冲刺港股地平线， 做高级智驾能成吗？

经过训练，刚刚突破国内智驾圈的地平线，也许又要在高阶智驾跑道上上演九死一生。

前不久，山西省运城市M7交通事故在互联网上引起强烈反响。事故中智能驾驶功能的故障成为热门话题。这一事件彻底暴露了国内智能驾驶圈以低级方案冒充高级智能驾驶的潜规则。

不得不说，交通事故似乎给了特斯拉一份礼物。与此同时，马斯克抵达北京。据路透社报道，在此期间，马斯克与中国官员讨论在中国推出全自动驾驶。（FSD）辅助工具，并且希望获得许可。

随后，中国汽车工业协会等发布消息称，特斯拉通过国家汽车数据安全四项全部要求。

『商业评论摩羯座』在之前的文章《极端氪星上市，多病的贫困日子刚刚到来》中，指出与低级智能驾驶相关的交通事故屡次发生，让客户逐渐意识到智能驾驶必须选择“超大杯”。智能驾驶的终点似乎只能是“高级智能驾驶”。

经过铺天盖地的报道，终极氪金高速撞人事件、运城问界M7事件，如今无论是汽车公司还是智能驾驶方案公司，都很难用喊着“高级智能驾驶”的低端方案来欺骗消费者。

也就是说，从2024年开始，高级智能驾驶已经成为想要成为中高端汽车的新能源制造商的必需品。

在赛道的关键转折点，上一代高端品牌J5(征程5芯片)让行业失望的地平线也做出了鲤鱼跃龙门式的努力。这是新一代车载智能计算方案征程6(简称“J6”)系列芯片，以及Horizon 智能驾驶解决方案SuperDrive。

缺席这么久，地平线真的能凭借J6、英伟达、特斯拉、华为等玩家所占据的高级智驾市场获得一席之地吗？

那是一次惊心动魄的跳跃。

01.模仿Mobileye，最终成为Mobileye， 难以挤进“高阶智驾圈”

2015年初，在创始人兼首席执行官余凯的带领下，地平线瞄准了两大业务:智能驾驶汽车和物联网。2019年，在烧毁近10亿美元后，地平线似乎意识到这两项业务不能同时兼顾发展。因此，管理层最终决定 in汽车业务，专注于智能驾驶芯片。

余凯，地平线创始人

这次地平线无疑是赌对了方向。

自2019年以来，随着全球新能源汽车市场的快速发展，智能汽车和互联网的趋势也加速了智能辅助驾驶功能的渗透率。作为智能汽车驾驶的关键硬件，汽车标准级AI芯片的数量和价格都在上升。

事实上，地平线的成功主要得益于两个关键因素。

第一个因素是模仿Mobileye方法，但是选择汽车公司和Tier。 一种更加可接受的“白盒交付”等多种灵活方案。

在L2时代，各种汽车公司的智能驾驶团队还没有建立起来，对智能驾驶的需求也不强，所以有一个智能驾驶的噱头是非常重要的。这种市场需求导致MobileyeEyeQ一度占据主导地位，市场份额一度接近80%。

EyeQobileye最新Eye 6系列

然而，随着电瓶车成为接近手机的消费品，Mobileye的“黑盒交付”已经暴露出缺点，不仅缺乏技术界面，而且交付缓慢，无法适应不断变化的市场需求。

文章《极氪上市，多“病”缠身的穷日子刚刚到来》中，『商业评论摩羯座』曾经指出，Mobileye的“黑盒”方式使得汽车公司无法参与核心算法的研发，导致智能驾驶功能长期跳票，迭代和优化速度缓慢。因此，近三年来，包括特斯拉、宝马、奥迪、蔚来和理想在内的主流汽车公司已经停止与Mobileye的合作。

现在，越来越多的汽车公司和Tier 想要在车规级芯片的基础上进行智能驾驶算法的二次开发，从而提升其产品的智能驾驶体验。

这就是Mobileye技术路线可以快速崛起的原因，但是优化的地平线可以快速崛起。地平线以开放灵活的合作模式迅速填补了一些汽车公司的智能驾驶计划，其中包括后来成为其最大客户的理想汽车。2021款理想ONE智能驾驶芯片从2020款EyeQ4转变为地平线J3，智能驾驶算法开始自主研发。

