只有30万级才有的功能，终于要下放到10万出头

- 这一集的视频时长 34 一分钟，拖到文末观看 -

你觉得开车调头难吗？那绝对不难！但是为什么智能驾驶已经进步到端到端，停车位到停车位，但是能独立完成掉头的系统还是很少见的呢？

说到底 ，成本有限。无论是激光雷达、mm波雷达还是高分辨率摄像头，都要花钱！因此，工程师们把“小心”这个词贯彻到底，把所有最好的东西都集中在车辆前面，因为汽车大部分时间都在前进。

其实和我们一样，我们的远距离感知器官，也就是眼睛，都集中在前方有限的角度。但是我们有一个可以扭动的脖子。当我们开车转身时，我们可以提前将注意力转向道路的另一侧，观察路况。但是车内的雷达和摄像头都做不到，所以转身对于智能驾驶系统来说是一个很大的挑战。

沿着这个想法，你会发现更大的挑战是在路上倒车。例如，当你在一个狭窄的十字路口掉头时，如果你不能朝一个方向移动，你必须向另一个方向移动。

此时，智能驾驶系统不仅可以依靠后方非常有限的摄像头进行判断，还可以通过倒车导出轨迹。比如你想想你刚开始学倒车的时候，倒车的时候方向盘是不是有点蒙蔽了双眼。智能驾驶系统也是如此。现在端到端的训练数据基本都是向前开的，他们还没学会倒着开。

因此，当特斯拉在那里 FSD V13.2 在展示城市智驾倒车能力的时候，国内同行都很震惊，这是目前我们还没有一个系统所具备的能力。

但是这个零的突破已经有了曙光。最近去上海体验了一条地平线。 SuperDrive 该系统，不仅在上海老城区完成了 30 智驾，分钟零接管， 最后还有一次三点式掉头，秀出一把肌肉。

当然， 必须说明的是，SuperDrive 目前距离量产还有半年多的时间。这一次，支持智能驾驶的“芯片”并不是最终使用的旅程。 6P，而是用计算机模拟出来的。但是至少我们可以看到城市智驾功能中地平线的欲望和力量。

顺便说一下，每个人都可能不熟悉地平线。他们以前很低调，但他们是中国领先的智能驾驶供应商，提供软硬兼施的解决方案。近来每个人都听到了他们的名字。 12 月份的蔚来 NIO DAY 事实上，李斌高调宣布萤火虫将采用地平线。事实上，许多汽车公司，如理想、比亚迪、长安、广汽等。，以前直接或间接使用地平线产品。如果计算智能驾驶芯片的出货量，他们已经是中国第一，没有一家。

SuperDrive 计划今年第三季落地，很可能不是中国第一个可以倒车调头的智能驾驶系统，不过没关系，因为地平线智能驾驶的另一个亮点是性价比。我现在听到的消息是，在能力相当的城市智能驾驶系统中，选择整个地平线的成本可能只有其他家庭的一半甚至三分之一。换句话说，年底买一辆可以在老城区自己跑的车，很有可能不需要。 15 万。

而且通过我这段一镜到底的视频，你可以提前感受到到时候的感觉。

2025/1/20

智能汽车研究所-地平线 SuperDrive

by 陈皓沛

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