人形机器人家庭场景拐点真的到了吗？需警惕虚假繁荣

当“加速落地”成为行业高频词，更需警惕公关叙事的“口号式繁荣”遮蔽技术演进的真实 “信号”。家庭场景的真正拐点，从来不是厂商演示台上的“一次性成功”，而是技术成熟度、成本可控性与场景适配性的系统性突破。

2025年，人形机器人赛道的预期有了巨大转变。上半年，行业还把家庭场景视为“终局战场”，认为5至10年内实现落地已是“技术大爆炸”级的突破，更有从业者觉得20年内都难以实现。然而到了年末，头部厂商纷纷有新动作，集中展示家务机器人的技术可行性，原本看似遥远的家庭场景，似乎逐渐清晰起来。

家用机器人的落地进程，真的迎来了历史性拐点吗？

在刚结束的2025中国移动全球合作伙伴大会上，王兴兴表示“去年到今年，我们更多在运动层面下功夫，但核心目标始终是推动机器人真正融入生活”。他所说的“生活场景”，涵盖家庭、服务及工业等多个领域，这表明技术重心正朝着实用化方向转移。

国外的技术推进速度更快：备受关注的Figure 03被定义为“专为家庭场景而生”，其功能针对家务刚需；AI领域权威李飞飞发起 “2025 BEHAVIOR Challenge”，以复杂家务任务为核心构建技术竞技场，直指家庭服务的核心能力瓶颈。

国内赛道在技术验证和场景布局上同步进行：千诀科技与加速进化完成深度联合验证，其机器人Booster T1能在家庭场景下进行长时程自主决策和执行多复杂任务；此前，傅利叶推出GR - 3陪伴机器人，优必选与居然之家达成长期深度战略合作，聚焦家居场景的智能化升级。这些动作表明，家庭服务机器人场景正从技术构想加速迈向商业化。

从行业逻辑来看，家庭场景是机器人技术的“终极ToC试炼”，其需求个性化、场景非结构化，反映了机器人向“通用智能”进化的核心能力。这也解释了为什么2025年上半年多数企业对家庭场景落地时间讳莫如深。不过，家庭场景蕴含的万亿级市场空间，促使行业不断投入。

在热潮中，也有理性的声音。家庭场景门槛高是行业共识，技术、成本与合规的三重考验仍未解决：

乐聚指出“当人形机器人达到博士级别的智能水平，且价格与家电相当亲民时”，点明了智能水平和成本控制的双重瓶颈；

优必选预计“至2028年，机器人有望获得足够的任务操作和场景泛化能力，逐步进入部分家庭场景，预计将从家庭陪伴等需求切入，最终拓展至全面的家庭服务”，揭示了场景渗透的渐进性；

宇树强调“家庭场景对机器人综合要求很高，无论是技术层面、伦理道德层面，还是安全层面，门槛都远超想象”，凸显了落地问题的复杂性。

当“加速落地”成为行业高频词，我们要警惕公关叙事的“口号式繁荣”掩盖技术演进的真实情况。家庭场景的真正拐点，是技术成熟度、成本可控性与场景适配性的系统性突破。只有深入剖析产业本质，才能避免误判，看清人形机器人走进家庭的真实路径。

成为机器人管家需要什么？

人形机器人的场景发展一般是从工厂到服务再到家庭，这是机器人交互对象从物到人、作业场景从结构化到非结构化的过程，对机器人的要求也从“工具”向“伙伴”转变。这意味着机器人在与人接触时要保证安全和可接近性，还要能自主完成开放场景中的复杂操作。

在这个过程中，机器人进入家庭场景首先要考虑“安全”。如果机器人用于陪伴儿童、照顾老人，其容错率必须严格要求。我们看到不少“机器人跌倒”“机器人踩到小女孩”的视频，一个金属机器人哪怕只是擦到小朋友都可能造成严重后果。所以，针对家庭场景的机器人，大多采用织物或泡沫棉等柔软材料进行设计，如挪威人形机器人公司1X的NEO、美国的Figure 03和国内傅利叶推出的GR - 3。

