看了很久，机器人挥拳打起来，网友：赛博叶问是也是也是，

在机器人比赛马拉松之后，拳击比赛也得到了安排。

5月25日晚，“CMG世界机器人大赛系列赛”机甲格斗比赛在杭州举行。与上次在北京亦庄举行的马拉松不同，这次比较的是拳头和脚。

于是我们便看到了一场前所未有的战斗现场，机器大家摆出各种攻击动作，如左钩拳、右钩拳和各种闪转腾移。

在这场比赛中，宇树派出了四名G1机器人选手参加比赛。经过一番拳打脚踢，“AI策算师”终于成为冠军。从某种意义上说，这是人形机器人从实验室进入实际应用场景的又一次尝试。

控制仍然缺乏一些温度

首先，我们要了解下赛制的规则。

比赛分为四支队伍，每支队伍都是由真正的球员用摇杆摇动来抵抗。

比赛选择标准的三轮赛制，每回合两分钟。在成绩规则方面，击中头部和身体被视为有效的敲击，击中手部得一分，击中腿部得三分，下一次扣五分。最后，积分高的球员获胜。

若倒地超过8秒，则扣10分。

本次格斗比赛采用人机协同的方式。机器人的操作模式涵盖了语音控制、摇杆控制和体验控制。本次比赛选择的操作方法是摇杆控制。当机器人受到打击，身体摔倒时，操作人员需要根据情况制定相应的操作指令。这种人机之间的密切配合和合作是充分发挥机器人在实际应用场景中能力的关键。

机器人格斗过程中，除了你来我往的格斗动作外，还有一个有趣的场景，机器人可以做出讽刺的动作。

与人类格斗比赛的总规则相比，机器人选手需要遵守的规则更简单。比如比赛并没有说明他们抓不到对方的头发。同时，主办方似乎默许了机器人选手攻击对方的后脑勺和胯部。

这个机器人比赛看起来像一个机器人。你锤我打，背后需要的是走出实验室的勇气。

对于机器人来说，完成复杂流畅的动作并不像看起来那么容易，格斗动作对自身结构稳定性和抗冲击性要求很高。

在硬件方面，宇树G1使用的仿生关节采用了特殊的材料技术，可以有效缓冲外部压力，结合轻量化设计的铝合金材料，可以有效提高机器人的动态响应速度。说实话，机器人在快速响应的前提下更耐打。

在软件方面，宇树找到了专业的格斗选手，在他们身上布局传感器，然后让他们做专业的格斗动作，然后将格斗选手的动作轨迹映射到机器人身上，最后利用AI加强学习，让机器人自己训练。通过每天重复高强度的训练，各种动作逐渐流畅运行，从而在擂台上实现机器人的“组合拳”动作。

虽然软硬件都有福气，但从实际行动来看，还是有很多问题。首先，感知稍差，实时控制能力不足，否则摔倒后不会直接从擂台上摔下来。。

先赛场，后市场

2025年被认为是智能机器人技术商业化的关键转折点。

在今年的政府工作报告中，第一次明确提到“身体智能”行业的培养，有互动、有温度的人形机器人正在进入生活和工作。从这次格斗比赛提供的极端考验环境来看，机器人正朝着更复杂的生活场景前进。

在机器人格斗比赛中，机器人需要表现出灵活的攻防动作，在移动和对抗中保持自己的平衡。当这种灵活的运动能力应用到特定的生活场景中时，可以满足人们对机器人家政服务的需求，如搬运家具、帮助行动不便的人等。

在此之前，特斯拉发布了机器人Optimus独立完成任务的视频，从视频中可以看到Optimus可以独立扔垃圾，清理桌面，使用吸尘器。

可以看出，未来对机器人的要求是向更多的方向发展，不仅仅是流水线零件的安装或高风险操作，更是将生活中的具体场景纳入机器人的发展目标。也许机器人会成为未来生活中重要的家庭成员。当然，这一切的前提是机器人经历了技术、社会和伦理的挑战。

目前人形机器人还有很多缺点，远远不能走向大众市场。令人欣慰的是，为了展示机器人的灵活性，当地政府和企业正在组织拳击、足球、篮球等各种比赛。

看起来机器人在进入市场之前，必须在赛场上证明自己。

本文来自微信微信官方账号“超电机器人”，作者：宋增昊，36氪经授权发布。

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