又是杭州，世界第一，世界第一。

当英伟达的创始人黄仁勋推测“物理模拟是AI的下一个战场”时，一家中国公司决心揭开属于空间智能时代的资本帷幕。

港交所最新信息于2025年2月14日公布，作为杭州“六骁龙”之一的群核技术将再次冲刺IPO。

群核是一个略显陌生的名字，目前的核心产品并不是大多数人都熟悉的:酷家乐。这是一款3D设计软件，其经典应用领域是装修房子。通过它，设计师可以在电脑屏幕上画出许多人梦寐以求的家，使虚拟与现实相当。

但如果只把群核技术当成互联网家居公司，那将是对它最大的误解。这家曾经被投资者视为“用锤子找钉子”的企业，现在已经是全球空间智能第一股”的候选人。

从设计工具软件到智能“数字道场”，核心科技的IPO之路不仅体现了一家企业的资本突破，也体现了中国硬科技公司从应用创新向系统架构转变的野心。

极客物理执著

当计算率提高1000倍时，人类应该研究什么？

毕业于浙江大学竺可桢学院，成功获得英伟达全额奖学金，前往美国著名工科学校伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校。（UIUC）深造的黄晓煌，曾经被导师抛出了上述问题。

假如选择模拟人脑运行的场景，那么ChatGPT和DeepSeek模型可能会被制作出来。但是黄晓煌选择了另一个答案——模拟物理世界的运转。

那时候，没有人知道这意味着什么。

2010年，黄晓煌从UIUC硕士毕业，一步步进入英伟达。但一年后，他决定和浙江大学的同学一起去UIUC学习的陈航回到杭州创业，因为硅谷“没意思”。

黄晓煌说：“每天按时上下班，感觉工作没有成就感，节奏太慢，我的青春都浪费了，不是我想要的生活。

在浙江大学学习期间，黄晓煌、陈航与室友合影。(来源：浙江大学微信官方账号)

2012年，他们又打电话给UIUC的同学，朱皓本科毕业于清华，从亚马逊回来，一起合伙。

黄晓煌说：“我是福建人，福建文化就是成年后要出去闯一闯，”。

10多年前，O2O和移动互联网在杭州创业圈如火如荼。然而，这三位极客坚持用GPU计算率来处理“物理正确渲染”，这是一个令人尴尬的冷门话题。

简单来说，“物理正确渲染”就是让电脑画出来的图像看起来和现实世界中的物体一模一样。尤其是在难度较大的光影效果上，必须符合物理规律。比如苹果不反光，但是从特定角度看到的金属勺子会反光。

创业之初，他们去浙江大学找老师借了一个二三十平米的办公室。他们没钱招人，所以在学校招实习生。最穷的时候，我还在学校教书，下课后顺便招人。

它们的渲染图可以达到与现实世界完全一致的视觉效果，但这并不是一个好生意。

他们制作过电影，制作过展厅，制作过人机互动，以便将技术转化为产品。经常是一两万元的项目，三个人日夜编程。

而且，报酬还是很难顺利拿到全部，有一次余款催到最后，拿到了一台笔记本电脑。

对当时的风险投资机构和政府基金来说，GPU这个词也太陌生了，企业融资也因此屡屡碰壁。

转折点出现在2013年，他们发现家装设计师需要8小时渲染效果图，只需10秒钟就可以使用云GPU。

此后被称为“酷家乐”的商品，意外地击中了中国房地产黄金时期的痛点。

值得一提的是，创业前的黄晓煌没有自己的房子，根本不知道装修是怎么回事。但这并不妨碍他拿着“锤子”，找到了家装设计的“钢钉”。

“眼见为实”的感觉，让酷家乐背后的核心技术迅速成为中国空间设计行业最大的参与者。截至2023年，约占市场份额的22.2%。

家庭装修设计之后，群核科技也抓住了工业4.0的机遇，进入工业生产领域，协助传统工厂升级柔性生产线，也算是培养了一个新的增长点。

根据弗若斯特沙利文的数据，根据2023年平均月活用户数量，群核技术已经成为世界上最大的空间设计平台。2024年，其平均每月活跃访客8630万人，覆盖全球200多个国家和地区。

但是黄晓煌一直保持清醒："我们真正的锤子，是重建物理世界的能力."

空间智能的重塑

假设重建物理世界听起来太复杂了，那么换个例子：怎样让机器人学会帮你叠被子？

这个“叠被子困境”经常被黄晓煌告诉大家。：目前AI模型的水平足以让机器人了解叠被子的过程，也可以判断哪个被子叠好了或者没有叠好。但是很难自己叠。换句话说，当机器人学会叠被子的时候，它就不会再变形了。

这是因为，这些模型和机器人目前掌握的大量信息主要来自互联网上的文字或图像，但这些内容很难培养他们对真实物理世界的感知和推理。

黄晓煌认为，要解决这个问题，需要大量的三维数据进行交互，让机器人明白如何摆放床，柜门就可以打开；杯子应该放在哪里，以免从桌子上掉下来。

酷家乐的成功恰好让群核科技积累了3亿多个3D模型和无数正确的物理3D场景。他们只需要一个机会就能更多地走向物理世界。

机会来了，2018年。

集团核技术与帝国理工学院、南加州大学联合发布。室内智能数据集方案，这也是当时世界上最大的室内场景认知深度学习数据。它包括1600万套像素级标签数据和1.5万套视频数据，共计约1.3亿张图像数据。自推出以来，它受到学术界的青睐。

