富士康与优必选达成合作，加快人形机器人落地

01-23 07:20

电子爱好者网报道(文章 / 近日，富士康和优必选宣布，通过对人形机器人在真实制造场景的测试验证和技术创新，双方将凑合人形机器人在智能制造应用领域建立全方位的长期战略合作关系。

根据协议内容，富士康作为唯一的人形机器人合作伙伴，将共同推动和验证人形机器人在智能制造领域的可行性，共同打造试点应用领域，在运输、分拣、涂胶、质量检验、影响劳动健康或其他合适的工序中进行测试和应用；为了建立未来的“熄灯工厂”，将共同建立大规模应用联合研究项目。进一步提高人形机器人的运动、感知和管理能力；双方还将共同建立一个致力于智能制造的人形机器人联合实验室，努力建设一个标准化的智能生产线人形机器人；双方高层也将定期沟通，协调处理与合作相关的事项。

优必选 Walker S1 已经进入富士康工厂实践

据报道，目前优必选工业人形机器人 Walker S1 位于深圳龙华工厂的富士康已经开展了为期两个月的培训工作，主要从事物流相关工作。

2024 年 10 月亮，优必选正式发布全新一代工业人形机器人。 Walker 这个人形机器人身高S1 172cm、体重 76kg、负荷行走可以达到 15kg。Walker S1 有两个行业领先的表现。一个是智能能力。优先选择基于人形机器人全栈技术的大模型和语义，开发面向通用任务的多模式规划。 VSLAM、具体智能核心技术，如学习型运动控制，赋予 Walker S1 更加聪明的大脑和敏捷的小脑，可以满足其工业场景中泛化应用的需要。在模型训练过程中，优必选通过结合训练，规划通用任务多模式的大模型，利用模拟场景和真实数据构建智能数据集，促进 Walker S1 具有较高的理解意图和规划粗粒度任务的能力。

第二，优秀的导航能力，Walker S1 选择行业第一语义 VSLAM 导航，通过设计语义感知信息和传统 VSLAM 紧密耦合法，实现从粗到精的二阶段语义导航，提高了语义导航的能力 Walker S1 了解空间，满足工业场景泛化的需要。同时，Walker S1 支持 360 ° 多模态感知，包括头部设计一体化，双耳鱼眼相机，3D 立体视觉，促进 Walker S1 可与环境友好交互，在精确导航过程中。

目前，Walker S1 人形机器人在物流场景中的应用可行性得到了成功的验证。第二阶段，优必选工业人形机器人将进入富士康河南郑州车厂实践。

Walker S1 预估 Q2 开始大规模交付

实际上，优必选不仅仅是与富士康达成合作， Walker S1 公司在发布的时候就透露了，Walker S1 已经进入比亚迪工厂实施搬运任务，实现了世界上第一个人形机器人与无人物流车辆、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同工作，有助于实现室内外物流场景的智能化和大规模商业化。

同时，基于 Walker S1，东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽红旗、一汽红旗等优必选合作公司。 - 青岛大众分公司、奥迪一汽、富士康、顺丰快递等多家企业。据悉，优必选 Walker S 已经收到多家汽车制造商的超越。 500 目前，台湾意向订单正处于产业化落地的关键阶段。

进步较为领先的是优必选与吉利的合作。现在 Walker S1 在极氪宁波工厂的第二阶段工作已经完成。基于早期阶段。 walker S1 吉利集团已安排到领克厂线进行第三阶段实践，主要从事充电枪插拔试验和物料搬运试验。

据报道，优必选 Walker S1 将在 2025 年 Q2 开始大规模交付。优必选相关负责人表示，目前优必选工业人形机器人已在车厂完成第一阶段的实践，大大提高了关节稳定性、整机结构稳定性、电池寿命、软件系统稳定性、定位导航、运动控制等核心技术，解决了工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术问题。因此，机器人可以从事一系列更复杂的工作，如快速适配分拣、车辆组装等。

结语

到目前为止，优必选 Walker S1 它是世界上唯一一个进入许多汽车制造商进行实践的人形机器人，足以证明这个人形机器人在施工现场工作环境中的出色表现。随着实践内容的深入，估计是最好的选择。 Walker S1 逐步成为各车厂的“正式员工”。

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