人形机器人半马刷新纪录：从“能跑”到“自主跑”的技术跃迁与未来展望

时隔一年，人形机器人领域迎来了令人瞩目的飞跃。

2026年4月19日，一场激动人心的人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄拉开帷幕。百余台人形机器人同台竞技，荣耀研发的“闪电”机器人以50分26秒的优异成绩摘得桂冠，这一成绩不仅比去年首届赛事的冠军用时缩短了近三分之二，甚至超越了人类半程马拉松的最佳纪录。

今年的赛事规模较去年大幅扩容，参赛队伍数量增长近5倍，吸引了来自全国11个省份的超百支队伍，其中包括北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等行业头部企业，以及清华大学、北京大学、中国科学技术大学等知名高校和科研院所。此外，还有来自德国、法国、葡萄牙、巴西等国家的5支国际赛队参与角逐。值得关注的是，采用自主导航技术的参赛队伍占比接近四成，赛事的参赛数量、覆盖范围和技术类型均创下历史新高。

人形机器人半马赛事吸引了众多观众驻足观看

速度与技术的双重突破

回顾去年的首届人形机器人半马，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以半自主模式、2小时40分42秒的成绩夺冠。当时，仅有少数团队成功完赛，各队伍之间技术差距明显，不少机器人在起点就出现故障，赛道中更是状况频发，甚至成为网络上的热议话题，完赛队伍的用时普遍在2.5小时以上。

而今年的赛事呈现出截然不同的景象，完赛队伍占比显著提升，许多队伍的成绩都超过了去年的冠军水平。在102支参赛队伍中，共有47支顺利完赛，其中18支采用自主导航方式，29支为遥控方式，完赛率超过45%。

作为首届赛事就备受关注的宇树科技，今年再次参赛。其H1机器人在排位赛中自主完成了1.9公里的多弯道赛程，用时仅4分13秒，这一成绩打破了人类1500米跑的世界纪录。

宇树科技的H1人形机器人在正赛中全力奔跑

本届赛事的冠军“闪电”机器人来自手机厂商荣耀。荣耀具身智能首席战略官王皑透露，为了备战此次比赛，团队几乎每天都在加班加点，不断测试并挑战机器人的性能极限，对每个微小的零部件都进行了严格的极限测试，例如测试螺钉、轴承在不同扭矩下的疲劳指数，确保每个细节都达到最优状态。

本次赛事的赛道设计极具挑战性，融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，设置了最大8%的上坡、6%的下坡以及累计100米的爬升，这对机器人的运动控制和能源管理效率提出了极高要求；赛道中还包含12个左转道、10个右转道，其中不乏接近90°的锐角弯道，需要机器人具备高精度的路径规划和动态平衡能力；此外，5处变窄路段和1处路岛障碍模拟了城市道路中的突发状况，考验着机器人的环境感知和自主决策水平。

王皑介绍，团队针对“闪电”机器人进行了三方面的重点设计。首先是机器人的“肌肉”和本体，包括电机、电池系统的供电与不间断换电技术，以及机器人的鲁棒性和抗摔打能力；其次是稳定的动力输出和续航能力，不仅要起步快，更要能维持近一小时的持续高速奔跑，由于关键模组扭矩巨大，机器人采用了背挂式液冷散热系统。同时，团队通过仿真技术模拟极端情况进行反向优化，确保机器人在摔倒等意外发生时仍能保持结构完整和性能稳定，针对不同路况和突发状况的快速适配算法，也保障了机器人的高度平衡，使其在复杂路况下不减速。

对于“全自主”参赛的机器人而言，导航与感知能力需要达到更高水平。多元传感器技术的融合确保了机器人“看得清、认得路、不跑偏”，团队还借鉴了人类运动员的“弯道圆月弯刀”技术，让机器人在高速过弯时能保持最优轨迹，即使遇到落叶、雨水或踩踏异物等异常情况，也能自动调整至最佳轨道。

比赛数据显示，首位冲线的遥控队绝影赤兔队使用的“闪电”机器人，奔跑速度几乎全程保持在7m/s以上，过弯道时速度虽略有下降，但也超过了6m/s。该队伍的完赛净时间为48分19秒，机器人在终点线前意外摔倒后，迅速恢复站立并完成了冲线。

荣耀的“闪电”机器人包揽了本次机器人半马的前三名

除了竞速项目，今年的机器人半马还同期举办了“机器人勇士挑战赛”，聚焦应急救援领域，进一步拓展了机器人的真实应用场景验证。该挑战赛设置了17项障碍挑战，分为通用赛项、专属赛项和终极挑战赛项三类，并按机器人类型（人形/四足/轮式复合机）划分参赛组别，北京人形机器人创新中心以全自主方式获得了冠军。

北京人形机器人创新中心表示，这些赛场的实践历练，是为了让机器人在进入高危作业、3D场景、工业制造、商业服务等真实场景前，积累关键数据、验证核心性能、打磨可靠性，为产业应用落地奠定基础。

赛场之外，今年的半马赛事还出现了机器人补给点、机器导盲犬等真实落地场景。

这些场景为机器人提供了从“实验室测试”到“真实场景应用”的关键过渡，参与团队也能借此获取宝贵数据，推动具身智能、运动控制等核心技术的加速突破。

产业生态的进阶与协同

如果说去年的赛事证明了机器人“能跑”，那么今年的核心突破则是实现了机器人“自己跑”。

据北京人形机器人创新中心介绍，随着多传感器融合定位与实时动态决策算法的全面成熟，今年的机器人无需人工遥控即可自主识别路况并规划路线。同时，为提升奔跑速度而研发的高扭矩一体化关节、为防止电机过热而研发的液冷散热系统，以及强化学习运控算法等技术，都通过了极限压力测试，为通用机器人未来在千行百业的场景落地积累了宝贵经验。

北京人形机器人创新中心的天工Ultra正在比赛中

北京经开区管委会相关负责人表示，今年赛事的主要目标是“以赛促研、以赛促产、以赛促用”。首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进，今年的赛事则升级为构建“技术验证-产业协同-场景落地-商业化赋能”的完整创新链条。赛事以极限场景驱动技术迭代，打造了技术试炼场，聚集了整机、零部件与算法团队，并通过二次开发社区提供全链条服务，加速了人形机器人技术、资本与人才的汇聚。

参加此次半马的不少机器人团队已经开源了相应的模块和算法。今年首次参赛的上海国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”），其灵龙2.0人形机器人在顺利完赛后，马拉松级导航模块于近日正式开源。

北京人形机器人创新中心也表示，将通过“通用本体+开放平台+生态共创”模式打破技术壁垒、整合全球资源，让具身智能成果惠及更多领域和伙伴，真正实现“技术同源共享、生态协同共进”。

此外，本届赛事的参赛主体从去年的5个省份扩展到11个省份，高校与企业的协同创新更加紧密，海外赛队的加入也进一步提升了我国机器人产业的国际化水平。

当人形机器人的半马成绩可与人类精英选手媲美，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低——这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地服务于人类社会。

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