纯粹的视觉路线，卷土重来？

车企、Tier 1 又开始丢掉包袱。

最后一次失去了团队「高精地图」，这一次「激光雷达」也不想要。

一个明显的趋势是，所有的智驾玩家都选择了向纯视觉路线反戈。

华为在问界 M7 PRO 在基本版本的智驾方案中，去掉激光雷达；

小鹏就在十周年新闻发布会上，推出了新一代小鹏 AI 鹰眼视觉方案；

极越发布「纯视觉 端到端大模型」的智驾方案 ASD，售价 4999 元；

蔚来第二品牌乐道，第一款车型 L60 配备纯视觉方案；

宝骏云海在双眼纯视觉方案的加持下，完成了城市记忆领航和高速领航。

如此集中的动态似乎释放了一个信号：

纯粹的视觉路线，再次压过激光雷达，卷土重来？

从全视觉到纯视觉去除激光雷达

若深入研究纯视觉派的路径，可以看到两个岔路口，一个是全视觉，另一个是纯视觉。

所谓全视觉，将激光雷达去掉后，保留。 超声波雷达，超声波雷达 的位置。

毫米波雷达的作用是可以探测长距离目标的位置和速度，并且具有很强的抗干扰能力，不受光照、天气等不良条件的影响。

而且超声雷达用于近距离目标检测，精度较高，能为汽车在低速行驶和停车场景中提供精确的环境信息。

远近，为高清摄像头这个核心感知部件打击「辅助」。

所以在 乐道，华为，极越 在纯视觉方案中，可以看到毫米波雷达，或者超声波雷达继续发挥作用。

乐道 L60 使用了 1 颗赛恩领动 4D 最远的探测距离可以达到毫米波雷达 370 与普通毫米波雷达相比，米在检测精度、主动安全能力、应对极端天气等方面都有较强的表现。

华为纯视觉方案的感知硬件配置为10。 3个视觉感知高清摄像头， 一个毫米波雷达和 12 一个超声雷达，已经在问界了。 M7 Pro、智界 S7 Pro、深蓝 S07 车型量产上车。

极越纯视觉方案也差不多，包括 11 一个高清摄像头，5 一个毫米波雷达和 12 一个超声雷达，极越 01、极越 07 配备了这套硬件配置。

值得注意的是，极越未来的想法是逐步清除毫米波雷达和超声波雷达。

这个正好相应「全视觉」与「纯视觉」一字之差的区别在于。

全视觉 相应的路径是， 只有摄像机保留 ，拆除所有与雷达相关的硬件。

最为典型的案例应该属于特斯拉，从 2021 年 5 本月开始，特斯拉为北美市场制造。 Model 3、Model Y 不再配置毫米波雷达、超声波雷达技术，而是采用纯视觉摄像机方案， 8 作为感知角色的高清摄像头。

这样就要求玩家对自己的视觉算法技术有足够的信心。

在中国市场， 只有卓驭 (原大疆车载) 、 鉴智机器人 表现出这种态度，在双目摄像头上大做道场。

双目摄像头的原理是模仿生物左右眼的立体感知逻辑，利用两个摄像头的视觉差异进行计算，从而获得障碍物的距离感知和识别能力。这可以直接处理非标准障碍物「在检查之前先识别」的问题。

但是这种方法自然存在一些弊端，包括语义理解问题、弱线、重复线条场景时差匹配精度问题等。经过多传感器的整合处理。

卓驭、鉴智机器人思路都是引入的。 AI 双方建立的算法校准 双目立体视觉商品 ，不但降低了语义处理的复杂性，而且获得了更精确的处理。 3D 视觉效果，并且支持信息描述的点云，比激光雷达得到的更密集。

当前，卓驭纯视觉方案配置 7/9 一个摄像头，包括一对前视惯导立体双目摄像头，一对侧视单目摄像头 (高级版配备，基础版无) 、一个后视单目摄像头，四个环顾鱼眼摄像头。

