为什么四足机器狗的商业化进程领先？

机器狗和人形机器人很难形成“竞争格局”，两者各有优势，可以形成互补力量，共同促进生产关系的变化。然而，在商业化的背景下，人形机器人应该“追赶”。

身体智力一定是人型吗？

虽然业内普遍认为人形机器人是具体智能的“终极形态”，但在具体学习俱乐部看来，当我们追求终极目标时，我们不能放弃拥抱其他解决方案。

举例来说，当具体智能加速进化时，四足机器狗已成为一个重要的支柱。即使在一些特定的场景中，四条腿的机器狗也表现出远远超过人形机器人的稳定性，能够胜任更多的场景。其中，宇树科技和云深处的四条腿的机器狗已经在崎岖不平的户外道路上展示了“如履平地”的行走能力。

以宇树科技例如，其行业级机器狗B2-W的炫技视频显示，工业轮脚的结构使其能够爬山、涉水、越障，克服崎岖的地形，摇晃道路，顺利行走，完成负重行走、两脚倒立旋转、2.8米高楼跃跃。

即使是马斯克也忍不住称赞这波炫技的震撼水平，并在X平台上点赞转发视频。

诚然，没有上臂操作技能的四足机器狗，与大多数工厂的应用领域“错过”了。然而，它过于稳定和灵活的下肢足以弥补缺点，成为特殊、救援和户外场景中最好的智能产品之一。即使在被视为“终结”的家庭场景中，四足机器狗也开始商业化。

B2-W是宇树科技量产一年，淘宝上消费级商品Go2的销量为800。 ；云深处“交付给新加坡能源集团”SPock“，成为中国公司首次成功交付机器狗海外电力隧道检查解决方案。开源证券发布研究报告称，预计到2031年，国内机器狗销量将达到39.48万台。

当人形机器人最初宣布量产计划时，四足机器狗已经在B端批量交付或应用于C端场景。那么为什么四足机器狗会领先于人形机器人的一半位置，首先成为一款“看得见摸得着”的智能产品呢？

吸引户外场景：稳定、灵活

四足机器狗和人形机器人最底层的区别在于“恢复”的路径不同。

四足机器狗更倾向于“恢复”动物的灵活性，而人形机器人则是“恢复”人类探索与行为之间的联系。由于两者的方向不同，两者的商业化路线既交织又重点不同。

交织点在于两者都能胜任巡检情景。，例如，南方电网制造了国内首个应用于电力场景的人形机器人，用于无人值班变电站，取代工作人员完成设备检查、故障排查等任务。在北京丰台区玉泉营的地下电缆隧道中，宇树科技的B2四足机器狗也逐一检查了任务。能够在复杂的隧道环境中独立行动，有效替代传统的人工检查工作。

此外，在电力行业、半导体、化工厂等半结构场景下，人类的生产力可以通过四足机器狗和人类机器的应用来释放，危险的操作可以替代人类。

不同之处在于，由于技术路线的不同，四足机器狗更适合户外场景。与轮试或履带机器人相比，四足机器人在复杂地形场景中具有很强的适应复杂地形的能力，与双足机器人相比，具有更好的平衡性和速度。比如侦察任务、消防救援等场景。

与一开始“外出”的人形机器人相比，四条腿的机器狗已经在户外“战斗四方”。有了户外需求，四条腿的机器狗自然领先于商业化进程。

在户外应用中，四足机器狗还埋藏了另一条主线，即重量能力很强。

无论是轮试还是双脚，人形机器人都很难达到机器狗的重量能力。重量不是“锦上添花”的能力，而是商业化的重要前提之一。例如，新能源汽车、飞机工厂等生产线需要运输大量重量物品。目前，人形机器人的“灵巧手”重量能力大多局限于使用工具的重量范围。

