机器人3D视觉传感器爆发！英特尔、奥比中光领先百亿市场

电子爱好者网报道(文章 / 随着机器人应用场景的多样化和智能化需求的提高，莫婷婷3D 视觉传感器已经成为机器人实现自主操作、导航和交互的核心技术，因为它可以提供高性能的环境感知和物体识别能力。目前，英特尔和奥比中光已经完成了机器人领域的产品布局。

视觉传感器主要是利用机器进行视觉识别和判断。当前，主流人形机器人视觉方案包括 3D 结构光、iToF 以及纯视觉等组合方案，视觉方案的选择与其算法能力有关。例如，特斯拉 Optimus 宇树采用纯视觉传感器方案， G1 选用 3D 结构光方案；人形机器人公司 Sanctuary AI 的 Phoenix 使用的是 iToF 方案；星尘智能化 S1 则是采用 3D 结构光 iToF 的方案。

英特尔，奥比中光 3D 视觉方案加速落地

为了满足市场需求，奥比中光推出了丰富全面的产品。 3D 视觉感知方案，包括结构光，iToF、全技术路线，如激光雷达 3D 视觉传感器 / 方案。2024 年 10 月亮，奥比中光发布 GMSL2/FAKRA 双眼 3D 相机 Gemini 335Lg，可用于自动移动机器人（AMR）和机械臂。根据介绍，Gemini 335Lg 增强了 GMSL2(千兆多媒体串行链接) FAKRA 连接器，传输带宽可以达到 6Gbps，能带来更加稳定的数据连接。奥比中光指出，该产品适用于在复杂环境下工作的机器人，如高速移动、远距离连接或崎岖地形和干扰信号。

在 3D 除上述新产品外，结构光技术领域 Gemini 奥比中光仍然是335Lg 2024 年推出 Gemini 335、335LGemini335L、Gemini 336、 Gemini 336L 等待通用型高性能双眼 3D 摄像机，可用于各种智能终端在室内外复杂场景中的视觉应用。

奥比中光在投资者交流活动中表示，机器人业务方向是公司近年来和未来重点布局和发展的重点。 一个战略方向。当前，奥比中光在传感器、激光雷达到模型算法等多个技术方向都有优势。

机器人中的英特尔 3D 视觉领域的布局主要是通过 RealSense 系列传感器。在此之前，英特尔推出了 RealSense 深度摄像头 D455。该产品的摄像头模块配备了英特尔实感模块 采用英特尔实感视觉Cpu板计算Cpu板。 D4还配备了左显像器、右显像器和可选的红外信号发射器。4 大米深度偏差低于 2%。

据悉，英特尔在机器人感知领域推出了多种传感器。D455/4577 集成了 IMU 传感器，更 AMR 场景需求，如导航和定位。D435i 宇树科技已应用于宇树科技。 H1 中。

市场规模百亿，3D 具有发展前景的机器视觉技术

目前，机器人已逐步在工业机器人、智能机器人、仓储物流机器人、医疗机器人、特种机器人等多个应用领域开拓市场。机器人行业的发展推动了机器视觉技术市场。市场调研机构 Markets and Markets 预测，到 2027 2008年，中国机器视觉市场总规模将达到 560 亿元，其中 3D 机器视觉市场的规模将达到 160 亿元。这意味着 3D 视觉技术将保持一定的增长空间，特别是在机器人市场。

而 3D 近年来，视觉传感器在机器人市场的布局是机器人技术发展的重要方向之一。随着机器人在工业、服务、医疗等领域的应用越来越广泛，对环境感知和使用精度的要求也越来越高。而且 3D 可提供深度信息的视觉传感器，帮助机器人更好地了解环境，实现精确定位、避障和物体识别，成为最佳选择之一。

不过，3D 传感技术也面临着一定的考验，包括因为 3D 传感器需要处理大量数据，对算法和计算能力要求较高，室外机器人的应用场景复杂，对传感器的精度、分辨率和抗干扰性能有不同的要求，这些都是传感器企业需要逐一解决的问题。

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