世界上第一场比赛！开始！

今天（4 月 19 日)，由中央广播电视总台北京总站联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。这个人形机器人半马吸引了北京、上海、广东、宁夏等地区。 20 家庭机器人队参加比赛。

这场比赛有什么看点？比赛规则有什么不同？赛道设计有哪些玄机？先看看。↓

半马赛制发布人形机器人

含多个奖项

参赛机器人在起跑站时会按“ Z "形排成 2 列，同一列机器人前后垂直间距为 3 米饭。依次开枪，每个机器人出发时间间隔。 1 原则不超过分钟 2 分钟。

参赛机器人必须在专用跑道内进行比赛，机器人间隔应控制在专用跑道内 1 超过米，且不妨碍其它参赛机器人正常行进。

跑道左侧的路面是赛事的保障路面，每支球队最多可以安排，包括领跑者。 3 一名选手同时进入跑道。在跑道上还会有一些补给站，赛队可以在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的选手。

人形机器人半程马拉松由裁判、裁判和随行裁判组成。在比赛过程中，裁判会为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具有音频和视频功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。

团队需要向随行裁判示意更换机器人或电池，并在随行裁判批准后更换电源和机器人。机器人通过起点线开始计时，通过终点线停止计时。机器人的成绩是比赛记录和罚时的总和。

最后，冠军、亚军、季军将根据球队排名进行评估，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳姿势奖、最佳形态创新奖等专项奖项。

全程超 21 公里

跑道地形环境丰富多样。

人形机器人半程马拉松赛道起点位于南海子公园南门第一期，终点为通明湖信息城，总长度超过 21 公里。机器人将经过北京经开区的代表点，如南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等。

比赛的地形环境丰富多样，包括平地和斜坡，最大坡度≤ 9 °。虽然跑道整体稳定，但是对于机器人来说，每一次起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。

在线路上，共有 6 个左转道与 8 右转道，拐角≥ 90 °，这样就要求机器人具备精确的路径规划和灵活的转向能力。值得注意的是，在终点之前还设置了 1.5 在漫长的赛程之后，公里直道将成为机器人全力冲刺的舞台。

参与者“天工” Ultra "改造升级

"天工 2.0 "已具原型

随着比赛的临近，所有参赛队伍都陆续到位。总台记者走访了参赛队伍之一的“天工队”。为了防止机器人意外受损，比赛前，工作人员使用移位器保护飞行中的机器人。

机器人“天工”还换上了一双人类同类型的跑鞋，这也是团队精心挑选的减震工具。此外，团队还为“天工”设计了轻量级设计，以便在重量和刚度上找到最佳的平衡点，即速度和稳定性。

对于“天工队”来说，半马不仅是展示机器人特色和同行竞争的场地，也是加快关键共性技术问题的实验场地。

在面对半马的同时，“天工”团队也在密集开发新一代机器人。除了机器人玩家版本的“天工” Ultra “赛前”训练”，R&D部门正在向“天工”部署最新的优化方案 2.0 “上，全新升级的“天工” 2.0 "已经有了原型。

“出生”不到100天

萌娃机器人也来参加比赛

参与者各有特点，其中一个只有体重。 20 大约公斤的萌娃机器人备受关注。这位人形机器人，由北京科技职业大学师生团队设计，名为“ 0306 “小巨人”，也就是 3 月 6 每天都在正式亮相，所以它参加比赛的时候，“出生”还不到一百天。

“小巨人”只有身高 0.75 米就像一个刚开始蹒跚学步的婴儿。它可以通过多传感器集成语音识别和听觉感知模块，集成环境建模技术，实现 20 大米范围内的人机对换。

R&D部门选择了人工智能加强学习的算法，优化了“小巨人”、“大脑”和“小脑”的配合，防止它在急停时摔倒。

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