2035年出货量将达到百万！目前，人形机器人的商业转折点在哪里？

03-20 08:46

电子爱好者网报道(文章 / 章鹰） 3 月 17 上海机器人公司傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据 FourierActionNet, 首批上线超 3 优质真机训练数据万条。同一天，美国人形机器人企业 Agility Robotics 表示，将在 2025 年底推出了世界上第一款通过安全验证的人形机器人。 Digit，它可以在比较开放的工作区域工作。3 月 12 日本，黑芝麻智能宣布，企业产品 A2000 和 C1236 人形机器人将使用芯片。

2025 2000年可以说是人形机器人的第一年。优必选、智源、乐聚等。已经发布了不同形式和功能的人形机器人。今年人形机器人市场的整体趋势和技术趋势是什么？3 月 14 日，在英飞凌 ICIC 峰会上，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸带来了一系列热点解读，如市场前瞻性和支出、量产等。

特斯拉开启了人形机器人时代！国内外厂商的核心软硬件主要差距在哪里？

2024 2008年，各种机器人硬件产品不断涌现，发展迅速。例如 2024 全球工业合作机器人年度出货量超过 50 万，2024 全球物流机器人每年的出货量超过 20 万台，2024 年度四足机器人出货量超过 3 万、扫地机器人是细分品类中出货量最大的，2024 年度全球出货量超过 1900 万台。目前，全球制造商人形机器人的数量超过了全球 140 家。

"人形机器人 70 时过境迁，我们可以看到扫地机器人、工业合作机器人已经完全工业化，机器狗正处于工业化的早期阶段。" 高科技机器人产业研究所所长卢瀚宸表示，南方科技大学电子与电气工程系主任、元化智能科技(深圳)有限公司首席科学家孟庆虎曾在高交会论坛上告诉电子发烧友记者，他正在学习传感器技术和机器。AI 在技术和大型模型的加持下，服务机器人加速到来，人形机器人就是其代表。

以 Tesla 为例，2022 年 10 月，Tesla 在 AI Day 上发布 Optimus；2023 年 12 月，Tesla 发布 Optimus Gen2。2024 年于 10 月发布会上 Optimus Gen3 马斯克在股东大会上表示，现在已经有了。 2 台式人形机器人在施工现场，估计 2025 2000多台机器人将在特斯拉工厂工作。Optimus Gen3 与上一代相比，有了明显的改善:第一，行走没有椎间盘压迫，人机交互、运动流畅度和操作都比以前有了很大的提高；第二， Optimus 手的关节变成了Gen3 22 一个人的手是自由的 27 一种自由，基本上可以像人一样，拿起一个 25 磅箱，这是革命性参数突破。

“中国人形机器人市场百花齐放，国内机器人玩家在整机方面优势更为明显，如优必选、小鹏、宇树科技、银河通用等。美国的人形机器人作为主机玩家并不多，有些厂商在做。 AI 大脑，小脑，它们在基本模型和平台操作系统、无框力矩电机等方面比中国制造商更强大。” 高级机器人产业研究所所长卢瀚宸说。

技术 VS 成本，人形机器人商业化的拐点在哪里？

卢瀚宸说，有一些预测。 2025 2026年是人形机器人商业化的第一年。我们更加谨慎和保守的判断是2026年。一年一度的人形机器人可能会在工业、商业化的场景中批量着陆。目前，人形机器人商业落地的主要挑战在于软件、硬件、软件和硬件之间的解耦和适配，这些都是无人区，没有例子可供参考。在技术实现之后，下一个挑战就是成本问题。

卢瀚宸总结说，人形机器人商业化的短期堵点在于技术，长期堵点在于成本。在过去的一两年里，人形机器人的成本迅速下降，尤其是如果供应链企业加入，我们发现很多玩家在调查中发现，当人形机器人的出货量达到1000台的量产水平时，硬件报告的成本可以降低。百分之五十，千台产量将是第一道坎。目前，整个人形机器人的关键矛盾可能不在于成本，而在于能力的实现。它们的行为尚未达到人类的常规水平，尚未在工业、商业等领域发挥真正的价值。面向家庭场景的机器人技术壁垒很高，目前很多人形机器人都是面向教育、科研、研发的。

关于人形机器人着陆的瓶颈，卢瀚宸指出了两个方面：第一，人形机器人的瓶颈 AI 这个模型最大的数据集 240 万，跟不上机器人发展的需要；其次，统筹应用数据与文本、图像的功能。在数据的量级和质量突破之前，功能实现就是卡点。

卢瀚宸指出，具身智能正在推动人形机器人走向更多的使用场景，AI 技术已经成为加速具体智能发展的核心因素。估计 2026 2035年将成为人形机器人商业化的真正“元年”，今年中国市场技术、成本发展顺利，国内人形机器人出货量有望达到百万级。

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