创业半年，融资3亿元，郭人杰说要做机器人。「消费品」

文｜邓咏仪

编辑｜苏建勋

一年前，我们和乐享科技CEO郭人杰进行了一次长谈——当时他刚刚离开追求中国区执行总裁的角色，成立了乐享科技。然而，在产品看到原型之前，它赢得了包括IDG在内的、一批明星资本，如经纬、真格、红杉等。

郭人杰对我们说：“我唯一的优点就是卷曲。

五月底，我们又见到了郭人杰。这一次，乐享科技又完成了一笔亿元天使。 轮融资由金秋基金领导，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续投资，灯源资本跟进投资，灯源资本担任独家财务顾问。

乐享科技在三个月内完成了第二轮融资，天使轮融资总额近三亿元。

更重要的，该公司在获得新一轮融资时，也正式宣布了产品方向：做家庭通用小型具身服务机器人。

郭人杰告诉36Kr，他在这个领域打滚了半年，摸过现有的软硬件技术。有一个最大的问题:为什么有这么多好的技术，但只有AI玩具等零星跑道才能跑出PMF品类？

“很多好的技术都没有在AI硬件中使用。”他认为，PMF运行缓慢，很大程度上是因为技术尚未发布。“比如电机、算法、模型性能都很强，对环境的感知和理解都做得很好，但很多只停留在大型人形机器人中。”

市场情况是真的。现在大型机器人更多的用于实验室、展厅等场景，大部分价格从10万到几十万不等，普通用户很难触及。

郭人杰希望让技术“降低维度”，来到家家户户。他亲身经历过这样一个例子——自动驾驶激光雷达技术的“发布”，促成了扫地机品类的大爆发。

在此期间，智能领域仍然非常热闹。很多人形机器人企业，包括宇树、乐聚、松延动力，都说过“2025年第一季度订单爆炸”。

然而，在人气的背后，从实用到真正的规模化，还有更多的困难和判断路口，商业场景还不够清晰。正因为如此，金沙江风险投资合伙人朱啸虎的一句话“我们正在大量撤离人形机器人企业”，引起了意想不到的波澜。

从某种意义上说，这也说明这个领域还处于极早期。

而且在经历了从1到100的扫地机品类之后，郭人杰有了更加现实的视角。

在采访中，郭人杰提到了20多种“消费品”。他直言不讳地对36Kr说，无论他想做什么，无论机器人是人还是人，本质上都是目前最合适的产品形式和解决方案。“不变的是——我们只想在机器人轨道上做消费品。”

在家庭场景中，“小型通用机器人”只是第一步。

在大模型学会“思考”之后，Manus会催生AI硬件版。

郭人杰和团队在寻找产品方向时，首先将目光投向了家庭场景。

到目前为止，家庭场景仍然是为数不多的大消费品之一。无论是利润还是规模水平，都证明了这是一个稳定而有消费力的场景。

其次，郭人杰和他的团队看到，这种形式的小机器人已经能够满足家庭场景中的几个核心需求和功能:拟人化、可移动性和一体化。

在这三个标准下，也产生了乐享科技的第一款产品。

现在，乐享科技首批产品平台已经完成研发—— 一个家庭机器人Z，在室内场景中，大约50厘米高，可以实现整个房子的移动。-Bot，造型采用拟人化的造型；另一种是智能陪伴机器人W，可以覆盖户外和户外场景。-Bot。

△ZZ小型特身服务机器人-Bot

即便如此，郭人杰和团队还是经历了一个从“用锤子找钉子”到重新思考的过程。

比如拟人化的形式，对应的是一种天然的商品直觉。“一开始，我只是拍了拍脑袋。我觉得我应该是一个像人一样的家庭机器人。我可以在整个房子里移动，拿着商品去寻找场景。”郭人杰说。

但是过了一个月，郭人杰发现整个组织对产品功能和场景的收敛更加迷茫。比如应该加机械臂吗？脚还是履带？

最后，他不得不迅速停止整个团队，从家庭场景中的实际烦恼开始，开始看看家庭生活中哪些问题可以解决，哪些是最实际的痛点。

方法也很简单。郭人杰和他的团队从自己的生活出发，一个接一个地梳理家庭生活中的痛点，进行大量的用户调查。“比如我在思考我和家人平时的沟通方式，思考我爷爷一个人住的时候的安全问题，一个移动的机器人如何帮助他”。郭人杰甚至让员工带宠物去上班，只是为了方便收敛产品需求。

