人形机器人的冰与火：上游沉默撞上量产狂欢

整机厂热爱大供应商，但大多数企业只能提供大供应商不喜欢的小订单。“襄王有意，女神无意”供需错配的尴尬局面诞生了。

神奇的一幕正在发生：

聚光灯下，戏码越来越抓马，人形机器人头部玩家轮流以“千台下线”的产能宣言占据头条，甚至突然闯入电商货架直接面对C端客户。你唱我出道的态度似乎让“量产时代”变成了现实。角落里遇到的不是爱情，而是人形机器人。

但是商界的聚光灯从来没有照亮过整个角落。

当我们把镜头变成供应链上游应该享受产业红利的时候，我们会发现，聚光灯之后，这个看似火烧油的行业盛会，还没能在供应链端赢得“宁德时代寡头”。核心零部件减速器供应商恒工精密公告显示，人形机器人收入占主营业务收入的1.76%，人形机器人上游的“当红炸鸡”，如三花智能控制，从未披露过相关订单数量。

坦率地说，对于大多数上游客户来说，在这波人形机器人热潮下，最真实的赠与可能是股价上涨的k线图。

说到底，几个月内迎来400%险峻的曲线，实在是难以满足。

在冷热交替的情况下，一个灵魂拷问露出了水面:上游没动，中游怎么造机？工业解决问题的思路和灵巧手的进化轨迹形成了一个镜像。头部玩家用自研尖刀切开技术壁垒，却无意中压缩了传统供应链的生存空间。

更深层次的产业逻辑正在显现:在标准化还没有形成的混乱时期，承受着沉重资产压力的上游厂商注定会陷入“等待戈多”的观望。毕竟，只有技术路线的收敛带来了规模效应，才能解锁边际成本下降的魔力。

这场冰火博弈的本质其实是新兴行业必须经历的“青春期痛苦”。要打破困境，不仅需要单兵突进，还需要通过整机厂商的技术路线来选择双向赋能的工业飞轮-终端场景的实际需求，从而为上游腾出准确的R&D空间，形成完善的供应链体系，为规模降本注入一定的动能。

在这条价值传导链真正运行的那一天，就是良性发展的那一天。

中游故意，上游无情？

整个人形机器人厂和上游的态度都处于不稳定、略显暧昧的状态。

与多家人形机器人制造商沟通后，具体研究所总结了两种常见的声音:一些制造商认为，如果有相对成熟的解决方案，他们可以直接购买，可以节省大量的时间和成本；另一些制造商认为，上游零件的迭代速度跟不上中游，很难形成多样化的技术路线。自主研究可以减少适应环节的错误，而不是浪费时间。

人形机器人整机厂及上游供应商在采购方面仍处于“双向观察期”。

在整机制造商的一侧，无论是减速器还是丝杠，都需要找到许多不同的制造商和产品进行测试。一家人形机器人制造商的R&D人员郭亮(化名)告诉全身研究所。在采购过程中，主要考察核心零部件的性价比、可靠性、稳定性、使用寿命和供应链管理能力。另一位R&D人员也告诉全身研究所，他更喜欢综合能力强的大供应商。

在整机厂将目光投向知名供应商，以获得核心部件的“确定性”时，面临着订单量难以匹配的局面。

郭亮直言不讳地说：“大厂根本看不上小订单。

一方面，核心零部件的生产投资成本巨大，小订单难以稀释成本，极具不确定性。从投入产出率来看，目前还不是一个“带头”的生意。相比之下，汽车和清洁机器人的出货量更大，可以在同一时间带来更多的利润。

另一方面，由于中游技术路线不同，不规范化导致不同家庭的需求不同，通过统一的标准产品很难实现大规模配送，不符合上游的商业逻辑。

由于两个因素的叠加，上游在接受订单时更愿意选择订单量相对较大、底蕴深厚的人形机器人制造商。根据第一财经文章，恒力精密行业相关负责人表示，公司在接受人形机器人订单时，会“故意选择小米、小鹏等行业龙头厂商”。“毕竟整个行业还处于发展初期，我们也害怕过早铺开会造成资源浪费。”

整机厂热爱大供应商，但大多数企业只能提供大供应商不喜欢的小订单。“襄王有意，女神无意”供需错配的尴尬局面诞生了。

这也是自主研究之路越走越宽的原因之一，不仅可以掌握技术话语权，还可以逃脱上游限制的困境。之前和一个人形机器人厂商沟通的时候，也听到过类似的声音“我们是被迫做自主研究的”。

“从性价比的角度来看，自主研究更有优势”。郭亮说。事实上，这种路宇树科技已经运行，90%的自主研发率让宇树科技成为价格屠夫，一刀切向9.9万时代。王兴兴曾经说过“不要和我比，成本”。

一方面，根据自己的产品特点，可以开发出更加多样化、更加适合的产品，有利于后期的大规模生产；另一方面，实验室是一个不断重新开始的过程，自主研究可以跟上迭代的步伐。

可以看出，无论自主研究的原因是什么，从长远来看，这一定是一个相对确定的回报。然而，这种语境对整个机械制造商的资金控制、商业化和融资能力提出了很高的要求。

走访多家人形机器人整机厂时，发现R&D场馆中并没有出现任何类型的核心部件。在整面墙和货架上，同类型的核心部件大大小小排列站，上演部件选秀，蹲在“C位出道”的机会。

