仅需3999元，这款家务机器人终于来了！

中国团队开源家务机器人XLeRobot，只需3999元，还能自己动手组装。

有没有不喜欢做家务的朋友？狐妹就比较懒，家里看着不大，可一收拾打扫，大半天就过去了。假期时间本来就短，总想偷懒，真是让人头疼。

这两年科技发展迅速，各种机器人亮相，相关赛事也频繁在互联网平台曝光，很是惹人关注。大家都盼着有靠谱且价格合适的产品，能真正服务大众。特别是一款啥家务都能干的机器人，相信不少朋友都有这样的需求。

这两天，有国外网友发视频分享自家机器人洗衣服的场景。不少网友表示：“机器人做家务，人类是不是就可以过上衣来伸手、饭来张口的生活了。”“太幸福了，以后可以解放我们的双手了。”

狐妹看得心动，赶紧上购物平台搜了下能干家务的人形机器人价格。好消息是真有卖的，坏消息是价格高达56万，实在消费不起。

正当感慨“这年头偷懒的门槛好高”时，狐妹又发现一款类似的机器人。

长这样：

虽然外观和前面的人形机器人差得有点多，但这也是一款全能家务机器人，而且价格便宜，只要3999元。

下面整体介绍一下。这是一款名为XLeRobot的开源项目，由中国研究员王高天发起。

它能干啥呢？

它能开冰箱拿汽水、帮忙接饮料、浇花；

还能推椅子、擦桌子、逗猫；

包括开、关门，收脏衣服，整理房间等零碎事情它都能做。

关键问题来了，这机器人能干这么多活，为啥只要3999元？因为它是一款DIY机器人，3999元是成本。

官方称，把组件买回来，就像拼乐高模型一样，4个小时就能组装好。

而且XLeRobot采用模块化设计，核心硬件官方也列了清单，有全向轮、桌夹、树莓派、宜家推车、开源机械臂等等。你还能根据需求调整部件，比如把RGB摄像头换成全景视野版本，所以价格是3999元起。

另外，作为机器人，后期还有训练部分，官方也考虑到了，提供了“说明书”。项目主页有从Conda环境配置到机械臂控制的完整教程，还涉及相机可视化调试等内容，技术门槛相对较低。

据介绍，这款机器人的训练环节能直接借鉴开源生态，通过纯模拟环境Maniskill训练，仅需1小时4090 GPU算力就能完成基础动作学习。该项目兼顾了性价比和可操作性，机器人本身不笨重，方方正正的，安全性也不错。

需要补充的是，项目团队计划后续在电商平台推出组装套件，提供标准化零件组合，后续的DIY流程会更简化。感兴趣的朋友可以留意一下。

先不说这机器人的拼装门槛和短板，它的出现真的很有颠覆性。目前全能家务机器人市场潜力巨大，但现有产品技术门槛高，公开销售的种类少，单价还高得离谱。当下能拿出几十万买机器人的家庭还是极少数。

XLeRobot把成本压到万元内，甚至比手机还便宜，拉近了这类产品和用户的距离。而且它还直接开源，真的很厉害！往大了说，能推动行业全面发展；往具体了说，咱家里能有一台全能家务机器人的梦想终于要实现了。

狐妹很期待，就是缺个洗完工，等上架了再看看情况。

本文来自微信公众号“科技狐”（ID：kejihutv），作者：狐妹，36氪经授权发布。

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