最后，团队理解的核心意义在于:第一步是让机器人可以移动整个房子。在此基础上，首先要满足足够长尾的家庭需求。

一个典型的例子是老人和孩子的护理场景。对于很多老年人来说，安装固定的物理摄像头，首先要面对的是老年人的心理冲突，以及摄像头和传感器难以完全覆盖的问题——但是如果有机器人可以移动，可以在固定的时间和范围内巡航，可以做到可靠的护理。

除护理外，还有安全、长尾等需求的集合，郭人杰称之为“移动硬件Manus”。

机器人一旦能陪伴巡航，就能满足不同场景下的信息收集需求。“比如你看电视的时候，可能需要一个可以语音交互的Agent。如果你想随时随地用语音控制整个房子的硬件，或者了解室内外的安全巡航，一个移动终端可以显著提升交互体验。”

当这些需求都是单独支付的时候，很多家庭用户会觉得频率太低，不够刚需——但是如果一个产品有足够的集合，同时可以专注于解决移动场景中的问题，也许就可以建立一个商业闭环。

不只是“翻跟斗”，而是要做一个有感情的家庭终端

DeepSeek R1的发布，是乐享科技收敛产品方向的另一个重要转折点。

郭人杰说：“这是我在2025年遇到的最幸运的事情。

前两者的发布代表了模型推理水平的大幅提升。如果应用到机器人的“大脑”中，机器人可以学会“如何思考”，独立规划和完成更多的任务。这对于还处于技术曲线初期的机器人跑道来说是极其重要的。

在定义产品时，乐享科技团队还规划了一个面向极客、大学生和研究人员的版本:一个高度开放的小型机器人开发平台。初衷是让用户在前期高度定义产品。

比如机器人适应不同的传感器和软件功能后，客户可以根据自己不同的家庭氛围进行开发，家庭成员可以享受相应的定制功能。

郭人杰解释说：“加入强化学习后，代表着商品未来的延展性足够强，是与传统机器人不同的最重要一点。

在很大程度上，这也与团队想要做的“拟人感”高度挂钩。

过去，如果客户想教一个机器人做指定的动作，比如和家里的猫玩逗猫棒，工程师基本上要提前完成程序，并且有多个动作。

但是，在加强学习成为主流路线后，用户可以更简单地定义一套机器人动作，机器人甚至可以独立规划和完成动作学习。

这会给用户一种更个人化、更拟人化的感觉——客户亲自与机器人互动，教育机器人。另一方面，只要机器人长期进入用户的家庭场景，了解更多的语境，就会为用户提供更个性化的互动反馈。

在采访中，郭人杰反复强调，他们追求的是“拟人感”，而不是物理意义上的成人机器人，他们有两只手，可以叠衣服做饭；更多的是情感意义上的“拟人化”，可以提供家庭陪伴感。

与许多专注于成人的初创企业相比，这是一种错位竞争的方式。

这种错位竞争的状态，在具体智能领域，也是由于共识尚未达成，或共识过于遥远。

乐享并没有专注于与成人机器人“卷”一个专有任务，比如叠被子或者洗衣做饭。郭人杰认为，现实世界中有明确的市场对标场景，机器人很难与人类匹敌95%。但是，一旦这个方向突破到可以商业落地的边界，就可以有指数级的增长。

乐享侧重于更现实的演变路线，即在每一次迭代中寻找商机，遵循如何让机器人“更拟人、更情绪化”的目标。

他做了第一个产品，比如乐享，甚至没有语音功能。即使只靠机器人的肢体语言和屏幕显示，也能表达相当大的情感。以陪伴的形式，先切入客户的生活场景，再逐渐增加功能属性。

△W-Bot 履带式机器人

所以，乐享科技已经通过与大模型合作伙伴共同研究开发了基于本地情感模型和概念仿生模型的情感大模型。

建立信任感和陪伴感是第一步。之后会有更多的“前后文”输入——家庭成员愿意与机器互动，让机器有“独立学习”的可能。团队规划的开发平台为商品留下了更多的功能延伸空间。

这种经验来源于过去多年的消费品迭代经验。他总结道：“简单地说，我们现在必须边赚钱边养理想。

现在，乐享计划的三条产品线，都已初步完成研发。根据他的计划，2025年底，第一款产品应该能够上线。

商品demo开发成立半年后就完成了。无论是产品还是组织，公司都处于快速变化中。“今天，我们认为这是正确的事情，所以我们会去做，但我们也可能错了，所以我们应该保持高速迭代和试错。”郭人杰说，关键在于如何保持高速迭代和优化的能力——这样才能逐渐接近想象中的愿景:让机器人真正成为家庭成员。

欢迎交流

欢迎关注

本文来源于微信微信官方账号“智能出现”，作者：邓咏仪，36氪经授权发布。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com