冲刺人形机器人第一城北京

2024-09-25

今年，人形机器人似乎被按下了加速器！27个人形机器人聚集在一起出现，舞蹈、书法、咖啡都是万能的；数十亿元的大额融资涌向人形机器人，银河通用7亿元获得上半年最大天使轮；明星玩家的人形机器人在车厂工作，很多企业的量产时间表就在眼前...

从创新成果，顶级机构，产业政策到上下游布局，商业化落地，如今都被北京这个前途无量的“人形机器人第一城”被连接起来。

2024年被称为人形机器人元年，北京在很多方面都处于领先地位。根据今年世界机器人大会发布的数据，2023年北京机器人行业总收入超过200亿元，公司数量超过400家，其中，有50家专业新“小巨人”公司位居全国第一。与此同时，北京大型独角兽数量占全国第一。八成。

特斯拉Optimus于2022年10月亮相后，许多专注于人形机器人研发的企业如雨后春笋般涌现，其中活跃在大众视野中的企业在北京注册。9家，第二，上海，深圳；去年年底，北京也成立了。国内首个省级全身服务机器人创新中心，四月份实现了世界上第一个全尺寸纯电驱人形机器人拟人飞行，今年上海、深圳、成都也相继成立了创新中心；上半年获得融资北京仿生机器人企业数量最多，其次是上海、深圳。

北京多年来在机器人行业的积累和果断投入，是这些成果背后不可或缺的。

2015年以来，北京亦庄开始举办，以加快机器人行业的集聚效应，为机器人企业提供商品展示、交流互动的平台。世界机器人大会，现在已经成为国内持续时间最长、专为机器人设计的唯一展览，共有超过1000家机器人企业参展。

另外，北京市和各区的城市人形机器人政策连续发布后，海淀、亦庄、石景山、昌平各区都深入到这一波浪潮中，集资金、技术、产业资源于一体，加快了人形机器人产业生态的形成。

可见，正在全市推进人形机器人产业布局的北京，正朝着“人形机器人第一城”迈进。

01 明星创业，老牌玩家聚集在北京，上半年获得了半数融资。

在人形机器人热潮下，北京积累的机器人产业链优势日益突出。

现在我们国家从事人形机器人本身的研究开发创业者主要集中在北上深，其中北京最多，包括星动时代、银河通用、加速进化等。9家，分别有7个上海和深圳。

最突出的是目前产品研发和融资过程中几家辉煌的创业企业。从这波人形机器人热潮中孵化出来的创业企业大多来自北京，其他省市的公司大多是老牌机器人厂商。

▲成立时间统计(智东西造表)北京、上海、深圳人形机器人公司

今年四月，机器人行业的头部玩家优秀必选，小米开始涌入北京，优必选人形机器人总部和小米机器人落户北京亦庄。小米机器人企业将成为小米集团唯一致力于仿生机器人技术创新、产品研发和产业化的主体。

另外，在人形机器人企业中，星动时代、银河通用、加速进化、松延动力的创始人都有清华大学的背景。

由清华大学交叉信息研究所孵化的星动纪元人形机器人产品已迭代6次，成立不到5个月就获得了联想风险投资领先的1亿元融资。上个月，新一代商业人形机器人星动STAR发布。 1。

▲星动STARR右边是星动纪元商品级人形机器人。 1

此外，上半年天使轮融资最多。银河通用，获得7亿元融资，由美团战投、BAIC产业投资、商汤国香资本、讯飞创投等知名产业投资者投资。创始人王鹤毕业于清华，现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授和博士生导师。银河通用的人形机器人Galbot可以以95%的成功率泛化各种材料。

加快进化刚完成1亿元Pre-A轮融资，Booster双足人形机器人 T1在世界机器人大会上展示了踢足球和俯卧撑技能，并复制了波士顿动力人形机器人站起来的独特技能。这家企业的创始人程昊是清华大学自动化系的硕士，首席科学家赵明国是清华大学自动化系的研究员和机器人控制实验室的主任。