理想ONE 从2020款到2021款智能驾驶的变化

第二，是利用疫情期间海外芯片供应短缺，进入国内汽车企业的供应链。

国外企业汽车规级芯片在2021-2022年疫情最严重的时期，出现了阶段性供应短缺的问题。地平线看到这个机会，迅速与多家汽车公司讨论合作事宜，成功地为这些汽车公司提供汽车规级芯片。

制定计划，销售芯片，并授权IP。灵活的合作机制使地平线能够获得汽车公司和Tier。 第一，欢迎。Mobileye的市场份额逐渐被这个来自中国的后起之秀所腐蚀。

但是，事情正在发生变化。

随着合作伙伴的增加和市场份额的扩大，地平线逐渐成为行业内有话语权的芯片公司之一。这也使得地平线在与智能驾驶算法和软件公司的合作模式下前后摆动，左右横跳，最终向汽车公司提供了一整套智能驾驶计划，就像Mobileye最初的选择一样。

在2023年之前，地平线曾经想成为一个简单的芯片供应商，充当Tier。 提供2个芯片和感知方案；并且制定智能驾驶生态系统，让算法和软件公司和Tier 第一，去抢车企的订单。地平线也投资了很多这样的企业，以建立与智驾算法公司的认可。

经过150多款车型的定点合作，地平线强大的行业地位逐渐显现出来，几乎成为算法和软件公司进入智能驾驶行业的入口。今年以来，地平线开始做自己的结局算法，从而提供全栈解决方案，包括芯片、感知、监控等。，并开始转向智能驾驶推特 1，它已经成为一个新的Mobileye。

定点地平线量产车型

长期以来，地平线存在着与Mobileye相同的问题——芯片计算率低，难以挤进高级智能驾驶梯队。

Mobileye的商品迭代升级与英伟达、高通等国外竞争对手相比，几乎落后一代；在计算率方面，MobileyeEyeQ 与英伟达的OrinX相比，6H还有一个数量级。地平线也面临着同样的困境。

长期以来，计算率并不是地平线旅程系列芯片的卖点，甚至一度成为其缺点。比如地平线上一代芯片J5系列(最大算率128。 TOPS），OrinX(计算率2544)与同期英伟达发布 TOPS）华为升腾610(算率2000) TOPS），计算能力的差距可谓十分明显。

从汽车公司的角度来看，地平线的智能驾驶似乎并不被视为高级解决方案。据不完全统计，地平线很少出现在20多万新能源汽车中高档主流车型的高级智能驾驶计划中。

2023年主流智能电动汽车车载芯片及智能驾驶芯片方案 来源：了解车帝

事实上，即使是曾经是忠实顾客的理想汽车，也逐渐抛弃了地平线，原因可以源于地平线智驾系统多次出现问题。

近日，一位理想的L9车主在网上发布消息称，当他在高速公路上打开辅助驾驶系统时，车辆误识别了前方广告牌上的车辆图片，系统突然突然刹车，导致追尾被判全责。随后，理想汽车相关负责人回应媒体称，事故原因是车辆视觉上误检了前方广告牌上的卡车，导致自行车异常减速，并表示辅助驾驶有限。

这不是理想汽车第一次出现类似情况。在此之前，理想L7也被曝误将广告牌上的人物照片识别为真人，触发紧急停车。（AED）。而且地平线就是理想L7、L8和L9（Pro）智能驾驶战略的主要供应商。

也许正是因为这种事件频发，理想汽车才开始转向英伟达阵营，在其新L9中 OrinX用于Max智能驾驶芯片。

02.惊心动魄之后，说服新势头。 力量抛弃英伟达是一个难题。

智能驾驶圈关注的焦点是地平线新产品发布会上一口气推出的6款汽车芯片，涵盖了各种智能驾驶场景。地平线被称为“六边形战士”。

征程6系列6个芯片

根据参数值的公布，J6B/J6L可视为低算率芯片，J66L可视为低算率芯片。E/J6M被认为是中算率芯片，J6MH/J6P被认为是高算力芯片。

具体而言，中低算力的J6B、J6L、J6E、J6M可能是基于之前的J5改造设计。和J5的命运一样，中低算率J6的使用场景最多只能达到高速NOA的水平，即L2。 水平自动驾驶；暂时不能达到城市NOA的标准，也就是说与L3级及以上的高级智驾无缘。

