瑞为技术AntOne：重塑民航生态，打破场景壁垒

瑞为AntOne机场机器人革新行李搬运，成为商用智能落地新标杆。

在2025国际机场博览会的机场服务创新产品展上，一款名为AntOne的智能行李转运机器人吸引了众人目光。在热闹的展馆里，它精准模拟航站楼行李搬运区场景，把一件件形状各异的行李从分拣系统平稳转运到下游目标行李拖车，并整齐码垛。这看似简单的操作，却打破了民航领域纯人力搬运这一智能化程度最薄弱环节的限制，是该场景下的一次颠覆性创新。

AntOne的出色表现，让其研发企业瑞为技术再次受到关注。瑞为作为国内视觉智能技术领域的领先者，在民航智能化领域已深耕多年，其产品覆盖国内约三分之一的民用机场。AntOne的成功，不仅展示了瑞为的技术实力，也标志着商用机器人从技术探索迈向实际业务场景应用的重要一步。

在民航业加速智慧化转型和具身智能技术从产线走向日常的双重机遇期，瑞为的崛起并非偶然，其发展为AI技术在产业落地提供了有价值的参考。

十年磨一剑：从视觉智能体到商用机器人的进化之路

瑞为的成长是国产AI企业从技术积累到场景落地再到商业化验证的典型代表。2012年公司成立时，瑞为就以端侧智能技术为核心，在视觉感知领域深入发展，致力于构建全栈技术能力。从早期的小模型到如今基于感知与决策的视觉推理大模型，瑞为逐步完善了包括深度学习框架、蜻豚视觉大模型以及前端多模态感知等基座能力的视觉智能全栈技术体系。

这种前瞻性的全栈技术布局，为瑞为在商用机器人领域的发展赢得了时间。正如瑞为技术商用机器人BU总经理史淼泓所说，前期在视觉智能领域的深厚积累，让公司在研发基于视觉智能体的AntOne时能快速整合资源，实现技术高效转化。

在积累技术的同时，瑞为注重技术的“商业产品化”。公司将“视觉智能体”的全栈能力应用到民航、商业、货运等多个场景，通过实际应用打磨技术，积累行业经验。2019年前后，当机器人市场还处于起步阶段，多数企业将机器人应用局限于辅助性任务时，瑞为推出了第一代商用机器人“晓瑞”旅服机器人。这款机器人在大兴机场承担旅客问询、迎宾导览、行李箱运送等服务，是瑞为探索机器人商业化的首次成功尝试。

“晓瑞”的成功让瑞为思考，在民航业还有哪些场景能通过机器人应用直接提升效率，而非仅优化体验。

通过对国内外机场场景的调研，瑞为发现机场的“劳动密集型”环节存在效率问题，从旅客服务到行李分拣搬运、机场巡检都耗费大量人力。随着技术发展，机器人在这些领域应用前景广阔，能解决人力超负荷作业问题，突破效率瓶颈。

2023年，垂类大模型技术逐渐可用，瑞为将研发重心转向行李转运机器人，聚焦具身机器人这一未来工业化的“明珠”。当时，具身智能领域虽受关注，但大规模应用尚未成熟，没有形成成熟商业模式。瑞为凭借对技术趋势和行业痛点的理解，毅然投入其中。

沙利文报告显示，2024年瑞为在中国民航企业视觉智能产品市场排名第一，技术和业务基础扎实，完成了“智能体进化”的关键一步。

未来五年，具身智能技术替代重体力劳动的应用场景将迎来爆发期。基于自身技术基因，瑞为选择在企业级商用机器人领域发力。

史淼泓表示，企业级商用机器人面临三个挑战：一是技术可靠性要达到工业级标准，以适应复杂场景；二是要控制成本，满足企业定制化需求并保障规模化复制的经济效益；三是要有可量化的投资回报率和直接价值创造能力，形成技术落地与商业回报的闭环。这三重挑战是企业级商用机器人区别于消费级产品的核心门槛，要求厂商既懂技术又了解行业。在民航这一复杂非标环境中，对机器人安全可靠性和适应性要求高，可能放大潜在“技术缺陷”。

