上海具身智能产业“手脑脚”协同发展 剑指2027年500亿规模

2025年十大流行语中，具身智能位居第二。从春晚机器人扭秧歌引发全民关注，到被写入政府工作报告，该行业一年内迎来技术“寒武纪”式快速发展，正加速从虚拟代码走向物理实体。

上海为具身智能产业设定目标：到2027年核心产业规模突破500亿元，并制定了务实规划。日前举办的全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）设置6大赛道、17个赛项，堪称全球“机器人奥林匹克”。尽管业内认为产业完全成熟尚需十年以上，但赛场上稳健攀爬的“腿”、灵活穿行的“躯体”、精妙操作的“手”与“脑”，已勾勒出未来雏形。

从“力控微操”到“仿生触觉”，锻造工业巧手

夹紧、瞄准、投放——灵御机器人30秒内完成插花动作，背后是力控精度这一传统痛点的突破。裁判王大江点评：“过程流畅，力控调校出色。”

灵御机器人。

力控是机器人领域公认难题，机械臂内数百个零部件的电磁干扰易导致力度偏差。今年，上海非夕机器人将自适应机械臂力控精度控制在0.03牛（约等于拾起一颗乒乓球的力道）。这种精度打开了新应用场景：精确称重80克汉堡肉排、轻柔按压保持鳕鱼排松软口感，以往依赖熟练工人的柔性作业正被“机器巧手”替代。

赋予“手”灵魂的是触觉。上海纬钛科技在机器人指腹内置微型摄像头，通过捕捉接触时的三维形变，借算法反推物体信息，让机器拥有接近人类的触觉。创始人李瑞表示：“可让机械手拿针扎气球而不刺破。”目前上海聚集超140家灵巧手相关企业，从基础力控到前沿触觉，能完成精密装配、柔性抓取、精细操作的“手”产业生态正在成型。

从“稳定跨越”到“极限耐力”，锤炼移动双足

“手”决定操作精度上限，“腿”则定义机器人活动空间边界。在模拟灾难救援的复杂赛道上，稳定性比速度更重要。上海仙工智能的四足机器人通过多传感器融合与实时姿态调整，在碎石、台阶上稳健前行，展现恶劣环境中的移动能力。

仙工机器人

移动能力的另一维度是耐力与适应性。上月，上海智元机器人的“远征A2”人形机器人完成从苏州金鸡湖到上海外滩的106公里徒步，创世界纪录。三天两夜途经多种地形，依靠热插拔换电系统未关机。

今年“出圈”的还有上海卓益得机器人的“行者二号”，其“肌腱仿生驱动”设计使其成为北京人形机器人半程马拉松中唯一未中途换电的选手。这些突破显示，上海机器人的“腿”正从实验室稳定行走，迈向复杂环境持久作业与能源创新。

智元机器人灵犀X2

一年前人形机器人走路还磕磕碰碰，如今已健步如飞。在张江“麒麟”训练场（被誉为机器人界“黄埔军校”），每天有100多台不同品牌、构造的人形机器人“特训”，学习拧螺丝、搬箱子，甚至跌倒再爬起。

从“孩童智能”到“岗位专家”，孕育行业大脑

具身智能与普通机器人的核心区别在“脑”。上海擎朗智能实验室负责人邓强文坦言：“当前人形机器人相当于两三岁孩童的智能水平。”作为全球部署超10万台服务机器人的龙头企业，擎朗智能将智能“大脑”与具体场景结合，实现餐厅、酒店等领域规模化应用。

上海开普勒机器人聚焦“蓝领人形机器人”，其“先行者K2”已走进工厂，能与工人协同作业。开普勒全球业务总监刘爱恒解释：“用具身智能‘大脑’重构物流搬运逻辑，从固定路径走向自主柔性。”机器的“脑”不仅需要通用环境理解与决策能力，更要融合行业知识，成为特定领域“专家”。

在“脑”领域，上海已拥有MiniMax、阶跃星辰等四大基础模型，累计82款大模型通过备案，还诞生多个“第一”：全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World、全球首个规模破百万量级的异构机器人数据集等。

当“手”更灵巧、“腿”更稳健、“脑”持续进化，真正飞跃在于三者系统集成与协同作业。上海正将整座城市转化为巨型具身智能实验场：从张江“机器人谷”研发核心部件，到临港“无人车间”验证工业应用，再到陆家嘴智慧楼宇探索商业服务，丰富场景为技术迭代提供土壤。千亿规模产业母基金和国家地方共建人形机器人创新中心，更助推资源集聚。

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