今年以来，NOA在全国100个城市相继开放，各大汽车公司和智能驾驶计划提供商加快了城市NOA的研发，高级智能驾驶已经成为一种发展趋势。

四部委联合发文“自动驾驶试点” 来源：工业和信息化部网站

所以，地平线进入高级智能驾驶领域的希望，是寄托在高计算能力的J6P身上。事实上，J6P确实有实力与英伟达的高计算能力芯片分手。根据公布的参数值，J6P的计算率可以达到560。 TOPS，确实弥补了CPU算率短板一直被诟病的地平线。

但是，地平线希望凭借J6P在高级智驾市场立足，仍然面临着两大挑战。

首先，上有猛虎-J6P来得有点晚，头部车企已经和上一代英伟达智驾芯片捆绑得很深。

现在，主流车企的高级智驾方案多以OrinX为基础，也有一些直接选择与华为智驾深度合作。

以汽车公司与OrinX的合作为例。首先，目前OrinX生态完善可靠，与汽车公司合作性好，订单供应充足，计算率不明显短缺。其次，很多汽车公司的NOA都是围绕OrinX软件平台搭建的。沉没成本太高，转移代码的成本肯定不小。显然不值得在短时间内为转换到刚退出的J6P平台付出太多。

而且，OrinX在中国卖了这么久，美国也没有“禁止销售”。显然，OrinX对国内汽车公司的供应不太可能在后续被切断。

总的来说，各大车企用地平线方案代替现有成熟稳定的高级智能驾驶的动力显然不强。然而，地平线上没有智能汽车作为最可靠的后盾。J6P太强了，强到传统品牌气馁，强到新力量犹豫不决。就连“知道微时”的理想高端车型也使用了英伟达芯片。J6能卖给谁？

其次，追兵-J6P的发展前景，不仅要面对下一代英伟达智驾芯片Thor紧逼，还要看美国的脸色。

近年来，中国高科技产业的快速发展引起了美国人的羡慕。为了限制中国自动驾驶产业的发展，美国不时使用“限售”、武器“断供”。

对地平线而言，美国在半导体领域对华出口的限制是一把“双刃剑”。

一方面，美国的“限售令”促进了地平线的快速增长。正是因为美国限制英伟达、AMD等公司向中国出口高算力芯片或授权技术，地平线才能作为“替补玩家”进入汽车公司或推特。 在智驾系统供应链中，从实验到大规模生产的飞跃已经完成。

但是，另一方面，枪打出头鸟，地平线的兴起必然会吸引美国人的“关注”。

地平线J6系列CPU为解决CPU计算率不足的问题，获得了ARM。 A78AE等高计算能力IP核授权显著提高了CPU计算率。但是，这也意味着ARM将“把握”地平线J6甚至后续的高计算能力芯片。

一旦美国加强对芯片技术授权的控制，地平线上的高计算能力芯片将面临被底层结构“卡住”的技术风险。类似的情况是，为了进一步加强对华为的限制，美国指示ARM停止对华为V9架构的授权，导致华为芯片只能使用获得永久授权的ARM。 V8结构。事实上，华为生态系统也为ARM提供了许多有价值的代码。

另外，英伟达下一代智能驾驶芯片Thor，也将对地平线产生巨大影响。

目前，地平线最大的竞争对手英伟达将于明年量产高达20000。 TOPS的Thor，而英伟达CEO黄仁勋曾经说过，中国是Thor的一个重要市场。

新一代智能驾驶芯片英伟达发布Thor

目前，不知道Thor能否进入美国对华限售名单。一旦允许在中国市场销售，将对国内智能驾驶芯片制造商产生巨大影响，包括地平线。

不仅那些已经广泛与英伟达合作的汽车公司——如小鹏和蔚来——可以实现从OrinX到Thor的无缝切换，还有一些与英伟达合作较少的汽车公司，如极氪和比亚迪，他们已经表示，他们将在未来的高端车型中配备Thor芯片。

