备千万级智能硬件的量产经验。
“学者型创始人”的技术坚守
成立仅两年便估值超两百亿，银河通用有着鲜明的技术特色。在上一轮11亿人民币融资后，创始人王鹤曾对腾讯科技表示：“具身智能仍处于发展早期，技术刚刚显露曙光。面对众多可能性，创业公司需要基于技术自信做出无数关键选择。”
在行业内多数企业依赖人力遥操采集数据时，王鹤多次公开提出“合成数据策略”，他强调“高精物理仿真与物理渲染生成的合成数据，是现阶段信息量最丰富的，不仅信息密度高，理论上还能无限扩充。”
银河通用借助Sim2Real技术路线，计划通过大规模仿真合成数据解决具身智能数据匮乏的难题，实现低成本的零样本泛化能力。
在产品研发逻辑上，银河通用采取“大脑优先、身体务实”的策略。与不少专注于双足行走技术的“本体派”厂商不同，银河通用属于典型的“大脑派”。其研发的Galbot机器人采用“轮式底盘+折叠腿”的设计，在商超、药店等地面平整的环境中，既能保证移动稳定性，又具备成本优势，从而能将研发精力与算力资源集中投入到核心的泛化抓取和逻辑推理问题上。
图：GalBot在机场执行捡货任务
基于这一核心逻辑，银河通用在2025年密集推出了多款模型：
GroceryVLA与TrackVLA：2025年6月发布。其中GroceryVLA实现了对零售全品类商品的零样本泛化抓取；TrackVLA则能在复杂动态人流环境中实现高鲁棒性跟随。
NavFoM（导航基座大模型）：11月发布，是全球首个跨本体导航大模型，可让机器人无需建图，就能在室内外跨场景实现长程自主导航。
DexNDM（灵巧手神经动力学模型）：填补了灵巧手在拧螺丝、手内旋转等精细操作中的算法空白，实现了基于训练而非预编程的运动控制。
Any2Track（全身动作追踪系统）：大幅提升了双足机器人在复杂地形及外力干扰下的动态稳定性。
在商业落地层面，王鹤多次强调，机器人行业已过了炫技、表演的阶段，现在更看重谁能真正投入实际工作。银河通用锁定了“无人值守药店”和“工业制造”两大应用场景。
药店场景对移动能力要求不高，但对抓取精度要求严苛，与GalBot的技术优势高度契合；在工业领域，银河通用通过与车企和电池厂商合作，直接切入产线搬运环节。
据官方信息，2025年银河通用已获得数百家药店的订单，同时在车企工厂开展实测工作。
针对Galbot几十万元的定价，王鹤给出了清晰的PMF（产品市场匹配）逻辑：“目前我们的机器人成本远低于企业雇佣一个人工作三年的成本，如果机器人能连续一个月零故障运行，这个价格就是合理的。”
具身智能“独角兽”的竞争格局
银河通用本轮投资方呈现“国资+产业资本”的组合，这种资本结构反映出具身智能行业正从“VC驱动的技术验证阶段”向“大体量资金推动的规模化落地阶段”转变。
2025年可被视为中国具身智能行业的“融资爆发年”，赛道格局已从早期的“百家争鸣”快速向“头部集中”收敛。随着银河通用、智元、宇树等头部企业在2025年下半年陆续进入“单轮融资10亿人民币”的行列，中国具身智能“独角兽阵营”的竞争愈发激烈。
图：基于公开资料及AI辅助整理，估值为市场估算数据，包含已完成轮次估值、下一轮目标估值及部分传言数据
在具身智能行业的“竞争丛林”中，企业已逐步走出技术验证的“温室”，进入残酷的生产力竞赛阶段。对银河通用而言，刷新融资纪录只是起点，30亿美元的估值既是实力的证明，也是一份沉甸甸的未来承诺。
王鹤在2025年6月与腾讯科技的对话中提到：“‘推动人形机器人生产力时代到来’是我们的目标。我们预计三年内能看到1万台人形机器人完全自主工作，替人类承担封闭环境中24小时作业这类繁重劳动。我认为这将标志着人形机器人生产力时代的开启，希望大家共同努力让这个时代更加美好。”
不过，机器人真正大规模投入工业应用还有很长的路要走，这些备受瞩目的独角兽企业，依然任重道远。
本文来源为微信公众号“腾讯科技”，作者郭晓静，编辑徐青阳，经授权由36氪发布。
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