然而，静态的、被动接触的保护只是第一步。在日常家务中，机器人操作的成功率还需要提高。如果机器人抓起碗碟滑落或不当操作易损物品，会造成财产和人身伤害。但现实是，一方面要求机器人有高成功率，另一方面却频繁出现失误。这些失误本质上是“技术不成熟”导致的，当前技术瓶颈主要是数据获用与模型架构问题。

当大家为人形机器人Figure 03的家用潜力惊叹时，我们发现Figure不久前完成的C轮融资中与资方Brookfield深度绑定。Brookfield是一家拥有10万套住宅的资产管理公司，后续双方达成合作，Brookfield能为Figure提供大量家庭环境中的真实数据，这些数据对机器人在家庭场景中的移动和操作至关重要。李飞飞的“家务挑战赛”也类似，它被称为具身智能领域的“ImageNet时刻”，目的是解决训练数据匮乏问题。

但除了数据，还有模型如何发挥数据潜力的问题。Physical Intelligence联合创始人兼CEO Karol Hausman表示“最大的瓶颈是模型成功率未达到要求，这不仅是收集数据的问题，还需要改进算法。即使有无限量的数据，现有的算法也无法在复杂任务中实现100%的成功率”。

暂时抛开技术分歧，机器人进入家庭还需要改善产品细节，这关系到产品的实际交付质量。我们看到进入家庭的机器人体积普遍缩小，Figure 03重量减轻9%，体积显著减小，方便在家庭空间移动，还配备无线充电确保续航。1X的NEO设计时就注重动作柔和安静。此外，我们还可以设想机器人的热管理技术与体表温度结合，让机器人更有“温度”，或者让机器人能记录生活，深度参与生活。

进入家庭还在早早期

能够进入家庭的机器人还在发展初期。目前机器人面临的最大问题是用户接受门槛高。从技术上看，机器人执行任务的成功率要接近100%，但目前数据和模型架构都存在不足。银河通用创始人兼CTO王鹤表示，当前VLA等多模态模型比语言模型稍弱，核心原因是文 - 图数据和动作数据少，基于视觉的动作操作能力不足。

除了传统数据，穹彻智能联创卢策吾认为，VLA像清汤火锅，只能服务部分人，要服务更多人需要增加额外信息，如力反馈数据或其他感知数据。数据成为机器人进入家庭的重要瓶颈。

也有人认为，数据只是一方面，王兴兴说“模型本身架构也不够好”，“即便有好的数据训练，也无法有效使用”。

除了技术未达到家用标准，安全问题也无法保证。这不仅是机器人不出差错，还涉及出错后用户权益保障的社会问题，目前相关法律尚未出台，可参考自动驾驶的分级标准和权责划分。

此外，还有两个影响用户接受的因素。一是普通用户的使用技能，二是恐怖谷效应。

一方面，马斯克认为机器人比汽车更复杂，使用机器人需要培训。就像无人机，普通飞手和专业飞手技能差异大。目前，机器人在不同人群中已出现“使用沟”。如果将机器人推广到家庭，需要弥合这一差距。企业能否研发更易上手的机器人，法规是否需要对机器人使用进行规范，这些都是需要解决的问题。另一方面，恐怖谷效应难以避免，且难以把握合适的“度”。机器人进入家庭要更亲近人类，但如果与人类区别过大，会有“区隔”；如果过于仿生，又会引发“过度类人”的恐慌。

总之，目前像Figure 03这类家庭场景中的机器人，还未达到用户接受的标准。技术的发展让我们看到了希望，但也掩盖了现实问题。当前的“拐点声浪”更像是产业加速的信号，而非终点。家庭机器人要进入寻常百姓家，不仅要突破技术难关，还要跨越“机器思维”到“人文思维”的鸿沟。

此刻的赛道，热情高涨，但还需要沉淀。毕竟，人形机器人进入家庭场景是最终目标。

本文来自微信公众号“具身研习社”，作者：彭堃方，36氪经授权发布。

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