此外，还有N1和Dora等人形机器人，它们已经开发出来，主要推动动态性能，主要推动大小多自由。松延动力，而且今年刚成立就获得了天使轮融资。动易科技。他的创始人也曾毕业于清华。

这些企业也是上半年产业投资的焦点。据智东西统计，今年有18起人形机器人赛道融资事件，8起北京人形机器人公司融资事件，4起、3起上海深圳融资事件(半年融资超过75亿，国产机器人过上好日子)。

▲国内仿生机器人公司2024年上半年融资情况统计(智物造表)

可见，北京在这波人形机器人创业热潮中处于领先地位。

02 从展会、政策到工业园区、资金支持，多个一体化布局的优势凸显

机器人作为制造业皇冠上的明珠，技术难度大，上下游产业链长，仅靠公司一端从技术攻关到商业落地是不够的。

没有政府带头为这些企业提供的平台、资金等各种资源支持，这些人形机器人创企成果频发的背后是不可或缺的。

连续出台多项直接有力的政策就是最直观的体现。

“十四五”机器人产业发展规划贯彻落实工业和信息化部等部委，“机器人” 2023年6月至8月，北京市连续发布了《应用行动实施方案》和《北京市“十四五”阶段高科技产业发展规划》。《2023-2025年北京市机器人产业创新发展行动计划》、推动北京市“人工智能” “行动计划(2024-2025年)”、推动机器人产业在北京市创新发展的若干措施。

这些政策都提到要抓紧人形机器人的布局，从技术支持、人才教育、场景推广、资金补贴等方面全力推动北京机器人的创新发展。

为了加强北京机器人产业的集聚效应，北京市在去年的世界机器人大会上宣布，北京一南一北机器人产业园的总体规划分别为25万平方米亦庄机器人工业园还有30万平方米昌平机器人工业园。

然后具体到各区，海淀，石景山，昌平成为机器人热潮下的第一冲锋区。此外，位于大兴区东北部的地区亦庄，它每年举办的世界机器人大会已成为一个方向标，同时也聚集了大量的机器人核心产业玩家。

汇集了大量的科研机构、大学海淀区，其人才密度是全国创新基础之最。今年4月，海淀区发布了《关于建设全国智能创新高地的三年行动计划(2024-2026年)》，中关村仿生机器人作为“生态雨林建设行动”的重要组成部分已经启动。

计划中提到，到2026年，海淀区将初步建成全国智能原创创新源地、应用示范新高地、产业加快聚集地，成为国内参与全球智能竞争的核心力量；突破一批智能前沿核心技术，率先开发国内领先、国际先进的多模式多模式机器人；打造一批智能标杆应用示范，首先在万台机器人上实现具身大模型的融合应用。

今年8月，石景山区《石景山区人形机器人产业发展实施方案(2024年)(征求意见稿)》发布，提到2024年底将聚集20多家行业重点企业，建设10多个重点应用领域示范项目，人形机器人核心产业力争实现收入5亿元，启动产业基地建设。

▲《石景山区人形机器人产业发展实施方案(2024年)》(征求意见稿)

昌平区作为机器人工业园区的重要组成部分，去年其机器人工业收入已达80亿元，预计今年将超过100亿元。未来，我们将建立以机器人本体为核心、关键部件、智能感知系统和技术为重点的R&D和生产系统，全力打造覆盖全链条的机器人工业成果转化基地。

唯一的国家级经济技术开发区北京市亦庄，其最著名的世界机器人大会已连续举办9届，参展企业超过1240家，参展人数超过13人，成为机器人行业的风向标。

▲世界机器人大会

在今年的世界机器人大会同期，亦庄的北京机器人大世界开幕，2000平方米的展览中心覆盖了“机器人” “九大应用场景和多种人形机器人。

在亦庄机器人工业园区，国家机器人检测评估中心(总部)北京评估中心是国内一流的机器人检测检测技术平台，可为R&D、生产、现场等全产业链的零部件、模块、整机、集成应用等机器人提供产品检测服务。为工业、服务、特殊等机器人。

