新一代赛博佣人，这个机器人会帮你做各种家务。

不知你是否曾经有过这样的想法：「甩手掌柜」，把所有的家务都交给家务机器人。老实说，这是科幻作品中常见的场景。

归根结底，谁不想拥有一个任劳任怨的人？「赛博佣人」呢？

创业公司来自旧金山。Physical Intelligence(物理智能，简称 Pi）我们正致力于帮助每个人实现这个梦想。最近，这家公司展示了一个「接受前所未有的数据量训练。」人工智能模型，它已经学会了做各种有用的家务。

Physical Intelligence 发布的视频显示，他们的机器人可以非常灵巧地完成各种家务，包括但不限于：桌面上摆满了水杯和盘子：

将咖啡豆从袋子里舀入机器：

纸箱甚至可以组装：

最令人印象深刻的是，他们能把烘干机里的衣服拿出来，折叠整齐。。两个机械臂就像人的双手一样，配合熟练：

有意思的是，该公司开发的这一算法有时会表现出一些。类似于人的爱好，比如晃动 T t恤和短裤，让它们平整地铺开。

Physical Intelligence 首席执行官豪斯曼（Hausman）指出折叠衣服对机器人来说特别具有挑战性，因为它涉及到处理各种不可预测的变形和皱纹的软物体，所以需要大量的物理世界一般智能。

同时，他也表示，目前的算法并不稳定。就像 AI 有时候聊天机器人也会「崩溃」一样，这些「家务机器人」有时候会做出一些不可思议的行为:比如会把鸡蛋装满装不下的纸箱，强制关闭纸箱；有一次，机器人在装东西的时候，突然把盒子从桌子上扔了下来。

Physical Intelligence 的 CEO 豪斯曼. 图片来自：The Information

尽管算法并不完美， Physical Intelligence 至少是未来「通用家务机器人」提供了一个概率。

不过，豪斯曼的野心远不止于此。「家务」只是其中一个用途，「通用」正是公司的豪情壮志：

我们的目标是通过一个通用的模型将人工智能带入物理世界。基本上，对于任何应用程序来说，这个模型都可以为任何机器人或其他物理设备增加动力。

图片来自：maginative

也就是说，Physical Intelligence 目的是创建一个类似于大型语言模型的模型（LLMs）的物理学世界模型，这是一种「通用人工智能模型」。

通过训练大量的机器人数据，他们将构建语言模型的技术与控制和引导机器的自有方法相结合。豪斯曼说，他们的方法「非常通用」，可利用不同机器人类型的数据进行训练，类似于每个人训练语言模型的方法。

在过去的八个月里，公司开发了它「基础模型」，名叫 π0（pi-zero）。π0 公司还经常让人类远程控制机器人，通过使用各种机器人执行各种家务的数据进行培训，从而提供必要的教学。

Physical Intelligence 加州大学伯克利分校副教授谢尔盖·莱文的创始人之一。（Sergey Levine）表示，他们受过训练与以往任何机器人模型相比，信息量要大得多，「幅度特别大」。

谢尔盖·莱文（Sergey Levine）. 图片来自：YouTube

比如其他公司 Figure AI 和特斯拉一样，他们致力于构建仿人机器人， Covariant 这类公司开发的通用机器人软件不一样，Pi 旨在建立一般机器人硬件软件都能使用。。

对于这一点，知名的科技投资者， Pi 拉奇·格鲁姆的创始人之一（Lachy Groom）表示「是我们的大脑，而非我们的硬件，使人类变得有趣。终极通用主义者」。

特斯拉研究开发的名字「Optimus」人形机器人

Physical Intelligence 与大型语言模型训练中可用的文本数据相比，面临的一个关键挑战是，用于训练的机器人数据有限。

所以，企业必须生成自己的数据，并考虑提高从更有限数据集中学习的技能。

实际上，为了发展 π0，公司整合了所谓的所谓整合。视觉语言模型(训练图像和文字)和扩散建模（从 AI 在图像生成中借鉴的技术)更通用的学习。

一切，都在为之「通用」而努力。

对于 Physical Intelligence 莱文对现状和未来的看法是：

为 为了使机器人能够承担人类要求他们做的任何杂务，这种学习需要大幅度扩大。 尽管还有很长的路要走，但是我们有些东西你可以认为是基本框架，未来的事情可以从中看出。

但是与此同时，莱文是对的 Pi 发展充满信心。他指出，在现实世界中使用机器人的最大障碍是充分的迹象「如今已能解决问题」。

本文来自微信微信官方账号“APPSO作者：范津瑞，36氪经授权发布。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com