参观世界机器人大会，「人形机器人」离我们还有多远？

除了7月初的产业展，今年国内最受关注的产业展会 WAIC(世界人工智能大会)，属于八月下旬的世界机器人大会。

马斯克驱动的人形机器人出路，以及大模型走红后推动的智能热潮，让机器人跑道再次成为创业和投资的热门领域。有数据分析，2023年 到目前为止，我国只有人形机器人融资才能实现。 80 1亿元，加上四足、工业、药业、商业等机器人细分领域，机器人赛道的热闹程度与 AI 同样也不逊色。

然而，热闹是热闹的。机器人创业团队，尤其是背景好的，拿到第一笔和第二笔钱并不难。但是要想成长到更大的规模，只有技术概念或者产品原型是远远不够的。它需要有自己更突出的优势和特点，并将这一特点应用到实际场景中，才能创造更大的商业价值和潜力。

那么，经过一年的行业埋头，国内的人形机器人和具体智能今天走了哪一步呢？参观完今年的世界机器人大会，我们看到了这个问题的一些答案。

展览人形机器人翻倍，机器人和真人一起参观展览。

人形机器人的爆红，首先体现在机器人的数量上。

2023 参加世界机器人大会时，年极客公园对现场展示的人形机器人进行了盘点，当时现场展示了十几个人形机器人。

而且今年，世界机器人大会现场展出的人形机器人总数直接翻了一番，达到近30款。

不只是数量，机器人能力，也明显高于去年。

在去年的机器人大会上，尽管许多机器人制造商已经宣布机器人具备双脚运动的能力，但在嘈杂的现场环境中，只有一两家机器人公司现场展示双脚运动。

而且很快就进入了今年，行走展示就成了标准。

在固定的展台上悬挂一根绳子的行走展示是最基本的。

几家机器人公司，比如去年展示的行走时间，已经开始了绕场行走的测试。在其他展览中，你可能会看到机器狗和汽车并排行驶在人们旁边，只有在世界机器人大会上，你才能看到双脚机器人与人并肩行走的奇妙场景。

此外，加快进化企业的小型人形机器人，已经开始让孩子们操作，进行足球比赛。

宇树的人形机器人，一直以运动能力著称，已能跳舞。

另一方面，人形机器人的运动能力是上肢的运动能力。

简单的抓取箱子放置，已不再新奇。人形机器人企业，仍能在三点上进一步“卷”起来。

其一，是和 AI 大语言模型的融合。机器人可以识别人类的语义，更“聪明”地抓取物体。然而，由于场景的噪音，这次会议并没有太多的展示。

主要的人形机器人制造商本身，也不自己训练。 AI 语言模型，而是选择与其他企业合作接入大模型。例如，在世界机器人大会上，科大讯飞展示了其多模式。 AI 套件。套件的使用可以更准确地在展会的嘈杂声音中更准确地收集人嘴的视觉识别和声音，并与智源机器人达成合作。

第二，就是动作流畅。这一次，星尘智能的展示令人惊讶。

星尘智能机器人 Astribot S1，此次在现场展出了写毛笔字、敲扬琴、打咏春拳等展示。许多观众用"顺滑"来形容星尘智能机器人的动作。

星尘智能创始人来杰表示，这主要在于星尘智能机器人，采集和训练数据本身，多一个“力量”的维度。

在传统的机器人训练中，一般的机器人在分解任务后会制作一个动作轨迹，然后机器人会以相对均匀的力量按照轨迹操作，所以动作相对僵硬。在收集训练数据时，星尘智能创新性地增强了力的维度，使机器人的动作更加“张有驰”。

有了触觉传感器，手部动作的精细度也会得到提高。“比如用轨迹控制，切胡萝卜切黄瓜，需要计算不同的轨迹。事实上，人们经常用力反馈来判断操作，伸出手，遇到黄瓜后开始用力。”来杰说。

