扫地机器人的技术和芯片方案，有哪些创新？

电子爱好者网报道(文章 / 根据李弯) IDC 2024年发布的最新报告 第二季度全球智能扫地机器人出货 511.7 万台，同比增长 预计下半年全球扫地机器人将出货15.7% 1025 万台，全年预计同比增长。 7.5%，扫地机器人市场一直保持增长趋势。

从技术和产品升级趋势来看，产品特性的竞争重点将集中在超薄机身、底部上升高度、越障高度等。处理清洁盲点所需。同时，针对头发缠绕问题，厂家将继续对滚刷防缠绕技术和大吸力产品进行差异化升级。

清扫机器人技术创新

具体来说，近年来，扫地机器人在技术上不断创新，首先是传感器和导航技术的升级。扫地机器人使用激光雷达和视觉传感器构建家居环境地图，实时更新地图信息，实现精确导航和避障。这些传感器可以准确测量距离，识别家具、墙壁等障碍物，确保机器人在复杂的环境中稳定运行。

扫地机器人除了激光雷达和视觉传感器外，还融合了红外传感器、超声波传感器、防撞传感器等多种传感器。通过多传感器融合技术，可以全面感知周围环境，提高清洁效率和安全性。

二是高效除尘和清洁技术的创新，吸尘系统是扫地机器人的关键部件之一。扫地机器人可以通过优化电机、除尘口设计和集尘盒容量来实现更有效的除尘效果。与此同时，一些扫地机器人还配备了自动清洗拖把和污水回收系统，进一步提高了清洗效果。

为解决毛发缠绕问题，扫地机器人采用双滚刷设计，结合梳齿结构等防缠绕技术，有效减少毛发缠绕现象，提高清洁效率。

然后是自主越障技术的突破。一些扫地机器人使用仿生双机械足高越障技术，通过双摆臂系统和轮毂电机系统提高越障能力。该技术可以使扫地机器人轻松跨过门槛、台阶等障碍物，提高清洁覆盖率和质量。

还有智能路径规划和算法优化。扫地机器人通过智能算法规划最高效的清洁路径，以确保更高的路面覆盖率。同时，机器人会根据清洁进度和电池容量自动调整清洁策略，确保清洁任务在耗电前完成。

一些扫地机器人也配备了扫地机器人 AI 智能化交互系统，用户可以使用语音或手机 APP 对扫地机器人进行远程操作，实现智能操作。与此同时，机器人也可根据用户的清洁习惯和家庭环境进行个性化设置和优化。

AI 大型模型与智能清洁结合产生的" AI 清洁也是当前主流的焦点。早在去年，国内扫地机器人巨头科沃斯就推出了第一个大模型—— AINA 大型模型，用于商品 DEEBOT X2（地宝 在X2上，促进 X2 今年有很强的学习能力， AWE 2024 上海，另一家巨头企业云鲸也推出了 NarGPT 大模型。AI 大型模型与智能清洁的结合是不可阻挡的趋势。

扫地机器人芯片方案

扫地机器人需要使用各种类型的芯片来协调工作，其中主板芯片（MCU/SOC）它是扫地机器人的“大脑”，负责控制机器人的整体运行和智能决策。它通过接收来自传感器的数据来处理和分析数据，然后导出相应的控制指令来控制机器人的运动和行为。

常见的芯片类型是 32 位 MCU，还有一些选择集成度较高的。 SOC 或 AI 芯片。国内外提供主板芯片的供应商很多。国内供应商包括全志科技、瑞芯微、赵一创新等。，而海外供应商则有意法半导体、高通、恩智浦等。

例如，石头技术 T6 选择意法半导体 STM32F1 系列 MCU，而且云米扫拖机器人 3C 然后采用兆易创新 GD32F103VCT6 系列 MCU，追寻高端科技品牌 Dreame X40 Ultra 配备全志科技 SoC 芯片 MR813，瑞芯微旗下的 RK3308、RK3326、RV1108 等待也在各种扫地机器人中量产。

除主板芯片外，扫地机器人还需要电源管理芯片，WiFi 各种芯片协调工作，如芯片和存储芯片。比如电源管理芯片重点监控和保护扫地机器人的电源，避免过充、过放、过流等问题，保证机器人的正常使用。同时还可以根据机器人的运行状态和环境变化，节能控制电源，实时调整优化，延长电池寿命。

WiFi 芯片主要用于实现扫地机器人与手机或其他智能设备的连接，让用户可以进行远程操作和监控。内置 WiFi 该模块、扫地机器人可以从手机上接收控制指令，并将工作状态、电力信息、故障记录等数据发送到手机上。

为了便于后续分析和优化，存储芯片用于记录扫地机器人的运行轨迹、清洁路径、功率信息、故障记录等数据。同时，它还存储机器人管理程序和算法，以确保机器人的正常使用。

近年来，扫地机器人为了提高定位精度、增强环境感知能力、提高路径规划算法、实现更智能的交互体验，不断创新芯片方案。

举例来说，一些扫地机器人可以配备 UWB 芯片模块，通过与主人携带的特定设备(如智能手机或智能手表)的交互，可以实现精确定位和实时跟踪。该技术不仅提高了扫地机器人的定位精度，而且提高了其环境适应性和实时互动能力。例如，扫地机器人可以准确感知主人位置的变化，实现智能跟随，在复杂的环境中构建精确的环境地图，为后续的清洁路径规划提供有力支持。

例如，很多扫地机器人都是高性能的。 AI 对发动机的支持可以实现更准确的障碍物识别、更智能的路径规划和更有效的清洁策略。例如，它可以识别和绕过家里的家具、宠物等障碍物，并根据用户的日常习惯和家庭布局自动调整清洁策略，提供个性化的清洁方案。

写在最后

可以看出，扫地机器人行业正在经历快速的技术创新，比如与大模型相结合，促进扫地机器人更加智能化。一些品牌推出了仿生机械臂技术，解决边缘清洁和低空间清洁等问题。采用双滚刷设计，结合梳齿结构等防缠绕技术，减少毛发缠绕现象。技术的不断创新将促进扫地机器人行业的不断发展。

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