这是新行业必不可少的成人仪式。当技术路线尚未收敛成型时，量产规模仍处于起步阶段，整机厂与供应链之间的“商业暧昧”可能会持续发酵。但值得期待的是，随着头部企业破局者撕开成本天花板，终端场景需求逐渐清晰，这个行业探戈最终会踏上节奏。

由于在商业世界里，没有永恒的单恋，只有永恒的利益共鸣。

没有无情，只是再看一看

春江水暖鸭先知，行业火爆上游先知。

如果你想知道人形机器人需要什么上游支持，你应该首先拆解它的硬件核心部件。从硬件核心执行系统来看，该系统占总额的60%-70%左右，是成本最高的模块。包括旋转关节(电机和减速器)；线性关节(行星滚柱丝杠，梯形丝杠)；灵巧的手(空心杯电机，腱绳)。

在这些电机中，丝杠价值占19%-25%左右，无框力矩电机价值占16%-20%。；谐波减速器和行星减速器：价值占13%-18%；空心杯电动机的价值占8%-12%。

二是传感器(力传感器、触觉传感器等)。；芯片，编码器等控制系统。

这些核心部件通常成群结队地出现在同一个人形机器人中。比如一个人形机器人需要多少关节才能自由使用，只有一个灵巧的手才能配备十几个传感器。

可以看出，零件是以指数级出现在人形机器人身上的，即使下游销量只有“1”，上游也可以在后面加个0。

所以，上游并不是没有感知到热潮，而是在等待一个“奇点时刻”。特斯拉供应商北特科技曾表示:“公司对人形机器人行业的未来发展充满信心，但要想正式量产，还是需要处理很多问题。公司与客户合作开发的上述部件只处于样品阶段，没有正式定点，也没有形成收入。”

在北特科技看来，人形机器人是未来，愿意配合客户进行小规模生产测试，但具体收益尚未看到。截至2024年9月，它还没有获得客户定点订单。

北特科技和恒力精密的底层逻辑是一样的，属于“方向确定，客户不确定，再来看看”。从北特科技可以看出，上游路线的每一个环节都属于重资产投入。目前“等待戈多式”态度的本质不是不看好它的发展，而是想等待更多的商业故事。而这个更多的商业故事，绝对不是100台或者1000台的支撑。

但幸运的是，一些上游已经开始布局，有望尽快打破双方“单恋”的困境。

三华智能控制已将机器人相关业务提上重点日程，宣布计划投资不低于38亿元，在钱塘区建设R&D及生产机器人机电执行器和域控制器基地。还与绿色谐波共同研发生产谐波减速器，进一步深化人形机器人产业链布局。拓普集团宣布计划投资50亿元建设机器人关键部件生产基地。

开辟新的生产线，上游可以尽快满足中游整机厂的需求，为自己赢得未来。根据东吴证券的研究报告，根据客户量产100万台的计划，假设执行器总成在大规模量产时单机5万元，平均净利率达到10%，可以为三花智能控制提供35亿元的盈利弹性。

但是要彻底打破行业迷思，光靠中游需求旺盛，上游布局两个发力点，产业逻辑自洽是非常困难的。

离婚姻还有两步之遥

人类机器人产业链的“完美拉扯的暧昧期”隐藏在两个看似简单却又相互因果的命题中:如果上游零部件无法突破“全国制造”的碎片化困境，如何支撑中游的规模化欲望？如果终端需求总是悬浮在“实验室想象”中，如何强制技术路线的收敛和统一？

这次科技革命的过关钥匙，隐藏在标准化和需求的双螺旋结构中。

第一个副本:标准化的“破壁对决”。目前人形机器人零部件的“非标困境”，本质上是技术路线百家争鸣的副作用。从丝杠规格到减速器接口，整机厂的自主研发体系就像巴别塔，让上游供应商陷入“定制炼狱”。

打破游戏的关键是找到最大的公约数。就像3C行业曾经用Type-C界面统一武林一样，人形机器人迫切需要头部玩家带头制定“基本协议”。当核心部件的兼容性标准逐步形成时，上游的重资产投入可以脱离“赌鬼逻辑”，转变为可重用的规模经济模式。

第二个副本:需要锚点的“雾突破”。终端场景的抽象性就像“量子雾”笼罩在产业链之上。消费市场想象服务机器人已经成为家庭的标准，工业市场期待灵活的制造革命，但现实是两者都没有走通清晰的商业路径。

打破僵局需要一场“需求验证运动”。只有让机器人真正沉浸在垂直场景的“压力测试”中，才能沉淀出普遍的需求。当一个细分领域率先实现下线1万台的临界点时，产业链的飞轮效应将不可逆转地启动。

它将是产业上、中、下游协同进化的三重转变：

技术路线收敛期:整机厂在保证差异化的同时，推动基础模块标准化，类似于安卓阵营的OHA(开放式手机联盟)模式，共享底层技术生态。

需求-供给共振期:特定场景的大规模落地为上游提供了明确的技术参数指导，形成了“需求定义标准-标准指导R&D-R&D降低成本”的增强回路。

行业协同维度提升期:当执行器成本因标准化而降低，传感器因大规模量产而降低时，人形机器人将正式跨越“商业奇点”，届时供应链的浩瀚星辰可能会比整个汽车行业更加波澜壮阔。

只有标准化和需求的双螺旋才能完成最后一次盘绕，人形机器人产业链或许会上演一个比新能源汽车更令人震惊的越迁神话。

本文来源于微信微信官方账号“具身研究会”，作者：吕鑫怡，编辑：狄鑫彤，36氪经授权发布。

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