月订单超千台，灵心巧手完成数亿元A+轮融资｜智能涌现首发
文｜富充
编辑｜苏建勋
《智能涌现》独家消息，具身智能灵巧手企业“灵心巧手”已完成数亿元A+轮融资。
本轮融资参与方包括浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等多家知名投资机构。
这是灵心巧手8个月内完成的第四轮融资，其投资方名单汇聚了蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等多家投资机构与产业资本。
随着具身智能行业出货量持续增长，作为机器人核心零部件“双手”供应商的灵心巧手，商业化进程开始加速。
灵心巧手创始人兼CTO周永对《智能涌现》表示，公司目前聚焦科研、人形机器人、工业三大场景，月订单已突破千台，海外客户包含三星、西门子等科技公司。
自成立起，灵心巧手就以“成为首家生产100万只灵巧手的企业”为重要目标。
“我们认为只有100万只手在真实场景中交互，才能积累足够数据，实现100万种手部技能。因此，在保证功能和耐用性的前提下，灵心巧手产品覆盖几千元到近十万元的价格区间，满足不同用户需求。”周永说。
△灵心巧手产品展示使用茶具，图片：采访人提供
目前，灵心巧手的灵巧手产品矩阵涵盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的丰富选择。
公司Linker Hand系列高自由度灵巧手，已成为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列。
其中，代表产品Linker Hand L20拥有21个自由度，分为通用、工业双版本，可操作各类人类工具，售价4.99万元；产品线中价格最高的Linker Hand L30具备22个自由度，能完成精密装配、灵活抓取、手术辅助等操作，售价9.99万元。
灵心巧手的低自由度产品降低了客户采购灵巧手的成本门槛。
面向工业场景推出的6自由度五指灵巧手Linker Hand L6，售价1.99万元。该产品采用业内少见的“无刷电机+滚珠丝杠”方案，通过消除传统电刷与换向器的机械摩擦，驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命超百万次。
产品线中价格最低的Linker Hand O6售价6666元，是一款6主动自由度的五指灵巧手，也是目前全球最轻的灵巧手，370g的重量可大幅降低末端负载，还提供补贴后3999元的Lite版本。
为实现高性价比，全栈自研是灵心巧手的关键策略。
从减速器开始，灵心巧手就自主研发，涵盖材料、电机、电缸等领域，搭建了完整产业链，相比外部定制采购，在核心零部件上具备更大成本优势。
不过，对于灵巧手这一前沿产业，出货交付是公认的世界级难题。
周永告诉《智能涌现》，这一问题源于灵巧手产线新需磨合、工艺不成熟、订单集中导致生产排期紧张等原因。目前，灵心巧手是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，据官方数据，其高自由度灵巧手出货量占全球市场80%以上份额。
为匹配订单增长速度，灵心巧手选择自建产线，掌握核心产能控制权，现已拥有四家子工厂，与供应商协同完成交付，月产能超4000只，目标未来一年内交付5至10万只灵巧手。
但仅靠硬件能力远远不够，周永认为，若万亿市值科技巨头入局灵巧手赛道，将在成本上形成压制，因此灵心巧手需比拼全栈能力，布局软件与生态。
在数据采集方面，公司推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的开放体系，降低客户灵巧操作数据采集的系统搭建成本；同时建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，目标是打造全球最大的人类手部技能数据库。
周永解释这一战略逻辑：“人类手的价值在于强大的泛化性，能操作万种物品、完成万种操作、使用万种工具。我们希望构建庞大的‘技能商店’，可调用各类手部技能。从商业模式看，未来巨头入场时，若我们已积累数千个成熟技能，他们更可能选择合作而非简单复制硬件。”
训练层面，灵心巧手采用真机强化学习方案，引入末端力觉让机械手指能感知接触力度，将灵巧操作训练拓展到非力控机械臂，并提高模型训练自动化程度，使其在打螺丝、插接USB接口任务上演示成功率接近100%。
产业链协调上，灵心巧手联合澄凯基金启动「百灵计划」，通过设立「灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金」，为灵巧手上下游供应链、模型算法及垂直场景应用方案的创新企业提供资本与产业资源的综合扶持；同时基于代表产品Linker Hand L20提出“灵创巧界”计划，将装有灵心巧手的机器人部署到生产线，通过“灵巧手生产灵巧手”，让机器人在实际操作中持续学习，实现自主进化。
△“灵创巧界”示意图，图片：采访人提供
团队方面，灵心巧手核心成员中，CTO周永2007年加入联想研究院，拥有15年互联网与机器人复合背景；算法和模型训练负责人曹岗是研究员、国家“新一代人工智能”重大项目负责人、国家新一代人工智能社会实验总体专家组专家，入选北京市百千万人才工程，组建跨机构百人大模型研发团队，孵化投资了智谱华章、银河通用、面壁智能、深言科技、LibLibAI、小雨科技等企业。
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