这个计划已经在奇瑞了 iCAR 03、宝骏云，宝骏云海，宝骏悦也 PLUS 上车量产。

鉴智机器人 AI 配备了双眼纯视觉方案 7 一个摄像头，已经获得了国内头部车企的标杆车型。 40 量产定点万件。

若将两条路径都抛在激光雷达和纯视觉路线的坐标轴上，就会发现全视觉和纯视觉是一种递进的关系：

从激光雷达的节点到纯视觉端点，整体转变为只有摄像头的全过程，从重激光雷达到激光雷达，再到毫米波雷达和超声波雷达。

02纯视觉路线，可以跨越 L2 的坎吗？

被认为是抵抗特斯拉拉的激光雷达 FSD 的捷径。

特斯拉勇于坚定不移地走纯粹的视觉路线，关键在于它拥有近似的视觉路线。 700 一万个车队，跑出来的真实数据足以支撑他们建立一个完美的感知算法模型。

对国内任何一家汽车公司，Tier1 因此，在感知功能上，激光雷达已经成为智能驾驶玩家眼中的一个硬条件，因为缺乏车队和数据，这意味着它很难与感知功能相媲美。「抢手货」。

通过发射激光，这种传感器可以获得目标的距离、方位、高度、速度、姿势、形状等数据。与摄像头不同，它们容易受到天气和光源条件变化的影响，不依赖算法训练，所以计算率要求低。

汽车公司，Tier1 激光雷达也开始叠加 buff，智能驾驶需求越高，上车的激光雷达就越多，这导致激光雷达派在开城大战中通常占据上风。比如华为和小鹏率先通过激光雷达版的智能驾驶计划实现。「全国都能开」。

因此，当激光雷达派不断触碰高级智驾天花板时，大多数纯视觉派仍然存在。 L2 在束缚中挣扎。

如同华为把「去激光雷达」把动作放在一边 ADS 在基础智能驾驶版本中，基础和高级的最大分界点是不支持城市地区。 NCA。

而且配备卓驭纯视觉策略的宝骏云朵，虽然可以支持城市智驾，但是需要先用记忆领航来建立路线，AI 只有在学完之后才能使用。

目前只有特斯拉和极越两家已经上车的纯视觉方案车企能够在城市地区展现出更好的智能驾驶效果。今年上半年，极越智能驾驶城市超级驾驶。 300 座位，并计划在年底前全国开放。

特斯拉 FSD 还没有入华，实际效果还有待商榷。

另外，纯视觉路线能否实现？ 从L2 到 L3，甚至 L4 跨越，仍然是一个疑问。 。

业界普遍认为，激光雷达派的感知精度要高于纯视觉派，甚至认为这一追赶时间，需要时间， 3 年 。

即使每个家庭都在上车，训练更多的人和更聪明的神经网络，在大规模生产效果开始之前，他们也不敢轻易去掉激光雷达。

然而，这种质疑也逐渐被打破。蔚来、小鹏等新力量企业再次将纯视觉路线提上日程，释放出来。「 看涨 」正面信号。

尤其是小鹏，十周年新闻发布会上，小鹏宣布 AI 鹰眼视觉方案 ，透露的信息点是：

• 支持 L3 级智驾
• 激光雷达从必选变为可选。
• 99.99%的激光雷达版实时同步 感受一致
• 与上一代相比，即时感知距离提高 1.25 倍数，提高识别速度 网络规模提高40%， 125%

虽然小鹏对硬件配置的感知还没有公布，但是可以确定。 AI 取胜鹰眼视觉方案的关键在于 LOFIC 架构摄像头 。

根据小鹏的官方描述，这是业内第一个单像素。 LOFIC 结构，能看得更准、更清、更远，不怕弱光、背光和大光差。

该方案将率先在今年第四季度上市的小鹏 P7 上。

可以看出，为了与激光雷达派站在同一水平线上，纯视觉路线已经试图提高上限。

03一个与成本相关的资源整合问题

汽车公司，Tier1 对于激光雷达的态度，有点爱恨交加。

同时需要激光雷达的性能加持，同时又陷入了激光雷达的价格限制。

在特斯拉早期抛弃激光雷达的最大原因是， 贵 。那时候一颗激光雷达的价格是一万元，几颗激光雷达上车后，汽车公司很难降低价格。

不过，以 速腾、禾赛 以激光雷达为首的厂商也足够强大，硬把激光雷达的价格压到千元级，以量取胜，让智驾成功进入下沉市场。

资料显示，今年 5 月份，15 超过一万元的新能源汽车销售额 50.9 万台，其中激光雷达渗透率达到 最新一代埃安霸王龙已将激光雷达配备车型降至20.5%。 16.98 万元。

但是，这仍然不能阻止汽车公司再次倒向纯粹的视觉路线，原因有三：

一是 纯粹的视觉方案硬件价格还是比较香的 。

现在，一套纯视觉方案总共在千元级别，特斯拉 8 一个摄像头，硬件成本在于 200 美金 (约合人民币 1417 元） 。它相当于激光雷达的硬件价格。

广汽研究院首席科学家、自动驾驶实验室主任陈学文表示，激光雷达的成本在一定程度上有所下降。 以牺牲部分性能为代价 ，例如，最初的激光雷达可以实现 360°目前，低成本雷达的扫描范围一般只有全方位的扫描， 100 多度。

