为什么成千上万的汽车，都开始有先进的辅助驾驶？
从听过、见过、坐过、坐过。 ，为什么成千上万的汽车，都开始有先进的辅助驾驶？
所有属于车辆的东西都在重建。过去，通过马力和轴距构建的严格水平正在放松。技术解决了品牌迷信，重建了平等权利。ADAS 芯片正在重写汽车辅助驾驶领域的技术传说，类似于电脑和手机芯片。从实验室的庞然大物，到少数产品的高水平，再到计算率增长和价格下降的快速进化，最终惠及所有人，这也是为什么几年前高级辅助驾驶属于几十万上百万的豪车，现在门槛急剧下降的原因。
在这背后，ADAS 围绕着行业故事「技术普惠」和「架构简化」这两条主线正在进行，在交汇处，一些具有移动计算时代深厚积累的技术力量正在迅速崛起，撰写新的市场格局。
整整 100 年前 1925 2008年，一辆叫做「American Wonder」这辆车在纽约曼哈顿的百老汇街上行驶。这辆车跌跌撞撞，几乎撞上了其他车辆几次，以至于警察最终惊动了护送这辆车，但最终这辆车撞上了另一辆载有电影摄影师的车。
《时代》杂志记录了这辆意义重大的汽车，并使用它。「流浪汉」来形容一下，因为它真的开得太烂了。
「American Wonder」历史上之所以有名，是因为它被称为人类自动驾驶的开始，它是由发明家弗朗西斯发明的。·P·胡迪纳发明，后车发出的电磁波可以调节车内的电机组，从而控制车内的方向盘、离合器和刹车。
所以，当时这辆车上是否有司机。
ADAS 两条主线，交汇在这里。
整整 100 2008年过去了，人类的自动驾驶过程，去了哪里？
按照国际汽车工程师学会对自动驾驶进行分级。（SAE J3016 标准)，L0(全部由人类驾驶)-L5(完全由机器驾驶) 的 6 等级划分法，目前的阶段是 L2 辅助驾驶，即系统可以持续执行横向和纵向控制(例如，在车道中间保持车道 自动化巡航)。驾驶员必须全程监控环境，手不离方向盘(或需要保持触摸)，随时准备接管。
在这个阶段，驾驶的责任主体是司机，但是基本的驾驶行为可以交给机器。
真是路漫漫其修远兮，自动驾驶百年前，看起来还行不过半。
然而，历史的速度从来都不是均匀的。就像人类在过去一个世纪创造的财富和产值远远大于之前历史的总和一样，自动驾驶技术的速度只会越来越快。
何以见得？
2023 年底，小鹏 G6 上市，把城市放在一边 NOA (自动辅助导航驾驶)车型的价格已经达到。 23 万，高速 NOA 型号的价格已经打到了 21 万，这个价格在当时引起了行业的足够振动，因为我之前想要一辆可以在城市地区使用的车。 NOA 车型，基本上都要花 30 万元以上。
还没过两年，ADAS（Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)的普及和普惠已经超出了当时人们的乐观估计。
今年 1 季度预购零跑 B10，在 12 一颗高通骁龙在万元级别使用。 8650 ADAS 芯片，一个前向激光雷达，这样的硬件组合，加上端到端。 ADAS 大型模型，足以支撑该模型实现高速领航智能辅助驾驶，城市通勤智能辅助驾驶和停车记忆停车。
当然，零跑 B10 不仅使用了一个高通骁龙汽车芯片，在智能驾驶舱上，零跑也选择了目前旗舰级别的其他骁龙。 8295 为了帮助这个入门款不到 10 万元车型打造主流甚至高端车型所有的驾驶舱视听和 AI 智能体验。
市场调研机构 Canalys 预计2025年中国市场 L2 一级辅助驾驶或上述功能渗透率将达到 62%，高速 NOA 和城市 NOA 分别达到 10.8%和 9.9%。
在万象更新的变革时代，许多事情看起来是分歧的，而且是反直觉的，但是仔细想想是合理的。
关于辅助驾驶的宣传沸盈天，但与之相比， 3100 与高速汽车相比，国内汽车销量超过万辆， NOA 与城市 NOA 事实上，渗透率仍然低于许多人的想象，未来升级空间巨大。