很快，群核技术就收到了硅谷最大企业的一封邮件，希望与他们进行空间智能合作。

黄晓煌的第一反应是诈骗：几万亿美元的大公司，怎样才能找到地球另一边的创业公司合作空间智能？

当然，真正的合作仍然发生在后续。黄晓煌发现，在解决了算率和算法问题后，大企业缺乏算法。大量的、可互动的、物理正确的三维数据，而且这个机会是群核。

此后，随着中国智能化的爆发和增长，核心开始与国内头部公司合作。比如华为天才少年“稚晖君”的智能元机器人，选择了核心科技提供的机器人培训数据解决方案。

在这个阶段，如果说群核技术只生产家居设计软件，那就好像英伟达只卖游戏显卡一样。

更何况市场前景足够广阔。由群核科技招股书援引的弗若斯特沙利文预测，到2028年，中国空间设计软件市场规模将达到68亿元。

相比之下，高科技机器人产业研究所（GGI）预计到2024年，全球人形机器人市场将达到150亿美元，市场规模将达到10.17亿美元。

具体的智能训练数据需求，将迎来爆发式增长。

黄晓煌说：“这时，我觉得技术奇点来了，我们的机会也来了。”

所以，2024年11月20日，第九届酷。 在科技峰会的聚光灯下，群核科技CEO陈航展示了公司的技术底牌：物理世界模拟器基于GPU的高性能计算。

在本次发布会上，群核技术公开了启真(渲染)发动机和矩阵两大核心发动机。（CAD）SpatialVerse推出了引擎的神秘面纱，面向未来的群核空间智能平台。

启真发动机的诞生也源于群核技术对“眼见为实”的极致追求。比如在目前火爆的跨境电商领域，基于这款发动机的酷家乐棚拍摄解决方案深受海外商家的青睐。

假设启真引擎负责“造梦”，矩阵引擎负责“落地”。AI在物理世界中产生价值的基础是实现CAD大模型对空间更加精确和结构化的表达。

空间智能平台SpatialVerse可能代表群核的“未来”。这个世界上最大的室内场景认知数据平台，在数字仿真和物理现实之间架起了一座桥梁，可以让开发者训练AI在虚拟环境中生成内容模型，增强他们的智能思维能力。

这样才能给黄晓煌足够的信心。就技术底层而言，可以全面GPU算率集群 物理学世界模拟器这两个标签的企业，市场上基本没有对比。

但是这种独特性，能不能受到资本的青睐？

穿越资本周期

事实上，这已经不是群核技术第一次冲刺IPO了。

经过初期的艰辛，酷家乐变成了“因特网” “时代的重要玩家也获得了资本的赏识。在7轮融资中，有许多明星投资机构，如高淳资本、顺为资本、IDG资本、经纬中国等。

2021年7月，核心科技以“3D云设计第一股”的名义冲刺赴美上市。土巴兔和齐家。com是用来比较它的竞争对手。

幸运的是，原来的中国证券交易所在美国股市面临着很大的控制不确定性，3D设计的故事也没有被买入。经过几次波折，群核科技放弃了当年年底美股上市，考虑去中国香港。但是没有更多的进展。

从左到右：朱皓，黄晓煌，陈航

直到去年，斯坦福大学教授李飞飞被称为“AI教母”，投身于空间智能创业，一条万亿级的新赛道正式发布，核心科技也为金融市场找到了新的叙述。

2024年底，李飞飞成立了World Labs发布的初步结果:它的第一个空间智能模型可以通过单图生成3D世界。例如，将平面旅行照片瞬间变成可以自由穿梭的真实场景；输入简单优雅的村庄图像，立即生成3D村庄世界；包括梵高名画在内的3D场景也可以实时互动。

业内人士预测，这将给游戏、电影等创作领域带来巨大的变化。即使在医疗领域，空间智能也有望帮助医生更直观地了解身体的3D世界。

但是，一个无法回避的话题是：群核技术的主要收入仍然来自酷家乐的订阅服务。

招股说明书显示，截至2024年9月30日，酷家乐的订阅模式为核心科技提供了98.3%的收入，而包括模型服务、技术设备服务和客户培训在内的专项服务收入仅占总收入的1.7%。

也就是说，更高层次和最终的空间智能，仍然只是群核的远水。

因此，金融市场担心其技术流动性。无论中美，“空间智能”都是一个热门的新概念，但也受到概念炒作的质疑。

群核科技成立14年来，累计亏损超过17亿元，尽管过去三年的亏损已明显缩小，但其未来增长也面临挑战。

目前，集团核的业务主要集中在中国。深耕七年的酷家乐海外产品COOHOM，2024年前三季度只占营收的7.4%，国内房地产市场的调整也给其可持续增长蒙上了阴影。

现实与理想的差距，要求群核确认其能够突破行业界限，实现从工具层向系统层的进化能力，要做到这一点，显然需要更多的资金，因此上市成为关键。

最近，李飞飞在《经济学人》中写道，空间智能的发展前景是无限的。想象一个机器人可以在家里导航和照顾老人；为外科医生提供一双不知疲倦的额外手；以及在模拟、培训和教育中的应用。

这是真的，她相信以人为本的AI，空间智能是其下一个前沿。在人类身上花费数亿年才进化出来的能力，只需几十年就能出现在电脑上。而且我们人类将成为受益者。

在杭州建立的数字世界底座，群核科技的工程师可能是加快这一进程的关键，也是这场人机交互更深层次革命的开始。

参考资料

[1]港交所集团核技术招股书

[2]李飞飞：AI 革命始于大语言模型“经济学人”

[3]“杭州六骁龙”第一个IPO来了！群核技术再次发布，“空间智能”有新故事？新浪科技

[4]“酷家乐黄晓煌:“逃离”硅谷，扎根杭州，依靠技术拼出行业独角兽”杭州市风险投资协会官方微信官方账号“梦想之城”

本文来自微信公众号“华商韬略”（ID：作者：华商韬略，36氪经授权发布，hstl8888)。

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