第三，就是抓取的成功率。

虽然在公众眼中，本次会议的许多机器人似乎可以抓取物品，但实际上，抓取任务的难度是不同的。在 2024 2008年，银河通用多轮融资，重点展示了其抓取能力——尤其是抓取具有透明材料的水瓶的能力。

银河通用公司表示，银河通用在抓取成功率方面非常领先，其中一个原因就是对生成数据的实践。

在人形机器人的动作精度上，最终的结果往往落在训练数据上。这是和其他事情一样的。 AI 在不完全相同的领域——机器人仍然需要大量的数据来练习才能拥有智能，而这样的数据本身仍然非常稀缺和昂贵。

最早可以在年底看到人形机器人进入生活。

与去年参加世界机器人大会的人形机器人不同，主要参加展览的人形机器人是最近才生产出来的产品。今年，头部机器人制造商已经将产品规格统一化为接近量产。

大规模生产是否意味着我们即将在生活中看到人形机器人？

不尽然。

根据极客公园的分析，普通公众在生活中可能会看到人形机器人，但这些机器人可能更多的是展示功能，而不是真正大规模取代人类工作。

在世界机器人大会期间，备受关注的稚晖君创建的智元机器人宣布， 2024 2008年，智元机器人预计出货量将达到 300 台左右，其中双足人形机器人估计 10 每月量产，年内发货 200 台。

智源机器人代表了一种人形机器人的产品理念。专注于工业场景，这些先进的人形机器人将首先应用于试点工厂，并与具体工业场景相结合。

在这种情况下，智元机器人已成为头部企业，但量产，仍然大约只代表100台机器人在工厂分散试点。

在智源机器人的新闻发布会上，智源机器人还展示了另一个场景，那就是机器人代替人类销售汽车——配备了大型机器人，终于有了一点智慧的感觉。在智源的展示中，可以主动介绍汽车的功能，甚至发现客户口渴后可以主动续水。

它是人形机器人企业发现的一种情景：放置在公共场合，在特定场合展示、介绍、回答问题。

虽然目前技术和场景还有很大的改进和挖掘空间，包括在直播间，但有些观众的直观感受会“有点尴尬”。但是这个场景更有可能更快地出现在我们身边。

在智源的生态合作伙伴展台上，极客公园与智源的生态链企业数字华夏进行了交流，了解到数字华夏公司在与智源合作的基础上，获得了许多订单，专门生产这种与人轻互动的人形机器人。

另外一个在落地场景中，更为突出的是银河通用公司。

由于抓取等能力的突出应用能力，银河通用预计第四季度将与美团合作，开设智能药店和智能零售机器人店试点项目。用户可以通过与轮试机器人直接对话，依靠机器人抓取，在货架上购买物品。

2024 2008年上半年，亚马逊关闭了许多依赖视觉识别的无人零售商店。原因之一是视觉识别在很多场景下仍然不能完全智能化，需要在背后进行人工控制。

依靠机器人无人零售可能代表一种新的无人零售商业模式的开启。机器人可以通过直接抓取货架上的商品并将其带给客户来避免商店的复杂状态，并将难度转化为机器人抓取问题。

此外，机器人本身的实用性代表了机器人未来可能会实现直接装载、摆放货架、打扫卫生等多项操作，而不仅仅是结账的智能化，从而产生真正的无人零售。

对更多的人形机器人企业，尤其是双足机器人企业而言，目前最重要的客户，仍然是科研客户。

在这次世界机器人大会上，交际动力和加速进化都是一家双脚能力优秀的公司。在交流中，他们都提到科研客户仍然是目前双脚人形机器人的重要用户。

“对科学研究的需求仍然很大。传统的运动控制，CV 所有的研究人员都在转型 AI，它需要一个新的结构来承载。比如原本做四足运动控制的研究人员，现在经常转身做双足运动控制，需要一个好的自己来承载这些算法需求。包括感知、人机交互等。，所有这些都需要一个机器人来承载研究。“现场工作人员介绍。