可预见的是，随后数万辆汽车拥有高速公路。 NOA，10 大约一万辆车配高速 NOA 和城区通勤 NOA，不到 15 万的车来了一个整个场景 NOA 这将是车圈的正常状态。
这便是当下 ADAS 第一条主线：它会在短时间内变得更便宜、更受欢迎。
对第二条主线来说，要更加隐秘。汽车，早已从单纯的机械工业产品，转变为机械与电子交织的复杂工业产品，在此过程中，车辆的电子控制单元（ECU）越来越多，从传统的发动机控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；然后是智能仪器、娱乐视听系统和辅助驾驶系统；还有电动汽车上的驱动控制、电池管理系统和车载充电系统。以及车载网关的快速发展，T-BOX 以及驾驶辅助系统等。
传统的汽车分布式电子电气架构
这么多电子系统盘踞在看似巨大的车身上，缺点逐渐显现出来：
计算分散不能有效利用，每一个控制器芯片的计算率都是冗余的，但是各行其是效率不高； ECU 多代表线束多，有的车辆甚至可以到达。 2000 米长，20-30 公斤重水平；汽车总线负荷大，容易丢帧信号...
所以近年来车辆电子电气架构的变化也在悄然进行，正从复杂而软弱的分布式架构向功能域控制器架构发展，按照目前的主流划分，主要有五种域控制器：动力域控制器：（Power Train）、底盘域（Chassis）、车体域（Body/Comfort）、座舱域（Cockpit/Infotainment）、驾驶辅助域（ADAS）。
还有一些汽车企业将进一步集中域控制器，整合成一个「汽车控制域控制器（VDC，Vehicle Domain Controller）、驾驶辅助域控制器（ADC，ADAS\AD Domain Controller）、智能化的驾驶舱域控制器（CDC，Cockpit Domain Controller）」三域架构。
但是三域架构也不是终局。
「舱驾一体」这个概念正在兴起，行业期待一颗。 SoC 可以完成芯片 ADAS 并控制智能驾驶舱。
在 2023 年 CES 发布的 Snapdragon Ride Flex 包括高通骁龙在内的平台 8775)可以使用单颗 SoC 支持智能驾驶舱和 ADAS 功能。北汽与高通在上海车展上的合作，带来了世界上第一个AI舱驾结合平台。目前已有多个基于骁龙的基础 8775 舱驾一体 SoC 芯片项目正在路试中，估计不久之后我们就可以看到正式的舱驾一体化方案车型落地。
前面提到的零跑 B10 在 ADAS 双骁龙芯片用于智能驾驶舱。 One-box 该方案具有集成度高、系统成本低、舱驾一体化等优点。 One-chip 该方案将进一步降低汽车硬件成本，减少系统延迟，提高数据协作能力。
鉴于目前高通骁龙座舱平台在行业内的地位， ADAS 加上高通芯片的快速起量状态， Snapdragon Ride Flex 平台支持ADAS同时在通用硬件架构上运行。 还有驾驶舱软件功能，这样过去厂商在骁龙驾驶舱平台和骁龙驾驶舱平台 ADAS 该平台开发的算法，可以无缝地转移到新的舱驾一体化平台上，大大降低了开发成本。
在 2024 在2008年10月的高通骁龙峰会上，高通发布了一个新的 ADAS 平台——Snapdragon Ride 平台至尊版（Snapdragon Ride Elite，其 SoC 包含骁龙 支持超过8797) 40 基于摄像头和多模态传感器的实现 AI 端到端传感器融合，能够产生高精度、可靠性 360 全方位车外覆盖视图；还支持大型端到端的运行 Transformer 等待算法，可以处理数据并支持作出。 L3 和 L4 级别驾驶辅助实时决策。
至此，ADAS 两条主线都有明显的路线图和交界处：
Snapdragon Ride 平台（骁龙 8620）：等效稀疏算率 100 TOPS，主要面向高速 NOA
