波士顿动力电驱机器人进厂工作，全程无遥控，50万人在线观看。

登上油管热榜，吸引50万网友观看，波士顿动力人形机器人再次放大招募。——

无远程遥控（Fully Autonomous），Atlas可以完全独立工作。

只要通知Atlas前后处理的位置坐标，它就可以自动分装物品，动作be like：

但是从Atlas的第一个角度来看，它看到的是酱紫色：

面临“尴尬”(物品在底层)，Atlas直接一个帅气的下蹲，再一次成功实现目标。

更有意思的是，当Atlas发现自己位置不对时，突然用一只鬼畜完成了瞬间的纠错。(笑死，怪突然)

总而言之，在最近3分钟的demo中，Atlas进行了一系列的肌肉显示操作：头部、上身和髋关都可以360。°旋转，可以随时转动，后退行走…

有些网民惊呼，其它机器人还在学习走路，Atlas已经开始朝九晚五，甚至007式工作！

同行(通用仓库机器人nimble Ai创始人)称赞：Atlas已遥遥领先。

只有机器人专家才知道Atlas有多棒。

网民：完全独立？您引起了我的注意

这是波士顿动力人形机器人为数不多的出现，自今年4月宣布将液压改为电驱。

上一次还是八月底，他们展示了Atlas可以一口气做俯卧撑、深蹲等热身运动，当时就让数百万网友大吃一惊。

但是在最新的demo中，Atlas再次瞄准了自动控制，现在它可以独立移动集装箱和移动车间的发动机罩。

根据波士顿动力介绍，Atlas使用机器学习视觉模型通过不断估计被操纵物体的状态，对环境定位装置和单箱进行测试和定位，并采用特殊的抓取策略来实现目标。

机器人可以测试环境变化(如移动定位装置)和动作故障(如未插入盖子、摔倒、环境冲击)，并结合视觉、力和感知做出反应。

看到一系列最新的表现，果然又让一位网友大吃一惊：

完全独立？如今你引起了我的注意

网民们也纷纷cue发布了特斯拉人形机器人Optimus~

前阵子，Optimus还在特斯拉的新闻发布会上展示了自己的肌肉(开场舞蹈、与人交谈猜丁壳、倒酒等)。)，但最终被多方证实存在现场远程控制。

在此之后，特斯拉还发布了一个demoo，显示Optimus自主导航。：

对这两个人形机器人领域同样火爆的竞争者来说，网友们也开始各自站台，最终达成“共识”。

两者之间的差距在于量产。波士顿动力单兵能力强，而特斯拉在商业量产方面更具优势。

其背后的逻辑也很简单，人形机器人最终还是要走向消费市场。

但不管怎样，Atlas所呈现的细节已经非常惊人，例如可以360。°身体，头部旋转。

虽然也有人抱怨这很奇怪，但大多数人都表示乐观：

人形机器人可以设计而不是进化，这意味着一旦我们了解了工程原理，各种变形金刚和驱魔人类的能力就会发生。

另外，还有人想知道为什么Atlas不做360。°全景摄像头，还要旋转头部？

对于这一点，有网友推断最大的原因还是？控成本。

分辨率较高的深度相机价格昂贵(带宽和计算)，因此将超密度传感器控制在办公空间的位置是非常有意义的。

真的不行，还可以“低质量的360”°全景视觉 高品质相机/激光雷达面向单一方向(网友支持)。

One More Thing

一些网友在reddit网友的热议中发出了灵魂拷问：

机器人完成这一任务(分装物品)似乎没有什么意义？能否更贴近现实生活？

对于这一点，也有人担心Atlas所采用的技术表达：基于点和规划器/优化器的泛化能力可能不如神经网络等。

而且刚刚，英伟达新发布了。HOVER，用于人形机器人全身运动和协调的1.5M参数神经网络控制器。

据说英伟达的智能实验室负责（GEAR）的Jim 介绍Fan：

当人类行走、保持稳定、操纵四肢到达预期位置时，需要大量的潜意识处理。我们在HOVER中捕捉到了这一点。“潜意识”，它是一种单一的模型，学习如何协调人形机器人的电动机，以支持运动和操作。

NVIDIA是我们的 HOVER在Isaac中得到了训练，这是一个由GPU驱动的模拟套件，可以比实际时间实现。物理模拟速度快10000倍。

为了直观地理解这个数字，机器人在虚拟“道场”中经历了一年的密集训练，但在一张GPU卡上只花了很多钱。真实时间大约50分钟。。随后，神经网络可以将零样本转移到现实世界，无需微调。

简而言之，HOVER可以被“提醒”执行各种指令，英伟达被称为“提醒”“控制模式”。例如：

• 头部和手部姿势：可通过Vision等XR设备使用。 Pro捕获
• 全身姿势：通过动作捕捉或RGB相机
• 全身性视角：外骨骼
• 根速指令：操纵杆

总而言之，HOVER提供了一个统一的接口，允许使用任何方便的输入设备来调节机器人。

为了方便训练，它简化了收集全身遥控操作数据的方法；作为上游的视觉-语言-运动模型，HOVER只要提供运动指令，就可以将其转换为高频低级电机信号。

你觉得这个怎么样？

参考链接：[1]https://www.youtube.com/watch?v=F77IPm7f1vI[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1gfmytj//new_creepy_atlas_video_dropped/[3]https://twitter.com/simonkalouche/status/1851632608171679817

本文来自微信微信官方账号“量子位”，作者：一水，36氪经授权发布。

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