人形机器人速度:城市的野心和技术长跑。

如何解决人形机器人缺乏应用领域的挑战？

今年以来，人形机器人运动会和马拉松在许多城市举行，测试人形机器人在复杂场景中的智能水平。同时，支持人形机器人公司与当地加工制造业合作，关注工厂和商业场景中的工作场景和复杂任务。

例如，4 月 19 世界上第一个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。4 月 24 — 26 第一届具身服务机器人运动会在无锡举行。但是现在 8 月 15 — 17 日，2025 北京将举办世界人形机器人运动会。

在人形机器人进入赛道、进入工厂的背后，是行业内的多路径检测，但是缺乏应用领域已经成为当前人形机器人行业面临的难题。

21 根据世纪经济研究院的分析，目前各地都在密切关注人形机器人产业的发展机遇，出台相关产业规划，积极推进人形机器人的应用。从产业规划的实施过程来看，人形机器人在工业和泛工业场景、商业和家庭场景中的应用仍需不断推进。面对人形机器人智能水平与实际需求的差距，行业需要长期改善应用领域的适应性。

城市人形机器人“竞速”

早在 2023 2008年，工业和信息化部颁布了《人形机器人创新发展指导意见》 2025 2008年，我国人形机器人创新体系初步建立，一批核心技术取得突破； 2027 年度建设具有国际竞争力的产业生态，整体实力达到世界先进水平。

人形机器人行业蓬勃发展，城市“赛车”不断进行。2024 截至目前，深圳市、无锡市、苏州市、重庆市、浙江省、河南省、北京市、上海市、安徽省、山东省等多个省份和城市都出台了具体的智能和人形机器人产业规划。

深圳期望在三年内实现具身服务机器人相关产业规模超过千亿。2025 年 3 月份，深圳发布了《深圳市智能机器人技术创新与产业发展行动计划》(2025年 — 2027 “年)”，提出了 2027 2000年，新增培训估值超过百亿公司 10 公司家庭以上，营收超过十亿元。 20 家庭以上，实现十亿级应用场景落地。 50 个以上，相关产业规模达到 1000 亿元以上，服务机器人产业群相关企业超过了 1200 家。

而北京则期望在三年内具身智能量产总量超过万台。2025年北京智能科技创新与产业培育行动计划(2025年 — 2027 “年)”提出，到 2027 2008年，智能产业规模进一步扩大，产业链上下游核心企业培育不少于 50 家庭，形成量产商品不少于 50 钱，在科研教育、工业商业、人性化服务三大场景中，不少于 100 项目大规模应用，量产总规模率先突破万台，培育数千亿产业群。

上海是国内机器人研发的重要基地。2024年2024年《上海市促进产业服务业赋能产业升级行动计划》 — 2027 建议建立国家人形机器人制造业创新中心。

目前，上海已经在人形机器人领域形成了一个相对完整的产业链，包括上游核心部件、中游整机本身和下游应用终端。此前，上海成立了中国地方共建的人形机器人创新中心，与上海大学、清华大学联合发布了“格子”智能模拟平台，为行业提供技术支持。

苏州希望将高端制造与具体服务机器人紧密结合。苏州市具体服务机器人产业创新发展三年行动计划(2025年) — 2027 “年)”提出，到 2027 2008年，重点培养 3 拥有全机商业化量产能力的具体服务机器人公司，核心产业规模达到 100 支撑全市机器人产业规模1亿元 2000 亿元，成为全国具身智能机器人技术创新战源、高端制造集聚区、示范应用样板城市。

无锡明确打造了具身服务机器人产业发展的新高地。4 月 23 2025年无锡市特身服务机器人产业发展实施方案(2025年 — 2027 2008年发布，目标三年内人工智能产业超过规模。 3000 产业集团公司增至亿元， 200 家庭、制造业、特殊领域、民生和重点产业的典型应用领域不少于 300 个，成为机器人行业发展的新高地和“人工智能” “标杆城市。

宁波希望成为我国人形机器人研发和制造的重要应用基地。2024年宁波人形机器人产业创新发展行动计划 — 2027 “年)”提出，争取到 2027 2008年，跻身国内人类机器人产业链竞争力之首。产业布局逐步完善，创建未来省级人形机器人产业先导区，拓展典型应用领域 25 第一，人形机器人的大规模应用取得了实质性的突破；工业规模大幅上升，成为我国人形机器人R&D的重要应用基地。

