ST、汉威科技和纽迪瑞进入人形机器人，许多企业展示了关键传感器。

电子爱好者网报道(文章 / 章鹰感知传感器是实现机器人智能化的基础。人形机器人传感器主要分布在传感系统中，其中常见的类型有视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可用于人形机器人的特殊应用场景。目前，六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）在这一领域，力控扭矩传感器具有较高的技术价值和市场前景。

2025 2000年，人形机器人越来越受欢迎，减速器、伺服电机、关节模块、传感器等核心领域的零部件数量急剧增加。汉威科技智能传感器研究院副院长何涛告诉记者:“在智能领域，我接触了很多当地的传感器厂商，未来需要很多厂商的传感器来推动人形机器人的落地。随着人形机器人市场的爆发，传感器市场也将迎来新的增长机遇。”

3 月 31 日到 4 月 2 日本，来自深圳举办的国际传感器与应用技术展览会， ST、ADI、本文总结了汉威科技、纽迪瑞等厂商与机器人应用相关行业的最新传感器产品。

ST 展示 IMU 传感器新品 ISM330DHCX具有高集成、低功耗、智能化的优点。

在人形机器人感知系统中 IMU 它是惯性测量单元的缩写。它是一种传感器组合，主要由加速度计和陀螺仪组成，有时还包括磁力计。它的作用是测量物体的三轴姿态角和加速度。IMU 机器人姿态信息可根据加速度计和陀螺仪检测数据进行分析，帮助机器人了解自己在空间中的位置和方向。ST 微电机系统 & 在论坛上，传感器技术市场经理董恺表示，惯性传感器主要负责调整机器人的姿态，IMU 相当于人形机器人的“小脑”，可以实时感知机器人的姿势、角速度和加速度。ST 研发的 IMU 传感器以前用于陪伴机器人，需要进行姿态检查。 IMU 保证机器人运动和站立的数据。

ST 带来新的 IMU 商品 在330DHCX中， 330DHCX 加速度计和陀螺仪的传感元件在同一硅片上实现，从而保证了优异的可靠性和稳定性。在传统的 IMU 2.5 × 3 另一个加速度计集成在封装中，可以实现加速度计的最大量程 功耗低于80g 1 内部集成智能设备的毫安。330DHCX 加速计的可选量程为 ± 2/ ± 4/ ± 8/ ± 16 g，支持超低功耗模式，支持机器学习的场景，是工业 4.0 量身定制的高性能应用 3D 数字加速计和 3D 可推广应用于工业机器人、人形机器人等领域的数字陀螺仪。

ADI 展示相位传感器和光学方案

记者在国际传感器和应用技术展览会上 7 号馆的 ADI 在展台上，看到了 ADMT4000。

图片：ADMT4000 电子爱好者拍摄

据工作人员介绍，这是一款支持无源多圈记忆的单芯片角度多圈编码器相位传感器(46) 圈 :0 ° 至 16,560 °）保持断电位置，精度达到 ± 0.25 °，可以替代传统齿轮或线性传感器，节省电池和额外设备，显著降低系统尺寸、重量和成本，适用于工业自动化、机器人等高精度场景，为了满足更广泛的需求，未来还将推出拓展多圈型号。

ADI 还展示了 3D ToF 应用程序，应用程序 ADI 高分辨率 3D ToF 结合精确的图像拼接算法，三维深度检测技术可以准确地标记大型不均匀物体的尺寸。其技术基于 CMOS 通过纳秒级大功率光脉冲捕捉深度信息，显像和深度计算技术。该产品具有噪音低、分辨率高、系统效率高的优点，工作人员表示，该产品广泛应用于工业工厂自动化、物流仓储等机器视觉应用。

汉威科技推出软液位传感器与人机交互智能手套，应用机器人灵巧手。

汉威科技在智能领域专注于哪些传感器？汉威科技智能传感器研究院副院长何涛表示，公司主要覆盖触觉传感器和嗅觉传感器，其中包括柔性传感器在内的触觉传感器产品可以实现机器人从手指 - 手掌 - 胳膊、脚底 - 膝盖 - 头部联动感知。在人形机器人中使用的嗅觉传感器正在开发中。

图片：柔性传感器 MF0506 电子爱好者拍摄

何涛表示，汉威科技在人形机器人、医疗和智能可穿戴领域都有软液位传感器和柔性应变传感器。柔性传感器 MF0506 采用纳米材料批量生产，附着力强，抗弯曲，灵敏度高，使用寿命长，通过 300 超过一万次轻按检测，支持多点触摸和单点检测。企业为客户提供标准化产品和定制能力。机器人制造商手指选用软液位传感器薄厚 0.3mm，满足检测点的密度要求，可以整体定制或拆卸。

图表：柔弹性应变传感器 ESSB-01 电子爱好者拍摄

另一种产品是柔弹性应变传感器 ESSB-01，已批量生产。商品能达到 50% 弹性变形，线性变形 刷新频率达到99.8% 50Hz，可支持机洗。 100 次左右。何涛透露，汉威科技开发的软人机交互智能手套系统已量产。这款智能手套将弹性应变传感器和布料制成 / 硅集成，用于人机交互，机器人灵巧的手握控制，手语系统等场景。

汉威科技展示的柔性传感器或柔性仿生电子皮肤是基于纳米智能材料和仿生感知的柔性感知器件。公司掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度、柔性电容四大核心技术。

纽迪瑞发布了触觉传感器和关节扭矩传感器，赋能人形机器人

深圳纽迪瑞科技发展有限公司 2011 2017年成立于深圳光明，公司专注于压力感应技术和解决方案。是世界上第一家成功实现“软可印应变片”概念商业化的公司。 年度企业进入谷歌供应链，实现百万级出货。2019 年至 2020 2000年进入国内手机厂商供应链，目前在手机压感交互领域市场份额第一，也是全球新型亚感触控技术的第二大供应商。主要合作客户包括微软、华为、OPPO、Vivo、小米，亚马逊等等。

2023年，纽瑞迪机器人研发负责人曾华表示， 2000年，公司布局了人形机器人跑道，并发布了扭矩传感器和指尖触觉传感器。指尖触觉传感器的主要功能是正压力和位置传感器，其特点是结构简单，精度高。关节扭矩传感器采用轮辐方案，其主要功能是准确感知和测量旋转或非旋转机械部件上的扭矩，性能高，精度高。

图片：关节扭矩传感器，电子爱好者拍摄

为达到高灵敏度，纽迪瑞推出的指尖触感感知方案 0.02N、高精度 0.05N，体积小，重量轻，20mm*2.5mm*1.5mm，0.5g，能集心率、脉搏感知、振动反馈功能于一体，经久耐用，精度高，适应环境复杂，工作温度在零下 20 度至 60 度间，成本低至 200 元。

扭矩传感器的三个关键指标是精度、分辨率和动态响应特性。作为力矩传感器，关节扭矩传感器必须在这些指标上有所突破。这次纽迪瑞推出了一个新的关节扭矩传感器。曾华表示，该产品是一种原点测量方案，其特点是成本低，性能高，一次装配成功率高。高灵敏达到 高精度的GF20 0.5Nm，集成式紧凑型电动减速器实现了一体化设计，目前已试产某头部机器人制造商。

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