包揽清华特奖与国奖！这位清华本科生跨界探路力学与具身智能

曾经，他一头扎进力学的世界

在公式方程里摸索确定的答案

在师长的鼓励指引下

他一次次鼓起勇气

主动抓住机会尝试跨领域探索

就此开启了

穿梭于传统力学与前沿具身智能之间的奇妙科研之旅

他始终坚信，科研从来不是孤胆者的独行

而是在不断的人际联结与思想碰撞中

开拓出愈发宽广的科研天地

他就是2025年清华大学本科生特等奖学金获得者

行健书院2022级本科生陈博远

今天，就让我们跟随

“我在清华做科研”系列报道

一起走近这位敢闯敢拼的清华学子

感受他打破壁垒、潜心钻研的创新求索历程

打破学科边界，他敢闯交叉新路

刚进入行健书院的时候

陈博远一心扎根力学领域，习惯用方程描述世界的运行规律

他学业成绩始终名列前茅

还在2024年拿到了国家奖学金

但陈博远的目光并没有局限于此

老师们一次次的鼓励与点拨

在他心里种下了一颗跨界探索的种子

那就是成为一名敢在传统基础学科和前沿新兴技术之间搭桥铺路的

“交叉领域探路者”

陈博远注意到

电子工程系的因材施教特色培养项目

开设了“AI+系统”的专门培养方向

他立刻主动报名，并且成功入选

从这时起，他正式开启了自己的跨界探索之路

本科前三年时间里

他一共选修了七门人工智能、计算机相关的课程

慢慢将目光从熟悉的力学世界

投向了更广阔的未知旷野

行健书院一直鼓励每一位学生

大胆尝试、找到并发挥自己的独特特长

循序渐进参与科研实践

慢慢明确自己的科研志趣

积累实实在在的实践经验

这份培养理念对陈博远影响很深

他也一直渴望能在实践探索中

把跨领域学到的知识融会贯通

实现精深学习的目标

机会向来只会青睐敢于尝试的人

2023年底，还在读大二的陈博远

怀着对具身智能领域的强烈好奇与浓厚兴趣

给清华大学智能产业研究院（AIR）的助理研究员赵昊发了一封入组申请邮件

让他意外的是，赵昊当晚就给了他回复

还细致地给他介绍了课题组的研究方向与发展愿景

陈博远得偿所愿加入了赵昊课题组

正式开始了这个领域的科研工作

陈博远与赵昊合影

从“用方程描述世界”到“用算法理解世界”

这条跨界探索的道路从一开始就铺满荆棘

刚接触机器人预抓取课题的时候

陈博远就足足经历了

一个多学期的迷茫期

沿着传统AI技术路径推进研究时

他接连碰到仿真器力学模拟失真、力控精度不足等棘手问题

整个项目陷入停滞，科研迟迟没有进展

与此同时，他选修的跨专业课程难度也在不断提升

完成作业、准备考试都要占用大量时间精力

学业和科研的双重压力压过来

让他一度忍不住怀疑自己

甚至连过去一向成绩优异的体育项目

也出现了成绩倒退的情况

就在进退两难的时候，他突然想到

或许可以跳出固有思路，从自己熟悉的力学角度拆解问题——

用动力学控制知识重新编写机械臂的控制代码

经过无数次的尝试调整

他发现这个全新的研究视角

居然能大幅提升数据采集的效率

预抓取模型交互点选取热力图

经过整整两个月的学习与摸索

陈博远终于彻底解决了

数据采集、机械臂控制

这些横在AI研究面前的力学难题

还成功发表了自己的第一篇学术论文

在这条融合力学与AI的跨界道路上

他稳稳迈出了坚实的第一步

力学碰撞AI，他取得关键突破

2024年

AI视频生成技术迎来快速崛起

陈博远敏锐地捕捉到了

这个领域快速发展背后隐藏的“物理盲区”

现有生成模型产出的画面往往不符合基础物理常识

比如水杯倾倒时，水流的运动轨迹完全不符合力学规律

铁球和羽毛坠落时，也没法遵循重力规则呈现正确的运动状态

面对这些缺乏物理直觉的生成模型

陈博远决定进一步拓展自己的跨界探索之路

把传统物理仿真和前沿生成式AI结合起来

打造真正懂物理规律的具身智能系统

用原汁原味的力学规律

给AI世界注入符合真实规则的物理引擎

带着这样的构想

陈博远在2024年前往

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）

开展暑期科研研修

2024年，陈博远在UIUC暑研

陈博远意识到

当下具身智能领域的核心卡点在于数据

真实场景数据的获取成本太高

高保真仿真技术是解决这个痛点的核心关键

但当时已有的仿真方案大多没法保证物理真实性

他希望能补上这个缺憾

他计划搭建一个全新的可交互系统

融合计算力学、计算机视觉和AI等多个学科的知识

把场景重建、物体重建、环境光和材质估算等

多个功能模块串联整合起来

9月份从美国回国的时候，新系统的搭建只完成了一半

而距离电气电子工程师学会（IEEE）国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）的截稿日期，只剩下短短两个月

