最前线 | 高速L3自动驾驶即将到来，华为计划今年推进落地。
四月二十二日，华为召开乾乾智能技术大会，集中发布了一系列智能汽车解决方案。华为乾乾智驾ADS是最大的惊喜之一。 4。
ADS 4是一套系列解决方案，共4个版本，最高级别是ADS。 Ultra旗舰版可以实现高速L3。它的发布意味着行业终于窥探到了自动驾驶的原型。未来整车底盘、算法能力甚至配套车辆的保险形式可能会发生很大变化。
华为乾乾智能技术发布会现场
由L2到L3的突破，依赖于华为在硬件、结构、底盘等方面的一系列升级。
发布会当天，华为推出了三款激光雷达:全方位量产高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达。高精度固态激光雷达体积较小，最小精度为3cm，可提高车辆正后方的感知能力；机舱内的激光视觉传感器可以提高长距离小目标的检测能力。即使夜间光源不足，AEB也可以以每小时100公里的速度停止30厘米高的小体积障碍物；分布式毫米波雷达可以提高对障碍物的检测置信度和分辨率，具有更强的应对雨尘天气的能力。这类传感器收集的数据，将用于华为WEWA架构的训练。
华为乾乾智能技术发布会现场
基于华为升腾910B芯片MDCWEWA架构 计算平台运行1000，升腾910B芯片高达10000。 TOPS的计算能力为海量数据的实时处理提供了强有力的支持。同时，WEWA架构与华为XMC数字底盘引擎的协同作用，使ADS 4 Ultra版本反应更快，端到端延迟减少50%；提高20%的通行效率；紧急制动率下降30%。
WEWA架构由云世界发动机和汽车世界行为模型组成。
通过扩散生成模型技术，云世界发动机生成了各种高密度虚拟难例场景训练车世界行为模型，从而使ADS 4 Ultra版有望突破难度数据瓶颈；汽车世界行为模型是行业内第一款智能驾驶的原始基础模型，可以根据不同模式的数据了解驾驶环境，从而产生最佳的驾驶决策。
大家都知道，人类在真实的驾驶场景中，常常会遇到“鬼探头”、各种cornerner穿越路面、红绿灯故障等。 case。通过传统的自动驾驶代码，这些特殊的驾驶场景并不频繁，而且种类繁多，无法实现100%的覆盖。
所以，华为ADS 3.0选择端到端架构，通过各种真实场景的训练，不断优化大模型，使其对各种场景的适应能力越来越强。这就是余承东所说的“越开越好”。
然而，这种结构存在一个问题:在一些罕见的情况下，由于数据样本较少，大型模型无法得到充分的训练，如果在驾驶过程中遇到罕见的情况，很可能会出现决策困难或反应迟钝等问题。
所以，华为ADS 第四，WEWA架构再次推出。 这一架构中的世界发动机可以产生各种复杂的虚拟驾驶场景，真实世界中的corner 在case出现之前，汽车世界行为模型已经在这些虚拟场景中得到了充分的训练。因为很多场景中的应对方法论，早就在一次又一次的训练中得到了提升，然后当汽车模型再次遇到一些罕见的场景时，就可以更快地做出更合理的驾驶决策。
华为乾乾智能技术发布会现场
拥有更聪明的大脑，还需要更敏捷的四肢来执行。华为XMC数字底盘引擎就是更敏捷的四肢。与传统的汽车控制系统不同，它是一种全球结合架构。本来智能驾驶领域和车辆控制领域是“各行其是”的。现在XMC数字底盘通过集中的决策规划模块将两者紧密结合，然后整个架构的控制和处理能力比传统的汽车控制系统增加了10倍，可协同控制的设备数量增加了5倍。
这就是华为ADS 4 Ultra版实现了高速L3的商业技术逻辑，第一个高速L3的出现无疑促进了整个行业的进步。但也有人质疑高速L3在虚拟场景训练下的大规模练习和测试是否真的那么靠谱。有人说，虚拟场景和真实场景有时只有细微的区别，但有时差别很大。
更重要的是，很难说大模型产生的虚拟场景可以完全覆盖人类世界。 case。举例来说，大型模型可以产生1000个corner case训练汽车AI，但是在现实世界中，仍然有可能存在第1001甚至更多的corner。 目前还没有发现case。所以，在他看来，虚拟场景中的训练和验证是应该做的，但它更大的意义在于提高效率，目前高速L3的技术价值也大于商业价值。
在发ADS 同一天，华为还发布了HarmonySpace鸿蒙座舱。 5。它可以给用户带来四种智能空间感受:在出行空间中，语音交互通过率提高到85%，甘云鹊垂域大模型可以实现车辆问题的专业咨询；在音乐空间，HUAWEI 非凡系列SOUND支持43音箱设备，创建7.5.10超环绕声场；在影视空间中，16.1英尺车载智能屏幕配合“山河画质”发动机，可以将720P视频提升到1440P观感；在主题空间，可以实现壁纸、屏保、氛围灯等多元素的智能联动。
本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。
免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com