B2，以宇树科技-W，它可以承受一个成年人的重量，可以运送更重的货物。“负荷 “户外”的融合为四足机器狗撬开了更多的想象空间。

宇树科技B2机器狗已经穿梭于泰山，重量运输山上垃圾。消费机器狗Go2自带的扬声器播放环保旅游、安全出行等。，并且还可以进行“新年”和“比较心脏”的操作，与游客互动。曾与浙江大学二院上演过云深科技“实战模拟演练”。云层深处的绝影X30机器狗背着一副担架，上面躺着一位模拟负伤病人，演练机器狗运输伤员的场景。

另外，在火灾现场、地震废墟等危险而复杂的户外环境中，四足机器犬可作为先遣侦察兵进入现场。利用热成像技术检测被困人员的位置，为救援人员提供重要信息。并且可以携带小型救援设备或物资，帮助被困人员，帮助救援人员更有效地开展救援工作。据悉，云深处的绝影X20已应用于变电站巡检、消防救援、灾后检测等多种场景，并且在2021年底开始在电力检查领域批量交付货物。

值得一提的是，四足机器狗不仅可以起到“运输”的作用，B2-W的模块化可以让用户根据实际需要灵活选择不同的功能模块，如抓取设备、传感器模块等。，从而提高机器狗的“可用性”，拓展机器人的应用场景。

“负荷”可以说是 户外的特点使得很多户外场景验证了四足机器狗的“应用可行性”。从早期的军用到现在的民用场景，可以解决户外需求，其商业空间自然更广阔。从目前各种应用案例来看，四足机器狗已经有了规模化的技术基础，预计未来户外场景会出现更多的机器狗。

寻找消费情景切入点

与人形机器人商业化进程不同，人形机器人普遍将C端视为“终结”，因为非结构化情况和需求复杂且不可理解的特点提高了技术门槛，导致人形机器人量产计划暂时没有厂家公布C端场景。然而，四足机器狗的B端和C端商业化已经同时进行，使用场景已经初步找到。

就切入情况而言，一些早期涉足公司的四足机器狗选择了“骑行”和“情感陪伴”功能，可视为儿童玩具。例如，2021年9月，小鹏旗下的鹏行智能发布了第三代智能机器马原型机，其代号为「小白龙」。具有骑行、强自主运动、情感交互的能力，主要用于满足未成年人的骑行需要。

小米的“铁蛋”也出现在2021年。它还可以与人类互动，跳舞和鞠躬。铁蛋具有导航和避障功能。设定目标点后，可以自动选择最佳路线。同时，它还具有SLAM绘图功能。通过跟踪定位，你可以清楚地知道你的位置。

值得一提的是，背靠米家生态大大提高了铁蛋的“实用性”。铁蛋内置小爱同学，可以通过语音命令“铁蛋铁蛋”来控制家里的智能设备。比如打开电视，关闭窗帘。

从技术成熟度来看，当时的四条腿机器狗已经初具规模，但由于当时功能限制和用户接受度较低，C端场景中四条腿机器狗的销量并没有迎来陡峭的曲线。世界上只有1000个小米铁蛋，其中400个在小米社区开放中测申请。价格9999元，小米说“亏本卖”。

直到2023年，新技术的出现为机器狗注入了更多的可能性，使其能力在C端场景中得到进化。更聪明、更实用的机器狗迎来了供需关系的新变化。

在这个阶段，机器狗在C端场景中可以分为两种，第一条以宇树科技为代表，在“外观”上没有做过多的设计，更注重自身的实用性；第二条以蓝色技术为代表，“外观”更接近狗，主要推广交互和情感价值。

从第一行来看，宇树科技Go2的买家秀已经出现在社交媒体上。机器狗背着储物篮，可以在家里送东西，帮助顾客购买和运输食物。虽然是消费类机器狗，但Go2的技术水平还算不错，也可以跨越人行道的天桥楼梯。

值得一提的是，为了“吸引眼球”，大多数博主在网上发布了大量机器狗独立协助购物或取快递的视频。然而，根据健身研究所在宇树科技处的证实，它们都是由控制器控制的二次改造。

