机器人开始整顿护理行业,腾讯决定“小五”出道?

2024-09-25

今天,腾讯Robotics X实验室在官方微信官方账号发布消息,宣布实验室最新研发成果人居环境机器人“5” 号”(The Five,小五)正式亮相。



官方表示,“小五”是腾讯的Robotics X实验室最新一代机器人汇集了多代机器人研发的核心能力,融合了多项自主研发技术,如四腿轮足复合设计、大规模触感肌肤、常指灵巧手、安全人机物理交互等。


另外,实验室还展示了“小五”在养老院的实验场景中完成了为老人取快递、抱老人起床等多项任务。


随着“小五”的发布,是否意味着类人型机器人的发展得到了进一步的改善?那么我们离真正的身体智能有多远呢?


小五能做些什么?


得益于前四代机器人的积累和尝试,“小五”拥有多项核心能力:四腿轮足复合设计、大规模触感肌肤、灵巧手、安全人机物理交互等多项能力。



通过高频、低延迟的全局定位和建图,我们可以看到(SLAM)系统,结合激光雷达、IMU等传感器,“小五”可以实时感知周围环境。该系统不仅使“小五”能够在复杂的环境中准确定位,还能实时绕过动静障碍物,实现安全高效的自主运动。



而且,利用先进的多模态人机交互技术,“小五”具有比以往更灵敏的感知能力,能够理解和预测人类的行动需求。


根据腾讯的说法,视觉和触觉系统在这些感知模块中起着至关重要的作用。视觉系统使小五能够快速定位和识别人类的状态,从而更有效地进行互动和反应。


在帮助老年人的过程中,高分辨率的触摸系统可以帮助“小五”以更安全、更准确的方式给予支持和帮助,有效防止对老年人造成不必要的压力或伤害。这些技术的整合不仅提高了“小五”的功能性,也增强了其在实际操作中的敏感性和个性化表现。



“小五”除了运动模式和负载能力外,还可以独立折叠和进行。当不需要工作时,小五可以独立折叠,减少空间占用,便于运输。


除了造型创新,“小五”根据腰部大负荷的需要,选择自主研发的双编码器大扭矩密度执行器,让机器人更有力量。同时,拥有180个检测点的自主研发的大曲面也部署在手臂上,覆盖触感皮肤,让“小五”有更灵敏的“感官”,可以根据外界环境的变化做出相应的反应。



技术漩涡认为,从长远来看,腾讯Robotics X实验室的这种创新产品进一步改善了机器人技术的使用场景。未来,随着技术的不断发展和人们对生活质量要求的提高,服务机器人将不再仅仅是研究成果,而是我们日常生活中不可或缺的成员。


到底什么时候才能实现具体智能?


说到机器人的发展,我们不得不想到具体智能。这种被称为大模型后下一代AI发展方向的技术,离我们还有多远?


在回答这个问题的时候,我们要明白,如果说机器人行业是人们普遍认为的“未来行业”,那么人形机器人就是新技术、新材料、高端制造等技术的“结合体”。


比如“身体”,机器人本体的硬件模块,包括四肢及相关功能部件;“小脑”,运动控制系统,承担大脑给出的任务指令,控制整个机器的运动;“大脑”,即AI模型,负责推理、规划、决策、环境感知和交流。


斯坦福学校计算机科学教授李飞飞认为,具体智能是 AI 该领域的下一个“北极星问题”之一,可以在虚拟世界中探索和改变自己的环境,与周围的环境互动,学习复杂的人类任务。


也就是说,具体智能可以在与现实环境互动后,通过自己的学习、理解和改造世界。与我们目前提到的AI模型不同,如果AI模型现在能够认识世界,那么具体智能是AI的一种更高级的方式,可以优化物理世界。


这意味着实现具体智能需要高度集中的软硬件,关键突破在于大模型。可以说,大模型为具体智能安装了强大的“AGI大脑”。它提高了机器人在感知、理解和规划任务方面的泛化能力,也对人机交互产生了颠覆性的影响。


我们可以理解,大模型的出现大大提高了机器人理解世界、推理决策的能力。


大型模型对智能的意义不仅在于大型模型使机器人获得自然语言能力,而且大大降低了机器人使用的门槛,有望推动机器人在各个行业的应用领域落地。



目前,具体智能已经成为世界科技强国和顶尖公司竞相规划的重要跑道,因为它的先导性和颠覆性。从中国来看,华为天才少年“稚晖君”智源机器人一口气发布了五款商用人形机器人,之后多达 27 一个人形机器人出现在世界机器人大会上。



苹果还宣布将进入机器人行业,推出J959号码的带有机械臂的桌面机器人。媒体猜测苹果将利用这种机器人设备进入智能家居市场,这被称为苹果进入机器人市场的第一步。


然而,上述发布也处于智能化发展的早期阶段。目前,最大的困难之一是缺乏与物理世界的真实数据。如果你没有得到这些信息,你就不能训练机器人。即使是互联网上获得的信息,过去也很难根据这些信息进行扩展,让机器人更好地了解世界。这也导致这项技术包含了不同的发展路径和落地方案。


目前从智能公司的创始团队背景可以看出,从大厂机器人实验室到智能驾驶企业,甚至从AI顶尖大学毕业的企业家都来自不同的部门。可以说,在这条还处于发展初期的智能跑道上,各行各业的大神都在展示自己的能力。


不能达成共识的不仅仅是技术路线,还有谁能更快实现机器人落地场景的商业化,尤其是未来走向通用机器人的人形机器人,或者哪些更适合现在的身体服务机器人?目前还没有定论。



如果说在过去的非人形机器人阶段,商业化成熟的场景是生活服务、智能仓储和智能制造。对于今天的智能人形机器人阶段,既有B端,也有C端。


比如在C端,根据具体智能缺乏真实数据的特点,如果能从用户端获取更广泛的真实数据,最终形成数据飞轮,从这个角度来看,机器人的泛化能力可以大大提高。


但是,从机器人产品本身来看,不同于C端场景,B端场景不会那么多样化。同时也意味着B端机器人在缺乏数据的情况下技术难度相对较低。


我相信不同的企业对具体智能有不同的定位,但毫无疑问,它必须是AI未来发展的重要方向,将各种AI技术结合起来,甚至超越现阶段的大模型技术,离我们越来越近。


科技漩涡认为,从目前各种技术路线来看,很难确定具体智能未来的周期会如何发展。但是,有一点是可以肯定的,站在今天的大模型和自动驾驶的手臂上,具体智能的成熟期会更快。


写在最后


虽然实现智能需要更多的时间和技术,但在时代的滚滚浪潮中,我们都将成为历史的见证人,智能的加速发展为我们描述了智能发展的新景象。未来已经到来,即将到来。我相信以智能为代表的新兴技术将再次激起人工智能的爆发点。


本文来自微信微信官方账号“科技漩涡”,作者:贾桂鹏,36氪经授权发布。


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