Snapdragon Ride 平台（骁龙 8650）：等效稀疏算率 200TOPS，主要面向城区 NOA
Snapdragon Ride Flex 平台（骁龙 8775）：驾驶一体化，驾驶舱和 ADAS 结合
Snapdragon Ride 平台至尊版(骁龙) 8797）：支持ADAS的高性能，还支持舱驾一体化，面向未来的驾驶舱和 ADAS 结合感受
高通骁龙将在不久之后上市。 8775 举例来说，行业估计，与主流的中端座舱芯片骁龙相比。 8155 高性价比的组合 ADAS 芯片骁龙 8620 如果使用单个骁龙的搭配 8775 芯片，系统的整体成本至少降低了。 20%。
能够看见，ADAS 普惠化，正好可以因为舱驾一体化的技术演进而进一步实现，高通 Snapdragon Ride 这个平台正好在道路的一个地方。
技术进化和商业落地需要一个节点。
虽然人类有自动驾驶的想法可以追溯到 1925 年，「American Wonder」这种汽车代表着人类对未来驾驶形式的憧憬，但实际上，如今 ADAS 基本的技术路线(依靠计算机视觉和机器学习)需要在20世纪70年代和80年代才能有原型:日本筑波机械工程实验室和美国卡耐基梅隆大学引进了摄像头和神经网络人工智能技术。
20世纪80年代，卡耐基梅隆大学 NAVLAB 项目的 ADAS 实验车
我们可以看到，仅仅从想象到走上正确的道路，花了半个世纪的时间，而有了正确的技术路线，我们花了将近半个世纪的时间才走出实验室。
这个漫长的路线建立之后，通常会经历实验室技术普及的发展。「Tick-Tock」节奏，一段时间内，技术需要性能为王，留下足够的性能冗余；在另一段时间里，技术应该优化性能，这样每个性能都应该利用它的优势。
辅助驾驶领域也是如此。几年前，我们看到许多车辆不惜一切代价将顶级算率芯片塞进车内。然后，我们不需要它们。...
ADAS 技术发展领域「Tick-Tock」节奏，到了利用它的长处，降低成本的阶段。
比如说基于 Snapdragon Ride 平台（骁龙 8650），ADAS 提供商卓驭科技推出的方案 NOA 基本版本功能 ADAS 计划，硬件成本约 7000 元，在行业内极具性价比。
到了 2025 年度节点，高速公路 NOA 和城市 NOA 进入从小到大的发展阶段，汽车公司、解决方案提供商和消费者开始关心的是，谁能提供更高的系统效率、更强的生态适应能力和更具成本效益的交付路径，而不是计算数字。
有意思的是，对舱驾一体化方案更感兴趣的是主流价位段的汽车产品，对于主流价位段的汽车产品， 10-20 对于万价段产品来说，感觉和成本之间的拉锯战最为激烈，「既要又要」在产品定义上是日常的，所以，既要智能驾驶舱，又要智能驾驶舱。 ADAS，还需要降低成本的舱驾一体化 One-chip 这个计划成了唯一的办法。
事实上也不难理解，ADAS 计划的发展与电车电池和电池寿命的发展路径非常相似。以前电车想追求长续航，第一时间想到的就是塞一个能量密度高、容量大的电池，最好是 100 度电的三元锂电池，但是这种成本和重量都不容易控制，所以后面很多车厂都逐渐从降低风阻、减轻车身重量、电池、电机电控三电管理、以及热管理层层提升，也可以让热管理层层提升。 70 磷酸铁锂电池具有良好的耐久性。
做 ADAS，直接计算率最高的芯片绝对是最简单粗暴的方法，但是看成本的时候，单个芯片的价格差不多是几万元，芯片的满载功耗也达到了。 280 瓦片、大众车型和燃油车型一定是不能指望的。
所以，就像骁龙一样 8650 和骁龙 8620 该产品处于性能、能效和成本的平衡点，同时需要全方位、易于开发，才能更好地承受。 ADAS 普及普惠任务。
今年的上海车展，ADAS 方案提供商 Momenta CEO 在此之前，曹旭东回忆起与高通合作的一个小细节：
