被称为影视特效制作公司，是众擎和宇树的福气？

昨天是宇树，今天是众擎。明天，新的人形机器人公司将被贴上“影视特效制作”的标签。在技术奇点的前夕，质疑和戏谑实际上是完善行业的必然痛苦。当下一家“影视公司”登上热搜时，可能是行业走向信任共识的关键一步。

当众机器人展示斧头舞后，观众心照不宣地给它贴上了“CG制作”的标签。继宇树之后，中国人形机器人制造商迎来了第二家“跨境影视公司”。

如果继续这样发展，“影视公司”很快就会成为人形机器人制造商无法回避的嘲讽。这个笑话绝不是简单的调侃，看似是对技术演示的一种调侃态度，但背景是承认演示确实有一些东西。

有趣的是，那些还没有被命名为“影视公司”的厂商，需要反思技术呈现的传播势能是否达标。在这个全民导演的短视频时代，他们可能是真正的技术失语者，无法激发二创热情。

要说宇树是第一个戴帽子的人，“宇树”和“影视制作”在各种社交媒体上紧紧捆绑在一起，变成了“双入对”cp”。究其根源，不仅仅是树大招风，站在聚光灯下应该接受更多的审判，更是因为它对外展示的“割裂感”。

一方面是精通武术的赛博大师的官方展示，一招一式都很精彩；另一方面，是“机械奶奶”突然停在路人手机上。虽然宇树不止一次回应了官方视频的真实性，但他还是回答了几个大错误。比如在刘谦面前突然刹车，是因为工作人员误按了急停按钮；马拉松摔倒，源于客户二次开发算法的问题。

但是宇树仍然不能做到“清者自清”，仍然被大多数人评为“中国最好的影视特效制作公司”。

虽然没有迎来转机，但幸运的是，宇树等着“新伙伴”。那个不善言辞的人，只是在深圳街头走来走去的众擎，在大秀前翻了个底朝天，斧头舞之后，正面临着和宇树一样的质疑。

这一次，众擎还是沉默了，只是默默的和全球顶级网络名人“甲亢哥”在同一个框架里炫耀自己的技能，用实拍和直播来回答问题。对了，宇树也采取了同样的方式，默默打开长跑检测直播，一个月内还将举办机器人格斗比赛直播。

现场直播-人形机器人自己的辟谣方式。真的做到了“是骡子还是马，拉出来溜溜”。

更有意思的是，宇树和众擎正在沿着类似的轨迹进化:他们也受到质疑，有着鲜明的技术标签，也以价格屠夫的态度直接向消费者销售电商平台。成为下一个“宇树”，也许众擎只需要一个春晚。

在这场技术和舆论的博弈中，质疑的声音就像一个不同的市场鞭策。当波士顿动力成为古典叙事时，中国机器人军团正在磨练直播镜头和社交梗图，撰写创新寓言。因为在这个万物皆可二创的时代，所有员工都可以玩梗的技术，可能才是真正打破圈子的硬实力。

宇树和众擎为何如此？

当众擎被贴上“深圳的宇树”和“下一棵宇树”的标签时，并不是它活成了宇树的controlv。这里的“宇树”不是指客观存在的杭州公司，而是一种精神符号。

或许更中性的评价是“中国人形机器人制造商又出现了新的代表”。

值得仔细研究的是，目前可以说是人形机器人“百花齐放”的时代，地方骁龙层出不穷。他们举起不同的技术或场景特征，努力稳定“世界第一xxx”的卡位，上演人形机器人的“排位赛”。那为什么所有的发动机都接过了接力棒呢？

对于具体研究社来说，众擎的火爆有四个原因：

众擎以姿势称呼，直膝走位颇具玩家风格，在所有弯曲姿势的机器人中脱颖而出。姿势的差异不仅仅是技术优势，更是最通俗易懂的技术出现点。与难以察觉的灵巧操作技术难度相比，直膝姿势是大众可以感知的叙事语言，更容易在大众中种下心锚。

在完成第一次前空翻和流畅的舞蹈后，中国发动机表现出出色的运动控制能力，然后在“美丽姿势”的基础上叠加了“流畅运动”的心智。“无意识”的下侧反映了中国发动机技术的持续迭代能力。

极端的成本控制降低了应用门槛。首先，中国发动机选择了自主研发核心零部件的方式，一刀切割成本，掌握了更多的价格主导权。再加上大湾区供应链“当日到达”的产地优势，中国发动机探索了一条本土化取代的道路，最终以8.8万元的价格与更多的人交朋友。成本的终极控制支撑了它从“美”到“好用”的进化。

