小鹏、蔚来智驾团队调整，各有技术路线考量

智驾路线竞争激烈，呈现出一片混战的局面。

假期结束后，小鹏汽车在内部信中宣布，原智驾一号位的李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，由世界基座模型负责人刘先明接任。

此后，刘先明将作为小鹏汽车自动驾驶中心组织负责人，全面负责中心业务和组织管理工作，并向何小鹏汇报。

对于李力耘退出智驾一号位，小鹏汽车称其因身体原因会暂时休息一段时间。

几乎同一时间，蔚来的智驾团队也传出人事变动消息，多名智驾核心高管相继离职，包括蔚来世界模型负责人马宁宁、蔚来智驾产品负责人黄鑫、蔚来智驾项目管理部负责人郑可、蔚来智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等。

蔚来回应表示，这是主动调整的组织架构，有利于全力冲刺世界模型2.0版本的开发与交付。

新势力车企这些举动的背后，是技术路线的不断演变，大家都想在最终的智驾版图中占据一席之地，这场竞争愈发激烈。

“新人”接任

根据小鹏内部通告，接任李力耘担任自动驾驶业务一号位的是刘先明博士。

此前，关于刘先明的信息较少，他最近一次公开露面是在今年6月。

在在美国纳什维尔举行的全球计算机视觉顶会CVPR上，小鹏作为唯一受邀的大规模量产车企，分享了其自动驾驶基座模型的研发进展，刘先明是技术主讲人。

此时，距离刘先明加入小鹏汽车仅1年多，他算是个“新人”，更像是请来的“外援”。公开资料显示，刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校电气和计算机工程专业，曾在Facebook和Cruise任职，专注于机器学习与计算机视觉领域。

2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，担任小鹏AI团队负责人。今年6月在CVPR上，他以小鹏世界基座模型负责人的身份，发表了题为《Scaling up Autonomous Driving via Large Foundation Models》的主题演讲。

据晚点Auto报道，何小鹏近期常与刘先明就自动驾驶大模型深入交流，在本次人事变动前，刘先明就已直接向何小鹏汇报。

知情人士透露，刘先明在小鹏从事的AI研究已能为芯片、具身团队提供必要软件支持。

入职小鹏一年多就能为芯片、具身团队“输血”，足以证明他的业务能力。

晋升后，刘先明将全面负责自动驾驶中心业务和组织管理工作，直接向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。

至此，小鹏汽车的自动驾驶业务5年内已出现3次掌权人更迭。

2020年谷俊丽从小鹏汽车离职后，吴新宙接任小鹏自动驾驶负责人。他2019年加入并担任自动驾驶副总裁，全面主导了小鹏自动驾驶的技术路径与落地，搭建了核心团队与架构，是小鹏汽车自动驾驶业务的灵魂人物。

2023年8月，吴新宙离职，“师出同门”的自动驾驶高级总监李力耘接任。

李力耘1985年3月19日出生，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于纽约大学计算机系。

他曾先后在美国通信运营商AT&T、职场社交平台LinkedIn工作。2014年10月加入百度硅谷研发中心，成为百度美国无人车团队创始成员，2018年2月转任京东硅谷研发中心X实验室架构师，专注于无人物流领域。

2019年6月，李力耘加入小鹏汽车智能驾驶研发团队，主导高速和城市自主导航辅助驾驶系统（NGP）的研发，先后担任多个职位。2023年8月接任自动驾驶团队负责人，2024年10月晋升为公司副总裁。

从工作成果看，他接任小鹏智驾一号位后，带队完成了城市NGP在国内数百座城市落地，推动小鹏实现 “端到端” 智驾方案在行车全功能量产上线。

李力耘像是“功成身退”，从他接替吴新宙，到刘先明加入小鹏的时间节点看，他的使命更像是完成阶段性的过渡。

小鹏汽车官方称，李力耘只是卸任自动驾驶负责人一职，仍在职，离任一号位是“因身体原因会暂时休息一段时间”。

技术开始出现分岔路

在智能驾驶领域，一号位的更迭往往意味着战略路线的改变。

核心信号藏在小鹏汽车的官方回应里——自动驾驶VLA大模型只是世界基座模型的应用，更难的是让模型具备推演世界的能力。

刘先明此前以世界基座模型负责人的身份出现在公众视野，他具备机器学习与计算机视觉领域前沿研究的工作背景，是人工智能和自动驾驶领域的杰出技术专家。

小鹏汽车表示，今后刘先明将带领团队加速小鹏物理世界基座大模型在AI汽车领域全面应用，扩大智能辅助驾驶代际领先优势。

自今年4月小鹏汽车提出 “世界基座模型” 的智能辅助驾驶路线后，这个词汇在小鹏汽车的表述中被提及得越来越频繁。

6月的CVPR上，小鹏汽车作为唯一受邀的中国车企，首次对外展示其世界基座模型的技术细节，还展示了基座模型在真实城市环境复杂路面的控车能力。

彼时G7刚刚发布，何小鹏曾表示，“大算力 + 物理世界大模型 + 大数据”将共同定义未来AI汽车的能力上限，其中的物理世界大模型正是刘先明团队研发的自动驾驶基座模型。

这个世界模型，参数规模高达720亿(72B)，是现在行业主流VLA模型的35倍以上，训练数据已超过2000万条视频片段（每条时长30秒）。它具备视觉理解、链式推理（CoT）和动作生成能力，通过强化学习（RL）后训练，能不断自我进化，发展出更全面、更拟人的自动驾驶技术。

李力耘之前接受采访时，也支持世界基座模型技术路线，称“想做好智驾，必须要做基座大模型”。

“小鹏世界基座模型是小鹏自动驾驶真正走向L3、L4的基础，也会是未来小鹏所有物理AI终端的通用模型。”后续，小鹏世界基座模型将全面赋能小鹏AI体系全图谱，应用到小鹏汽车的AI汽车、AI机器人、飞行汽车上。

但此前，小鹏汽车是少数在公开场合为VLA技术路线站台的车企之一。如今在自动驾驶普及前夕，技术本该收敛时却出现分野。

如今业界主流的自动驾驶技术路线主要分为两派，即VLA（Vision - Language - Action）与世界模型（World Model + Action）架构。此前VLA技术路线的代表企业是理想和小鹏，世界模型路线的代表企业是华为和蔚来。

两派各有优势，VLA拥护者认为它是走向自动驾驶的最优解；世界模型路线支持者则认为VLA是“投机取巧”的方案。

技术方向的分歧，似乎引发了新一轮智能驾驶的“军备竞赛”。

不仅小鹏汽车智驾团队变更，仅相隔不到一天，蔚来汽车也传出智驾团队调整消息，多名技术核心人员相继离职。

蔚来回应称，这是主动调整智能驾驶部门组织架构，通过构建“4×100接力棒”模式，将智能驾驶组织与通用人工智能组织并轨，以强化对通用人工智能技术的吸收及智能驾驶体验的交付效率。

更早前，理想的自动驾驶团队也有人事调整，理想汽车自动驾驶研发负责人郎咸朋宣布将理想智驾团队拆分为11个二级部门，以更扁平的组织推进AI大模型研发。

一系列的人事更迭、技术迁移，是各企业转战自动驾驶深水区的关键信号，哪条路线能走得更远，就看后续的落地表现了。

本文来自微信公众号“超电实验室”（ID：SuperEV - Lab），作者：王磊，编辑：秦章勇，36氪经授权发布。

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