不少城市在 2024 到目前为止，人形机器人产能的提高已经逐步开启。上海智元机器人公司已经推出 5 人形机器人，并开始交付。另外，傅利叶，中电科 21 许多上海公司，如研究所，开普勒，相继发布了多种通用人形机器人原型机。

去年苏州 12 月 26 日本，乐聚机器人人形机器人生产线在苏州启动，也是江苏省第一条人形机器人生产线。现在，乐聚正处于产能上升阶段。

21 世纪经济研究院认为，人形机器人正在成为未来行业的新轨道，这包含着巨大的发展机遇。人形机器人技术正处于从实验室到实际应用和大规模量产的关键时期。最近，许多重点城市在人形机器人领域有着不断的政策，这反映了参与者对人形机器人行业的热情。但行业还是需要“冷思考”，也需要看到人形机器人发展的路很长。进入下一个成熟阶段，需要行业场景的实际应用来应用驱动研究。

加快探索场景的应用

今年以来，各地人形机器人发展的新现象包括加快人形机器人运动会和马拉松的举办，检测人形机器人复杂场景。与此同时，越来越多的人形机器人公司与当地加工制造业合作，扩大落地场景。

机器人产业化主要分为三个发展阶段，一个是应用于工业和泛工业场景，另一个是提供商业场景服务，第三个是应用于生活和家庭场景。

从人形机器人运动会的角度来看，比赛涉及到人类的生活和工作场景，将机器人的智能交互放在更复杂的环境中进行测试和展示。

比如，2025 世界人形机器人运动会比赛分为主体比赛和外围比赛。主体比赛侧重于人形机器人技能比赛，包括田径、足球、舞蹈、物料搬运、药物分拣等特点。外围比赛侧重于趣味性和观众互动，包括网球、乒乓球、篮球等项目。

在无锡举办的第一届全身服务机器人运动会上，不仅设置了速跑、越野跑、足球、篮球等比赛项目和搬运、智能抓取、室内救援等应用项目，还安排了围棋、棋牌、书法等人机互动项目和机器人销售咖啡、烧烤等体验活动。

国金证券研究报告认为，目前人形机器人商业领域主要集中在餐饮快速发展、旅游、展厅、教育研究、医疗服务等方面。场景关注的是智能交互和人工培训的替代阶段，少量复杂的任务可以在小范围的可控环境中实现，展览讲解和科研场景已经落地。极端的工作场景和复杂的任务智能生成仍有待突破。

近来，许多机器人企业加快了与所在城市加工制造业和服务提供商的合作，推动了更多工业、服务场景的探索。

5 月 12 日本，华为与优必选科技在深圳签署全面合作协议。双方将围绕智能和人形机器人进行深度合作，共同推进技术创新和场景落地，加快人形机器人在工业和家庭场景中的商业应用。

5 月 8 日本，传化集团与浙江人形机器人创新中心战略合作签约仪式举行。双方将共同打造机器人材料联合实验室，推动具体服务机器人研发应用落地，打造人机合作创新生态园区，共同探索人工智能与实体产业深度融合的创新路径。

5 月 7 日本，华侨银行股权与国家和地方政府共建人形机器人创新中心举行人形机器人合作项目签约仪式，着力推进三种应用类型的人形机器人。 ( 臂 ) 商品首发，包括环卫作业场景、物业管理场景、家居场景等。

在无锡，人形机器人在施工现场批量协同工作的场景逐渐落地。今年 3 月份，东风柳汽宣布采购部署 20 台优必选人形机器人，计划上半年完成交货，这将是人形机器人首次批量进入车厂。

在解读人形机器人进厂应用时，优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超表示，工厂流程的动态管理要求人形机器人具有优异的泛化性，能够适应不同的场景和工况。

根据优必选 2024 年年报，2024 2008年，优必选聚焦工业应用领域，WalkerS 该系列率先进入多家知名汽车厂进行人型机器人培训，完成了货物自主搬运、质量检验、工艺材料操作、零部件安装、SPS 高重复性的任务，如分拣。

21 根据行业内的判断，世纪经济研究院认为，人形机器人是一个万亿级的行业。但是缺乏应用领域的挑战需要从技术、市场、生态等多个维度进行全面的突破，特别是技术突破和场景适应性的提高。人形机器人可以率先登陆工业制造领域，如汽车制造、全车安装、物流分拣等场景，积累数据和迭代算法，并通过各种比赛进行集中测试。但需要注意的是，现有技术与人形机器人的实际应用还有很大差距，需要不断的技术进步才能在制造场景中实现可泛化、自适应、高精度、高可靠的应用。

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