最大的卡点，居然出现在

一个看起来十分简单的“物体摆放”问题上

把重建好的纸杯放回重建场景的桌面时

位置稍有偏差，纸杯就会倾斜倒下

甚至会和桌面发生“穿模”

直接硬生生“嵌”进桌子里

这个问题让项目在10月前后整整两周时间里

完全没有任何进展

“要不要再咬牙冲一把？”

哪怕到了截稿前一周，项目还卡着瓶颈

陈博远也没有想过放弃

为了省下往返宿舍的时间

他直接在清华科技园支起了一张折叠床，吃住都留在实验室

他和远在大洋彼岸的合作团队

不分昼夜地协同攻坚

为了啃下六个自由度平移与旋转参数的硬骨头

他和团队前前后后试了三四种不同方法

不断推翻重建、调整优化

最终确定了可行的优化流程

靠着这一周的连轴奋战，他们完成了原本需要近一个月才能做完的工作量

咬牙坚持到最后一刻

终于拿到了符合预期的研究成果

在陈博远搭建的可交互场景生成系统中

力学知识的引入

让生成视频里的物理效果变得更加真实可控

可以轻松调整物体的材质、运动方向

生成和现实世界一致的逼真运动效果

除此之外，新系统还支持对场景进行自由编辑

比如删除或者交换场景里的任意元素

它真正实现了

从单张图片生成一个可控、可交互的完整场景

模糊了真实和虚拟的边界

提供了一种低成本快速重建场景的方案

可以直接应用在具身智能的数据采集与模型训练环节

相关论文也在2025年

被计算机视觉顶级会议CVPR接收

“做科研不该是一个人的孤军奋战”

陈博远一直相信

科研不应该是闭门造车

而是需要不断和不同背景的人交流碰撞

在实时的思想联结里

从多元的思考角度里汲取创新灵感

他这场跨越力学与AI的科研探索之路

恰恰就是在一次次这样的思想碰撞中

慢慢清晰、逐渐成型

导师赵昊带着陈博远一步步走进科研项目

从入门到逐渐深研

也让陈博远越来越清晰地认识到

这项交叉研究的长远意义与核心价值

一步步引领陈博远找准了自己的科研方向

智能产业研究院（AIR）的

周谷越副教授也经常和陈博远交流讨论

给他分享科研成果产品落地的丰富经验

帮助陈博远打开研究思路

探索科研项目实际应用的更多可能

在科研卡瓶颈、陷入苦闷的日子里

和同学伙伴无拘无束的长谈，就是陈博远调整状态最好的解药

他会和室友畅聊AI领域的底层突破方向

和同组的学长探讨究竟什么才是真正有价值的科研

“做科研不该孤军奋战

而是应该和志同道合的伙伴并肩往前走”

陈博远感慨道

行健书院获得清华大学第43届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛“优胜杯”，陈博远（左4）作为行健书院学生科协主席上台领奖

行健书院日常会开展各式各样的科研科创活动

帮助同学们了解学术前沿动向

还给同学们搭建了互相交流学习的平台

陈博远从这些交流活动里

不断汲取养分、获得研究启发

作为行健书院学生科协主席

他也牵头组织策划了一系列科创活动

激发同学们的科研兴趣

打造面向同学们的跨学科科技交流平台

他还邀请业界大咖来校举办学术沙龙

帮同学们拓宽科研视野

他希望通过开展丰富多样的活动

让更多同学感受到科研的乐趣

点燃大家投身探索的热情

2025年6月

陈博远带着自己研发新系统的研究成果

站在了美国纳什维尔CVPR会议的展板前

在这场汇聚全球顶尖学者的学术盛会上

来自斯坦福大学、宾夕法尼亚大学等顶尖院校的团队

都对陈博远搭建的系统表现出了浓厚兴趣

他用流利的英语

和各国顶尖学者展开深入的学术交流

那一刻

他惊喜地发现，原来自己的研究成果

也能给世界顶尖的研究团队带来新的启发

这份认可给了他前所未有的成就感与快乐

2025年暑假，陈博远在斯坦福大学暑研

今年即将完成本科学业的陈博远

毕业后会进入智能产业研究院（AIR）攻读博士学位

继续聚焦具身智能领域的技术研发

在科研这条道路上

陈博远希望自己能始终保持敢闯敢试的勇气，坚持跨界探索

保持开放交流的习惯

最终能在具身智能领域

开拓出一块有实际应用价值的全新天地

我在清华做科研·感悟

陈博远：做科研要勇于探索新问题，也要敢于跨界，不要被自己的专业所局限。同时，和不同的人进行交流对我的研究也产生了非常积极正面的影响。未来我将带着这些经验，努力研发出更好地服务于人类生活的具身智能产品。

文 | 闫馨月

图片 | 由受访者提供

排版 | 陶天野

编辑 | 杨雪文 徐如玉

责编｜苑洁

审核 | 吕婷

清华大学版权所有

联系邮箱：thuxwzx@tsinghua.edu.cn

往期精选

清华，115岁生日快乐！

点击标题查看原文

接下来的清华，比想象中还要美！

点击标题查看原文

清华+海淀=？

点击标题查看原文

喜欢清华，请点?↗️❤️

原标题：《清华特奖+国奖，他勇于突破边界！》

阅读原文