所以，如果纯视觉方案能够实现与激光雷达方案相同的性能，激光雷达仍然不可避免地会因为价格而失去竞争力。

但值得一提的是，纯视觉解决方案的整体成本并不意味着一定低于激光雷达解决方案。在冰山之下，算法、道路测试、云计算、数据标记、模拟练习和系统软件都提高了隐性成本。

极越汽车产品负责人贾秀江曾经说过，极越背靠百度，计算率可以达到 2.2EFlops，而且每周只有一次纯粹的视觉战略迭代，训练需要投入。 2000 至 3000 万元。

当然，随着小鹏等汽车公司自主研发芯片、迭代算法的加速，软件成本的压力也逐渐得到控制。

二是 车企需要给「性价比」铺路 。

就像汽车公司都在往性价比上卷一样，这就要求它在越来越低的价格框架中塞入足够丰富的配置，但也要维持薄弱的利润空间。

换言之，不仅高级智驾开始拥抱 20 万，甚至 10 万级市场，冰箱沙发大彩电等高端设备也在向下沉市场渗透，留给汽车企业赚钱的毛利率不多。

华为、蔚来、小鹏都在这样的情况下做出了一致的行为， 将纯视觉方案加持到更低价格的车型上。 。

一个有趣的点是，在激光雷达制造商的背景下，激光雷达希望不断降低价格「科技平权」，扩大市场。

然而，汽车公司并不为此付出代价。在蔚来和路特斯的背景下，激光雷达是高端车型和安全系数的标志，所以汽车公司更愿意。「性价比」选择纯粹的视觉方案，而非激光雷达路线。

华为基本把 30 万作为一个分界点， 30 华为的激光雷达方案在万以下车型中很难使用，即使是新的问界。 M7 PRO 配备了纯粹的视觉路线，余承东必须补充一句，「这辆车，我们卖一辆近乎亏损的车 3 万。」

蔚来还选择在第二品牌乐道下注纯视觉路线。 L60 上面，这个价格 21.99 万起的中型 SUV，支持 L2 自动驾驶。

小鹏在推出 AI 鹰眼视觉方案的选择是，首发搭载 20 万级的小鹏 P7 上，但是和小鹏在一起 Mona M03 这一问世证明了小鹏往往 15 万级，甚至更低的市场爆炸的决心。

所以，在这一节点推出竞争激烈的自研纯视觉方案，更像是为智驾继续下沉铺平了道路。

三是 纯视觉路线和端到端的频率可能更高。 。

行业普遍寻找通往高级智能驾驶路径的端到端架构，将感知决策的一系列模块训练成大型神经网络，使其能够 AI 有类人思维。

而且纯粹的视觉路线的底层逻辑，就是模仿人眼视觉作出判断， 两者似乎在一个系统中相互回应。 。

马斯克还说，「假如雷达和摄像机的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而很难做出选择。最好只选一个，做到极致。」

极越和小鹏基本上和特斯拉一样。「纯视觉 端到端」路径不谋而合。

事实上，小鹏对激光雷达的应用一直十分收敛，这使它很容易放下这个拐杖。

在 AI 鹰眼纯视觉方案曝光后，现在小鹏也基本确定了转变为纯视觉路线的局面。

这样看来，纯粹的视觉路线实际上迫切需要一次大规模的生产来证明自己的机会。

无论如何，纯视觉路线 VS 没有任何意外，激光雷达路线的战争将继续。

车企、Tier 1 对于自动驾驶来说，总是要考虑的， 如何在有限的成本内最大限度地保证安全和性能？ 。

为了安全冗余，他们会考虑加上激光雷达，或者毫米波雷达，作为最后一道安全防线；

为了提升性能，他们还会通过一套完美的算法模型，选择下注纯视觉路线来驱动感知。

像华为、蔚来、小鹏这样的玩家，都开始两条腿走路，在高、中、低端车型上做出最佳整合方案。

可以肯定的是，虽然纯视觉路线和激光雷达路线处于零和博弈状态，但对于汽车公司来说，Tier 1 这从来都不是一个简单的选择题，而是一个整合资源、规模、成本调度的计算题。

本文来自微信微信官方账号“汽车之心”（ID：Auto-Bit），作者：刘佳艺，36氪经授权发布。

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