据宇树科技官方旗舰店介绍，Go2的PRO版本可以通过手机app智能语音聊天进行互动，机器狗也可以通过语音控制进行动作。你也可以播放歌曲来讲述故事。在灵兽模式下，客户可以自己设置机器狗的角色和性格，带来真正的宠物狗陪伴感。

从第二条线来看，蓝色科技的宝宝Alpha表面有更多的头部设计，头部和动画中的狗形象几乎一样，外观在科技风格上增添了可爱。宝宝Alpha不仅可以实现简单的互动，还可以将眼睛变成视频聊天，增加实用性。基于自然语言对话和搜索引擎，可以帮助孩子学习知识和解决常见问题，营造多种语言学习氛围。

2024年底，蓝色科技与JD.COM达成战略合作，成立JD.COM自营店。蓝色JD.COM体验店将陆续登陆JD.COMMall，全国近20个城市，覆盖一线城市和新一线城市80%以上。通过JD.COM的线下布局，蓝色科技接触的消费群体将进一步扩大。

蓝色技术仍在尝试导盲犬项目，目前已初步实现室内完全自动驾驶FSD。 1.0。在C端场景中，这是四足机器狗最具潜力的商业化路径。

数据显示，2024年约有400只导盲犬，但中国有1700多万视障人士。导盲犬的数量远远不足以满足视障人群的差异。多年来，随着技术的进一步实施，四足机器狗有望改善这一现象，帮助视障人士走出家门。

由此可见，四足机器狗已经从最初的“不清楚该怎么办”演变为引导消费者在实用性和陪伴性方面的需求。随着消费者对四足机器狗的接受度越来越高，四足机器狗将成为人形机器人接近家庭之前的智能产品。

长效发展两大优势撬动长效发展

先进的商业化落地，带来的不仅仅是短期的帐目推广，而是持续的领先。

首先从售价来看，四足机器人成本低，可以减轻企业生产成本的压力，从而提高下游的接受度。目前市场上主流的机器狗消费水平低至1万元，行业水平和工业水平从几万元到几十万元不等。与大多数人形机器人相比，它们仍然停留在几十万元的价格范围内，四足机器狗显然更具价格优势。

宇树科技创始人王兴兴也曾表示：“我们不会All。 In人形机器人，我们会用两条腿走四足机器人和人形机器人。目前，四足机器人卖得更好。”数据显示，宇树四足机器人占全球市场的60%-70%。

以较低的成本进入市场，促进下游客户的认可，建立信任。如果未来人形机器人大量进入工厂，客户在同等能力下仍然会选择更熟悉的解决方案。

一家具身智能企业的相关负责人告诉具身研究所，以检查情况为例，公司更关注的不是技术的尖端性，而是实际使用中的稳定性。由于容错率低，他们更关心的是顺利完成，所以他们不会轻易尝试新的模型，甚至不会轻易更新系统。

可以看出，率先登陆机器狗，在客户端拥有更多的“话语权”。相对来说，进程较晚的人形机器人可能有更多的商业空间在于精细化操作技能，下游客户仍然愿意在与机器狗“并存”的场景中使用机器狗。

其次，从技术路线来看，四足机器狗和人形机器人的技术脉络是一样的，需要依靠大量真实场景积累的数据来反馈迭代。真实数据越多，未来迭代越快。因此，已经深入场景的机器狗正处于良性发展周期，有利于企业走上长期健康的发展路线。

所以，四足机器狗更具成本优势和先发优势，已经完成了第一波原始积累，可视为具身智能”old money”。所有这些优点都可以让它与具有更多操作技能优势的人形机器人竞争。

但从未来发展的角度来看，机器狗和人形机器人很难形成“竞争格局”，两者各有优势，可以形成互补力量，共同促进生产关系的变化。然而，在商业化的背景下，人形机器人应该“追赶”。

本文来源于微信微信官方账号“具身研究会”，作者：吕鑫邈，编辑：张从容，36氪经授权发布。

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