CES 2025上的机械手，是扫地机的具体路径？

机器人在过去的2024年迎来了前所未有的历史高光时刻。

一位在机器人领域做了半辈子研究的老教授曾经感叹：

「如此频繁地收到会议邀请，还有那么多钱投入到我的研究领域，放在我刚入行时是无法想象的。」

同时，在机器人有了一个更加性感的名字——具身智能之后，产品设计已经相当成熟的扫地机器人也有了新的设计路径。

CES最近几天在美国举行。 在2025年，中国机器人制造商为扫地机增加了“机械臂”，并开始测试具体智能。

这次，扫地机使用了真正的“机械臂”，可以“手动”清理路桩的“机械臂”。

01「扫地机 机械手」的设计逻辑

在CES 在2025年，我们可以看到两家中国机器人制造商为扫地机安装了“机械臂”的结构设计。他们是石头和追踪者，他们也有“米系”的基因。

这种设计方案并非两家厂商首次推出“机械臂”。

上一次使用“机械臂”是为了增加扫地机用于拖地的抹布或用于扫地的边刷的自由度，使其具有伸缩和扩展的功能。这个功能最终被用来提高清扫机边缘的清洁能力。

当时这种“机械臂”方案在国内得到了广泛的推广，成为2023年几款主流扫地机商品旗舰机型的必备。

与上次可以将抹布扩展几厘米的“机械臂”不同，这一次，中国机器人制造商直接为扫地机增加了一个配备爪子的机械臂，所以官方也称之为“机械手”。

以追寻配置机械手的扫地机为例，其工作流程如下：

第一，扫地机上盖打开，双折机械手从舱内伸出，机械手与机身双眼系统绑定，识别地面障碍物；

第二，夹爪上还配有RGBD摄像头，配合机身双眼系统，对障碍物进行点云重建，从而获得机械手的抓取点；

最终，机械手感觉到障碍物，选择物体的抓取点，执行抓取动作，将障碍物放在指定位置。。

通过这样一套工作流程，重构了扫地机在家中清洁地面的思路。

以前扫地机遵循的是先扫后拖、边扫边拖、脏复拖的逻辑，在加入机械手后，现在的清洁逻辑变成了：

第一步是根据过去的清洁逻辑进行彻底的清洁。在第一次绘图过程中，当障碍物出现时，仍然通过避障绕道，识别障碍物，判断障碍物是否可以被抓取。

第二步，整体清洗完成后，抓取和整理(可以抓取的)物体/障碍物，将可以抓取的障碍物放在指定的位置，如将冷拖放在玄关，将玩具放在玩具房；

步骤三，对因阻碍物堆积漏扫的区域进行补充清洁。

对于为何进行这一设计，追寻官方给出的解释是，在进行情景调查时，追寻发现用户在使用扫地机时有两个问题：

其一是清洁狭窄空间的地面，其二是地面杂物需要人工整理。。

它也成为了扫地机机械手设计的灵感来源。

据报道，在CES中追寻 2025年展示的扫地机上的机械手可以在机身周围30厘米范围内拿起400g的物体。此外，官方还为机械手设计了一个独立的清洁工具配件仓库，为机械手提供方便的工具。