而且家庭场景，是很多公司都会提到的未来愿景。

人形机器人最后一颗浩瀚的星星，在于进入家庭，帮助做家务，照顾孩子，养老。

相对快速的进步 UniX AI 表示，其轮试双臂人形机器人 Wanda 将在 9 每月进入小规模量产，预计年内生产。 100 台湾左右。早期的 Wanda 可完成洗衣、做汉堡、叠衣、饭后清洗碗盘等任务。

当我参观展览时，我发现了一个非常有趣的现象:在今天的机器人大会上，几乎每个展览机器人面前都必须有一名工作人员。工作中最重要的内容是避免好奇的群体，靠近机器人——即使机器人不动。

如果人形机器人想要落地，安全是一个必须解决的问题——机器人无法将触觉传感器传遍全身，当他们触摸人类时，可能会有危险；相反，对于精密的人形机器人来说，与程序设置行为的人类相同，这是一种危险。

机器人会有一张脸吗？

对机器人专业人士而言，机器人就像人一样，反而往往并不重要。

机器人原型机，往往连头都没有。目前各种人形机器人厂商的成型产品，最多就是给机器人一个简单的 emoji，让我们简单地反映一下机器人状态。

然而，在这次机器人大会上，极客公园仍然发现了几家专门从事机器人面部动作的公司。

在这些人中，除了每一次展览都能吸引很多人观看之外。 Ex Robots 外表生动的机器人“苏轼”，在这次机器人大会上，也有更多地关注自己的脸型。 Noetix 公司出展。

Neotix 企业的人脸，本身就有 29 一种自由，面部不但能移动眼睛和嘴巴，还能做出更细致的表情，比如皱眉。然而，为了在大脑中容纳足够多的电机，Neotix 机器人有点头痛。

对普通参展商而言，机器人的脸型，显然具有天然的重要性。

专注于轻互动的数字华夏为机器人安装了人脸，但在展示其人形机器人之前，互动的人数显然更多。人们不厌其烦地检查机器人是否会吓得眨眼，是否能盯着一个人看，总有人想在没人看的时候摸摸机器人的脸。

Neotix 该公司的创始人表示，展览结束后，他们还发现了许多不同的长尾需求——许多卖家愿意在自己的摊位上展示一张有趣的脸来吸引顾客。

如今，人形机器人行业仍在从事 0 到 1 在制作有效产品的阶段，人脸显然不会是机器人公司的首要任务。但是，如果人类在不久的将来进入商业用途，甚至进入家庭用途，无论是前面提到的机器人导购，还是每天面对老人和孩子的陪伴机器人，面部都可能是机器人厂商需要在手足之后突破的下一个话题。

结语

人形机器人一年 / 智能投资飙升后，在今年的世界机器人大会上，人形机器人在机器人大会上的展览翻了一番，人形机器人的能力明显高于去年。

但是，在展台前积极沟通的专业人士，关注的焦点，已经是机器人中使用哪种电机的具体问题，逐渐向人形机器人可以应用于哪些场景，什么时候可以商业化。

看起来，最早在今年年底，一批公司将开始探索这样的场景。

而且人形机器人真正进入普通人的生活，或者大规模应用于工厂，业界普遍认为，仍然需要三到五年，甚至十年。

然而，每一年，在机器人大会上，作者都能看到一场新的人机关系的探索。

小孩围着机器狗，试着和它们交流，就像摸真狗一样。

再专业的机器人领域从业者，有时经过一张真实的机器人脸，也常常忍不住想伸手去触摸手感。

作者路过序列大厅周围的一个摄影区，挤进去一看，其实有人在模仿机器人表演。而周围的人似乎分不清，互相问问，是真的吗？

真正进入我们生活的人形机器人，还有一些距离。

然而，在世界机器人大会上，我们可以看到未来的一瞥:机器人越来越像人类，人类不断被机器赋能。人机融合的时代可能并不遥远。

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