刚刚，地平线通过听证会，上市只需敲钟。

刚刚，地平线作为智驾科技的代表性企业，正式通过港交所听讯，上市只差敲钟。

地平线是国内十大OEM之一。在过去的三年里，收入已经完成。82.3%复合增长率。上半年收入9.13亿元，同比增长。151.6%。

推出的旅程解决方案出货量已超600万件，车载智能计算方案是我国最大的前装量产。

地平线正式通过港交所聆讯

刚刚，港交所网站更新了地平线招股书PHIP版本，代表地平线(Horizon Robotics)港交所正式听证，将正式登陆港股。

有关资料显示，从2021年开始，解决方案总装机量计算，地平线是中国第一家每年提供前装量产的高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案的企业。

到目前为止，地平线软硬一体。解决方案已上车27家主机厂，42大品牌，290辆车，地平线征程累计出货量已经超过600万件。

尤其如此，中国十大OEM都选择了地平线智能驾驶解决方案。。

地平线的财务表现如何？

关键财务指标地平线

地平线PHIP版招股书显示，港交所网站刚刚挂出：

在收入方面，2021-2023年的年营业收入分别为：4.67亿元，9.06亿元，15.52亿元，复合性增长率达到82.3%。

上半年，地平线实现收入。9.35亿元，同比增加151.6%。

在招股书中，也进一步透露了收入结构：

其中，汽车解决方案地平线收入较大，且占比逐年上升，上半年已达到。97.7%。

接着是利润，2021-2023年地平线毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元；2024年上半年的毛利达到7.39亿元，同比增加226%。

毛利率过去三年的毛利率为70.9%，水平较高。、69.3%及70.5%；毛利率在今年上半年大幅上升，达到79%。

然而，地平线目前仍然存在亏损状态。

近三年来，地平线累计净亏损175.23亿元，上半年净亏损50.98亿元，比去年同期增长170%。

地平线在招股书中透露，预计今年全年亏损将大幅增加。除了估值变化和大众合资规划的酷睿程，主要原因是持续投资R&D。

近三年来，从2021年的11.44亿元到2022年的18.8亿元，再到2023年的23.66亿元，地平线的R&D投资不断增加。

2024年上半年，地平线研发投入已经达到14.2亿元，超过2021年全年投资，与2023年同期相比，增长35.3%。

截至2024年6月30日，R&D部门共有1696人，占用员工总数73.1%，与去年底相比，增加了218人。

增加的R&D费用，主要是给R&D人员的福利费用，约占R&D费用总额的60%。

就现金储备而言，招股书显示，截至2024年6月底，企业现金及现金等价物余额为104.52亿元。

地平线在今年3月首次提交招股书之前，已经获得了十多轮投资，大约筹集了34亿美元(约240亿人民币)。

在投资者中，有上汽、长城、比亚迪、宁德时代其他行业顶级OEM和供应商，也包括高淳资本，红杉中国，黑石等待知名投资机构。

解决地平线问题

用自己的话来说，他们是一家人。"市场领先的高级乘用车辅助驾驶（ADAS）与高级自动驾驶相结合（AD）解决方案供应商”，有专有的软硬件技术。

在主营业务中，地平线根据客户的不同需求，提供三种不同的ADAS和AD组合方案：

Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive。

其中Horizon Mono它是一种主动安全辅助驾驶解决方案，可以适应第三方传感器解决方案，实现E的支持-NCAP (2023)及C-NCAP 五星级前视感知方案(2024)。

在Mono中嵌入了地平线的征程2和征程3，到2023年底，已经搭载了200辆汽车。

Horizon Pilot它是一种高速NOA解决方案。除了主动安全功能外，还具有自动上下坡道、自动变道、高速公路自动驾驶、自动停车辅助等功能。

到2023年底，已有25辆以上的汽车搭载，如L7-L9系列，都选择了Horizon。 Pilot。

上半年，地平线推出“全场景”高级智驾计划：Horizon SuperDrive。

新一代地平线硬件征程6该系列将嵌入SuperDrive中，包括城市NOA、全场景智能驾驶，如高速NOA和自主泊车。

这个系统基于BEV 端到端架构，Transformer，动态，静态，OCC(Occupancy占用网络)三网合一，无需抽象、逐步传递感知数据，“眼见为实”：

在实现端到端的同时，保证了每个子网络的可解释性。。

上汽、大众、比亚迪等10家头部车企都与地平线合作，为6系列征程平台。

到目前为止，地平线的软硬一体化解决方案已经被27家OEM选中，装载了290辆汽车；中国十大OEM都选择了地平线的解决方案，用于量产车型。

伴随着智能汽车在中国乃至世界范围内的增长，智能驾驶能力成为用户选择的重要参考。

供应商的解决方案仍然有很强的市场需求，包括ADAS和AD供应商、硬件处理供应商和少数开发内部解决方案的参与者更多。

技术进化的大趋势，需要人们“戳破”技术天花板。

余凯认为这一技术天花板的作用，地平线当仁不让，因为：

在硬件公司中，我们最了解软件算法，在软件算法中，我们最了解硬件，然后是软件。 在硬件公司里面最懂车规。

从幕后到台前，在香港上市将为地平线提供更多的资金后盾，在余凯心目中，在全球范围内建立智能驾驶标杆。

最新招股书传送门：https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106834/documents/sehk24100801047_c.pdf

本文来自微信微信官方账号“智能车参考”，作者：一凡凡 经授权发布的杰西卡36氪。

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