英伟达说，比亚迪将配备Thor芯片。

所以，上面有老虎，后面有追兵，地平线惊心动魄的大算率J6，它的顾客在哪里？

此外，地平线似乎想通过J6中低算率芯片来维持低级智能驾驶的基本盘。但J5的表现并不尽如人意，“换马甲”的J6中低算率芯片也很难取得巨大的成就。此外，DJI、华为、黑芝麻等对手都在关注低级智能驾驶市场。未来，在低级智能驾驶跑道上，地平线恐怕很难像以前那样“占优势”。

03.关联交易覆盖收益放缓， 扭亏增盈无望

对地平线而言，业务重心由低级智驾向高级智驾转变，还需要持续的资金输血作为支撑。

但从招股书披露的运营数据来看，地平线的收入增长已经疲软，扭亏为盈，继续烧钱发展“高阶智能驾驶”的基础并不可靠。

第一，在收入增长方面，从2021年到2023年，地平线总收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，其中2023年收入同比增长71%。

2021-2023年地平线财务数据 来源：地平线港股招股书

2023年12月，地平线与大众集团软件公司CARIAD联合成立合资企业CARIZON正式成立，将为大众中国所有电动汽车提供智能驾驶解决方案。其中，大众集团作为CARIAD的控股股东，持股比例达到 地平线对酷睿程的持股比例为60%，为40%。

根据招股书披露的信息，2023年地平线收入6.27亿元来自该合资企业酷睿程，占地平线最初总收入的40%。值得注意的是，酷睿程还处于起步阶段，没有产生任何收入。因此，这部分收入的真实性存在一些问题。

地平线与关联方的重大交易 来源：地平线港股招股书

2023年地平线收入为9.25亿元，与2022年相比，如果排除相关收入，只会略有增长。

但是在2023年之前，理想汽车是地平线上最大的客户，根据招股书信息， 来自理想汽车的2021-2023年销售收入分别为1.15亿元、1.45亿元和1.94亿元，其中2023年同比增长33%。

考虑到2023年理想汽车销量同比增长182.2%，很明显，地平线只是理想汽车合作的多家智能驾驶芯片供应商之一，而不是唯一的。这与2023年理想汽车将智能驾驶芯片计划逐步从地平线转变为英伟达不谋而合。

2023年地平线来自前五大客户的收入情况 来源：地平线港股招股书

从这个角度来看，2023年地平线收入增长，合资公司相关交易占比相当大。地平线收入增速放缓的事实难以掩盖，这似乎意味着地平线在智能驾驶业务拓展方面遇到了瓶颈。

而且，过度依赖酷睿程的关联交易，显然会对未来与大众汽车品牌的合作进度产生很大影响。此外，地平线不是酷睿程的控股股东。显然，在与酷睿程的合作中，公众更强大，更有发言权。与许多汽车公司直接合作相比，这无疑更不确定，风险更高。如果酷睿程继续亏损，也会影响地平线的收入。

显然，从降低风险的角度来看，地平线应该继续扩大其他汽车公司的合作。然而，目前与其合作的汽车公司更多地将地平线计划安装在非主流低端车型上。扩大主流车型很难，很难进一步打开地平线收入的增长空间。

然后，在盈利方面，地平线仍处于大亏损阶段。虽然毛利率保持在70%的水平，但其R&D支出居高不下，超过收入的两倍，使其亏损持续扩大。

今年3月，余凯在接受媒体采访时回应称，估计距离盈亏平衡还有很长的路要走。同时，他还表示，地平线应该继续努力，扩大市场份额，提高自行车产品的价值。

考虑到未来地平线无论从算率还是算法上将向“高级”转换，那么研发支出必然难以降低，扭亏为盈。

一方面是增长疲软，扭亏增盈无望，另一方面是高阶智能驾驶跑道强者挡路。作为后来者的地平线，你能承担600亿的估值吗？

本文来自微信微信官方账号“摩羯商业评论”（ID:Biz-News-Booth），作者：摩羯科技组，36氪经授权发布。

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