在产业布局方面，亦庄计划分两步建设国内领先、国际一流的全身服务机器人产业领先示范新城，预计2026年底将形成万台级全身服务机器人量产能力。

北京亦庄也将进一步帮助企业发展，将出台三年人形机器人行动计划，进一步打造国内领先的机器人技术创新来源、高端制造集聚地、集成应用新高地和工业生态示范地。

从产业集群和政策支持的角度来看，北京市人形机器人产业创新生态集群的作用日益突出。

03 机器人产业去年收入超过200亿元，三大核心要素助力

机器人从实验室进入酒店、餐厅、工厂已经成为常态，人形机器人的工业化进程也在加快。机器人行业在快速变革时期离不开其核心底层技术的突破。

这也是北京成为人形机器人第一城市的关键。根据今年世界机器人大会发布的数据，2023年北京机器人行业总收入超过200亿元，公司超过400家，其中有50家专业化、专业化的“小巨人”公司，居全国第一。

工业资源聚集效应明显，大模型帮助人形机器人

2016年左右，中国机器人创业的浪潮正在涌现。根据《2017年世界机器人大会》的数据，2016年中国机器人产业规模首次突破50亿美元，连续五年成为全球最大的应用市场。

那时，北京市聚集了许多机器人玩家，并逐步在工业、医疗、服务等领域占据一席之地。

“十三五”期间，我国机器人产业取得了大规模突破，工业、服务、特殊等机器人在仓储物流、清洁服务等场景中完成了大规模应用，并逐步形成了产业链体系。

当时，北京凭借其优越的人才、资金和技术优势，已成为机器人企业的重要分布区。到目前为止，它已经形成机器人产业资源全链路。

再加上这波帮助人形机器人的大模型，从公开信息可以看出，北京80%的大模型独角兽占全国80%。，与此同时，这些大模型已经加速到互联网、教育、医疗、金融、政府等诸多领域。北京已经形成了一个大模型“路线图”(北京，大模型第一城)，全面覆盖大模型、AI算率、数据、应用、方案产业链和产学研。

科研资源与专业人才相结合，盘活产学研资源

国内人形机器人研究最初集中在大学和科研机构，主要包括清华大学、北航大学、北京理工大学、国防科技大学、浙江大学等。

值得注意的是，清华大学是中国第一所从事机器人研究的大学。。1978年，清华大学成立了以服务机器人为主要研究方向的AI和智能控制教研小组。随后，随着对AI和机器人的深入探索，清华大学的学科设置进一步细化。智能机器人实验室成立于1985年，智能技术和系统国家重点实验室成立于1990年。

如今，国内明星人形机器人创业企业的创始人，如星动时代、银河通用、加速进化、星海图等。，都有清华的背景，撑起了这个领域的一半。

还有一批北京人形机器人创造企业的特殊存在，大学孵化的人形机器人创造企业，包括星动时代，月泉仿生，理工华汇。这类企业充分盘活了生产、学习、研究领域的各种资源，同步推进技术攻关和商业落地。

4区加快落地工业园区，领先创新中心机器人产品布局

北京在推进机器人典型应用和加快上下游产业联动方面处于前列。北京除了加快上述政策和工业园区落地外，还聚集了国内众多优秀的机器人玩家。

建立于去年底北京全身服务机器人创新中心，其创始股东是优必选、小米、京城机电、亦庄控股，也是国内首个省级人形机器人创新中心。

除了北京，今年上海、成都、深圳也相继成立了人形机器人创新中心。浙江创新中心推出了开拓者1号人形机器人，成都推出了第一个机器人多模式模型。（RRMM）以及双臂协作系统（RTACS）。

相比之下，北京创新中心的发展速度更快。今年，北京全身服务机器人创新中心发布了全国首个通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱动人形机器人拟人飞行。今年8月，天工1.2 MAX亮相，手臂自由度从三个升级到七个，可以实现语音交互和混乱抓取。此外，还发布了轮试人形机器人天轶，可用于娱乐、导游、咨询问答、场馆介绍等。