将开源硬件和直膝行走算法打包成科研机构的“标准化实验工具”，以开源的姿态进入，赋能并与行业各界携手共进，加快自身进化，同时为行业站稳脚跟铺平了道路。

值得注意的是，这套“技术锚点-成本破局-生态卡位”的组合拳，正好与宇树的进化轨迹形成了一个镜像:从央视春晚的赛博秧歌秀到9.9万定价的终端冲锋，从自主研发到开源生态建设，两家企业都在演绎中国智力创造的三重奏。

这可能揭示了人形机器人行业的新生存方式:在实验室参数和热门榜单之间找到共振频率，让硬核技术不仅可以登顶论文，还可以成为社会货币。当众擎在深圳街头完成其机械漫步时，某种意义在于测量中国创始人与消费市场之间的认知距离。

或许下一匹黑马，会在某个直播间调整它的第一个高难度动作。

众擎活不成宇树

宇树也绝不是唯一的标准。

宇树在行业中的意义不仅仅是一个优秀的先锋，更是一个“时代造就英雄，英雄帮助时代”。其功劳簿中最强的一笔，一定是改写了人形机器人在公众中的关注度。

正是这样，人形机器人逐渐演变成了“单极叙事”。自2025年春晚以来，哪个人形机器人厂商收到了“和宇树比你有什么优势？”灵魂拷问。

诚然，宇树很难复制，但并不意味着它是一个全方位的优秀学生。毕竟人形机器人小到关节数据大到模型路线，还没有达成共识。在标准沙漠下，很难有一个统一衡量的故事。因此，单独使用宇树横向比较其他公司是不可避免的。

虽然宇树和众擎都实现了高难度的动作，但从“大脑”进化和“本身”结构设计两个方面来看，它们之间存在明显的差异。众擎更倾向于端到端神经网络 加强学习算法，宇树依靠高精度扭矩补偿算法。

以众擎PM01教育版和宇树G1EDU为例，在感知层面，众擎以Intel为例 RealSense D435i深度相机为主，配备两个深度相机；宇树则是深度相机。 3D激光雷达的方法；

硬件方面，中国发动机的关键部件是全谐波力控关节模块和国产谐波减速器，空心关节布线设计；宇树自主研发谐波减速器，配置模块化关节设计；中国发动机采用端到端的动态适应算法，而宇树则优化了UnifoLM的大模型路径。

假设技术路线的差距，只是出发点不同，那么落地角度的误差，直接决定了两者的结局方向。

中擎核心聚焦工业场景，可以帮助安装任务，执行连接部件、拧紧螺丝等重复性任务，尤其是运输材料和汽车零部件的安装；还可以进行产品检验、库存管理、订单拣选和包装。

宇树王兴兴曾经说过，宇树的B端客户包括公司、科研机构和AI公司。据具体研究会介绍，大学的科研场景支撑了宇树订单的主力军，近30所大学都在利用宇树的本体进行二次开发。一方面，宇树本身优势更强，可以为二次开发提供硬件基础；另一方面，价格是科研机构降低了进入门槛，自然更受粉丝欢迎。

从宇树本人的角度来看，G1的解决方案也在推进，足球和战斗两大场景解决方案相继推出，为开发者留下了更多的想象空间。

虽然C端也上架了电商平台，直接面向消费者，但是B端的宇树和众擎在现阶段有一定的落地差异，这种差异不仅会影响收入来源的不同，还会在一定程度上影响他们未来的发展趋势。由此可见，众擎和宇树在两条平行线上奔跑，与其对比，不如一起期待。

毕竟颠覆性技术的成熟从来都不是单一范式的胜利，而是多元探索的共鸣。只有当行业摆脱了“对比思维”的束缚，人形机器人才能真正进入“万物竞发”的新时代。

结语

昨天是宇树，今天是众擎。明天，新的人形机器人公司将被贴上“影视特效制作”的标签。在技术奇点的前夕，质疑和戏谑实际上是完善行业的必然痛苦。当下一家“影视公司”登上热搜时，可能是行业走向信任共识的关键一步。

然而，全民参与的“真实性审判”并不是产业进化的重要推动者。公司正在以更透明的方式重构技术信任链，从宇树的直播长跑到众擎的街头实拍。未来，随着更多玩家的进入，“特效质疑”可能会迫使行业建立标准化的验证体系，使动作精度、环境适应性等硬性指标取代社会话题，成为衡量技术实力的新标尺。

每一次“是否做CG”的争议，都在为行业敲响警钟:只有让硬核参数通过舆论，让创新成果经得起放大镜的审视，人形机器人才能真正跨越从“网络名人玩具”到“生产力工具”的认知鸿沟。

本文来源于微信微信官方账号“具身研究会”，作者：吕鑫怡，编辑：狄鑫彤，36氪经授权发布。

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