追求极致精确的工业生产，”AI “工业机器人”应用尚处于探索初期

AI模型能否使工业机器人拥有一个“聪明的大脑”，并得到广泛的应用？回答是：暂时不行。

目前，AI技术在工业机器人领域的应用处于起步阶段，短期内(三至五年)，仍难以实现大规模应用。2月19日，上海发那科机器人有限公司(以下简称“发那科机器人”)市场部副部长张海峰在上海市闵行区经委举办的“智汇闵行”制造业智能制造沙龙活动“走进发那科上海工厂”上分享了他在AI结合工业机器人领域的个人思考。

张海峰，上海发那科机器人有限公司市场部副部长

张海峰表示，目前AI技术的成熟度与企业客户的实际需求仍有较大差距。

走进发那科上海智能制造体验中心，“机器人机器人”的科幻场景似乎已经进入现实。在工厂基地，一排排各种功能的工业机器人正在忙碌着，有的是倒酒做咖啡的服务员，有的代替车间工人组装新能源车身，对货物进行分拣，拧紧超大扭矩。

能倒咖啡、倒酒的工业机器人

澎湃科技（www.thepaper.cn）据了解，发那科机器人已经开始与AI技术结合使用一些应用，如搬运机器人、视觉识别机器人等，但尚未大规模使用。

张海峰表示，在机器人产业的发展过程中，需要经过执行阶段、移动功能延伸阶段、感知阶段、自主决策阶段。

其中，机器人感知阶段分为触摸感知阶段和视觉感知阶段，用于解决定位问题。视觉感知的关键是处理机器人是否能看到的问题，而触觉感知侧重于明确放置物体的位置，从而能够独立判断机器人是否能够抓取并实施相应的操作。机器人感知物体并能抓取后，需要人工智能在这个过程中发挥作用，形成自己的管理能力。

张海峰表示，企业生产非常重视良品率。目前AI技术在判断上会出错，很难保证100%的良品率。如果出了问题，风险要求企业承担。“比如在拧螺丝的阶段，如何让机器人加入人工智能技术识别、抓取、判断这个螺丝应该如何抓取，如何调整状态，还有待调查。”张海峰表示，目前AI技术仍在单点应用中，如视觉识别类结合。

Robotics星猿哲哲这次沙龙活动分享（（XYZ Robotics）致力于开发移动复合机器人和3D视觉产品。企业首席商务官、创始人邢梁立博告诉《ThePaper》，从长远来看，人工智能和机器人可以结合的功能点很多，在不同的维度有不同的应用。例如，检验工作是反映人工智能技术优势的好方法。但是技术的成熟程度在时间上有所不同，比如人形机器人进入家庭进行清洁、陪伴，未来三到五年可能很难实现。

邢梁立博表示，目前AI人工智能的主要问题是很难达到100%的准确性，只能说接近95%。但是对于工业机器人来说，这种精度是不能接受的，工业生产需要追求100%的极致精度。然而，在服务场景中，合作机械臂的AI应用会更多。

邢梁立博还提到，目前机器人的渗透率其实并不高。全球机器人数量约为100万台，渗透率难以进一步提高。因为现在很多应用领域都很复杂，机器人技术的迭代在未来会更快。

在过去的一年里，为了提高企业对智能相关政策的了解和理解，闵行区举办了多次政策宣传会议和一系列沙龙活动，其中“智汇闵行”制造系列沙龙活动已经成为企业之间学习、学习和交流的平台。

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