因此，AntOne在博览会上的出色表现是瑞为十年技术和业务积累的结果。瑞为坚持“一米宽，百米深”的策略，在民航业为具身智能落地提供了可借鉴的模式。

人机协同新篇章：做企业的“眼睛”与“大脑”

在企业级商用机器人领域，有两个核心难题，瑞为给出了自己的解决方案。

第一个难题是让技术与客户深度融合，成为企业解决问题的“大脑”。瑞为技术创始人兼董事长詹东晖认为，技术不是解决问题的唯一途径，从为客户解决问题的角度看，技术可能只占20 - 30%，其余要看产品工程化设计和对客户痛点的理解。瑞为认为公司与客户是共创关系，供应商要理解客户痛点，让客户了解技术边界，双方共同明确“什么可妥协，什么必须做到”。

以机场行李转运为例，当前技术无法实现旅客托运行李百分百自动转运，但客户有全自动化预期。瑞为通过沟通让客户了解技术卡点和迭代周期，在工程设计上实现AntOne与人工的无缝人机协同，让人工与机器人和谐共处。这种做法既尊重技术规律，又满足客户需求，实现技术与业务良性互动。

第二个难题是在复杂人机协作环境中，让机器人像“人”一样自然交互，提高运营效率。这需要技术能力和对交互温度的思考。

AntOne的核心能力来自其搭载的瑞为自研的RecoThink视觉推理智能体，该智能体集感知、决策、执行、协同于一体。在视觉推理大模型驱动下，AntOne通过3D视觉和多种传感器融合感知环境信息，自主获取行李信息、堆垛状态、环境障碍物等数据，推理最佳位姿，规划运动路径，由机器人主体精细化执行操作。同时，AntOne配备主动和被动融合安全机制，确保人机协作安全。

随着学习和模型优化，AntOne越来越“聪明”，能处理和识别的行李类型增多。在产品设计上，AntOne秉持轻量化、小型化、模块化理念，与传统工业自动化解决方案不同。机器人主体小型化，搭配可拆卸模块化核心组件，降低部署难度和时间，能兼容更多场地。

从这两点实践看，瑞为认为当前商用机器人的挑战和机遇在于最大化“人的价值”。要破局，不是追求全自动化，而是让机器人与人力配合，切入效率薄弱环节，实现效率提升。

“瑞为模式”在民航机器人领域开辟新道路，通过人机协作平衡创新性与灵活性，避免了AI技术落地的“空中楼阁”困境，为行业提供了经验。

瑞为的选择启示我们，技术落地不是替代人类，而是重塑人机关系。让技术融入工作流，兼具机器人效率和人的判断力，才是商用机器人的核心优势。

技术浪潮中的定力：只做可落地的事

在快速变化的技术浪潮中，瑞为不盲目追热点，保持战略定力，分辨真伪需求，专注于产品能否在场景中闭环验证。

当行业追求多元化技术时，瑞为坚守民航、商业、货运等垂直领域。这种“反潮流”的底气来自其稳固的生态场景和明确的方向。这也是瑞为选择商用机器人赛道的原因，一方面了解自身技术基因，另一方面看到民航、货运等领域的数智化转型需求和效率短板，推动传统企业与具身智能共同发展。

从研发到落地，瑞为也面临挑战。比如行李的多样性对AntOne的末端执行器和柔性抓取算法提出适配要求，视觉智能体的逻辑推理对系统鲁棒性和安全性要求高。

以AntOne为支点，瑞为在智慧机场领域有更大发展空间。机场是复杂系统，对供应商要求高，技术和行业壁垒让新入局者难以短期内突破。

如今，瑞为具备输出“视觉推理智能体 + 机器人”标准化方案的能力。未来，民航体系中许多依赖人工的环节，如航班调度、飞机起落引导、行李车回收等，都可通过AI机器人实现技术转型，这是瑞为的潜在机会。

詹东晖表示，未来瑞为将聚焦视觉智能技术，做好机器人的眼睛和大脑，为企业客户提供优质商用机器人产品。瑞为的目标是推动工业自动化从设备层面迈向智能协同系统层面。从“知”到“行”，是机器人的发展空间，也是瑞为坚守的发展逻辑。

在产业数智化时代，能将技术融入产业的企业才能开启未来之门。瑞为十年的坚守与创新，正印证这一逻辑，为行业树立技术落地新标杆。

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