骁龙是我们在世界上首发的。 8620 当时高通对骁龙的解决方案 8620 在产品规划出来之前，让我们和我们讨论一下。我们谈谈中国的市场需求和成本需求。然后高通听了之后觉得，哎，这个很正确，然后大力支持。当我们第二次见面时，高通把骁龙放在一边 8620 能支持被动散热的芯片 Demo 就拿出来了，挺快的，当时我们很震惊，觉得速度特别快，尤其是中国速度。
深入其中的潜台词，一是深入其中， Momenta 与高通联合研发节奏相当快，高通对客户需求的响应速度非常快；第二，许多 Momenta 汽车公司的客户对成本和散热特别敏感。这是因为现在很多燃油车型也有 ADAS 需要，但是自身的先天结构对硬件能效比和热管理成本敏感，所以需要便宜且能效比高的。 ADAS 芯片。
以高通骁龙为基础的博世 8775 推出跨域结合解决方案，今年下半年量产车型投产
不管是已经上市的零跑。 B10，还是基于高通？ Snapdragon Ride 芯片做 ADAS 整体解决方案 Momenta、卓控，或者是基于高通， Snapdragon Ride Flex 车联天下、博世、德赛西威等。平台作为舱驾一体化战略，都证明了这一点。 ADAS 技术演变和商业落地之间存在双螺旋，这一双螺旋节点，就是计算率足够，成本低，会进化，发展简单。 ADAS 芯片平台。
按照高通的官方数据，自己 2016 年至今，Snapdragon Ride 这个平台已经在世界各地 60 完成多个国家和地区的验证，并继续进行研究、开发和优化。目前，超出 20 汽车公司已经宣布推出或正在开发基于基础 Snapdragon Ride 平台的具有 ADAS 功能车型。包括宝马集团、通用汽车、雷诺集团，Stellantis 全球汽车公司，如集团和大众集团，以及许多中国汽车公司，如北汽集团、北京现代、一汽集团、零跑汽车、上汽通用和上汽大众。
高通还谈到了如何降低整体舱驾一体化芯片平台。 BOM 成本简化了计算工作流的观点，对减少系统延迟、增加数据吞吐量的影响；还提到了对过去的适应和对未来的支持:
整合和部署工具简化了新系统和现有汽车技术的整合过程。他们支持 CAN、LIN 关键通信协议，如以太网。
Snapdragon Ride 也采用生成式 AI，根据驾驶员的行为和喜好实现个性化设置，从而增强驾驶体验。生成式 AI 也可以根据过去的行为来预测驾驶员的操作，使系统能够预测和降低潜在的风险。
Snapdragon Ride 该平台可以提供真实的数据和模拟测试工具，构建可控的测试环境，支持严格的测试、验证和迭代优化。
从实验室到卡耐基梅隆大学， Google 从ADAS的商业探索，到国内各大汽车厂商在各级、各技术路线、各价位段的商业落地，以及逐步收敛清晰的技术路线，技术包容性和技术结构简化是两者之间不可或缺的节点。
在人类历史上，最成功的消费电子市场是 PC 随着智能手机的诞生，硬件业务、软件生态甚至成为时代经济增长的主要动力，半导体的进步在这两次变革中取得了巨大的成就。
汽车作为房地产之外人类最大的单一品类市场，很长一段时间都没有把半导体放在首位，这次就不一样了。
100 几年前，在曼哈顿街头跑来跑去的汽车和发明者猜到了结局。然而，由于时代的限制，他们不会知道在这个过程中，半导体体验成为实现驾驶辅助的核心要素，成为当时上流社会的象征，成为工业化的珍珠，成为大多数人买得起的商品。这款产品迎来了全面的 ADAS 变革。
本文来自微信微信官方账号 “爱范儿”（ID：ifanr），作者：发现明天的产品，36氪经授权发布。
本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。
免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com