这种设计思路，当然，多少也和现在具体的智能热有关。

身体智能不仅给人形机器人带来了前所未有的热度，也让已经成熟商业化的机器人产品扫地机有了进化的方向。

据锌行业此前了解，国内主流扫地机厂商对人工智能算法进行了深入研究，就大模型技术而言，早在两年前就开始涉足和研究。

从某种意义上说，这款机械手也是大型落地扫地机的一种解决方案。

02 具体智能路径的扫地机

2024年风云变幻，无论是在学术界、工业界，还是在投资界，具身智能已成为一个独一无二的关注领域。

这个领域不仅有相关引导政策的推动，还有最优秀的人才团队涌入创业，以及最强的资本支持。

今日，CES中的英伟达创始人黄仁勋 在2025年的主题演讲中，公布了他的“智选”人形机器人天团，这次“上台”的14个家庭中，有6个是“中国制造”。

在这些人中，第二次入选的国内人形机器人明星团队傅利叶今天正式宣布了近8亿元的E轮融资。

从2024年到2025年，人形机器人的受欢迎程度提高了。

2024年底，我们总结了《具体智能2024》：大型“凿壁”，机器人“偷光”中曾提到：

无论在数据、算法、模型等方面，具身智能仍存在许多难题；

就产品形态而言，轮足底盘 机械臂 灵巧手是目前人形机器人行业流行的一种主要中间形态。。

就机器人行业而言，扫地机无疑是商业化最成功的机器人类别之一，也是为数不多的能够销售数百万的机器人类别之一。

根据IDC的最新数据，2024年第三季度，全球智能扫地机器人出货量达到501.4万台，同比增长11.1%；国内出货量132.1万台，同比增长17%。

同时，中国扫地机也在加速出海，走向欧美市场，现在已成为欧洲市场的顶级市场。

正是这样一个已经成功经历了十多年商业化的机器人品类，面临着创新的瓶颈。

以前有机器人领域的资深从业者告诉我们，“现有的扫地机技术已经很成熟了，现在的扫地机市场已经很成熟了。不再是技术驱动的市场，而是市场驱动的市场。。”

此时，具身智能，也成了扫地机的技术创新方向。

据报道，机械手在执行任务时的任务调度，以及通过视觉识别和分类障碍物，都可以使用大型模型。

扫地机作为家庭氛围中具有良好移动功能(可视为移动底盘)的扫地机，加上一个机械手，已经成为一个相当华丽的应用方案。

但是，加入折叠机械手，必然会给本就结构简单的扫地机带来商品结构的重构。

就产品结构的重构而言，CES 2025上追寻和石头发布的扫地机 虽然机械手方案有相似之处，但也有很大的不同，据我们所知，两者最重要的区别体现在两个方面：

首先，在整机结构方面，石头尽可能保持扫地机机身厚度，在灰尘盒、滚筒刷等内部结构上做出妥协。追求是用机身高度为机械手换取堆放空间；

其次，在定位导航方面，石头采用了面阵激光雷达方案，追寻则采用了双眼视觉方案。

毫无疑问，作为一个百年不遇对机身结构进行重大重构的方案，不免让人担心：

加入机械手方案后，是否会影响扫地机原有的清洁效率？

外媒The Verge提前拿到了Saros搭载这个方案的石头。 国内G30(G30) Space）在进行实测之后，有指出：

“虽然这款产品可以像宣传片一样工作，但它的启动速度非常慢。在我们的测试过程中，它花了大约一分钟拿起并移动路径上的棉袜，只能移动棉袜、纸巾、毛巾和300g以内的凉鞋。”

一位资深机器人行业人士也告诉我们，“我不认为机器人比制作更大的集尘盒更有效率，但从长远来看，这种组合可能会迎来一些新的应用创新。”

有机器人资深行业人士就基于机械手进一步创新应用的概率向我们指出，“扫地机之前最大的局限就是只能做地板清洗，或者说只能做2D地板清洗，机械手对于扫地机这样的家用机器人更有潜力，使扫地机有可能从2D清洁向3D清洁迈进。，例如能清洁桌面、沙发等离开路面的家庭空间。”

值得注意的是，目前这个方案显然只是扫地机新设计理念的一个概念尝试，这种概念机最早要到今年年中才能进入商业市场。

对有机械手的扫地机来说，未来能否进化到更高的维度？做空间清洁和房间整理，做一个更好的家庭保姆，还需要几年的时间才能让这些扫地机R&D部门进行概念验证。

但是，在内卷这样一个严重的扫地机市场，大家不妨大胆预测一下：

CES将于明年进行 在2026年，我们是否有可能看到这种概念商品？

本文来自微信微信官方账号“锌产业”，作者：山竹，36氪经授权发布。

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