北京亦庄人形机器人半马“百团竞技”：荣耀“闪电”50分钟夺冠 自主能力成核心比拼

本文来自微信公众号：小饭桌，作者：关注具身的，编辑：张丽娟

喧嚣的赛事背后，真正的看点在于今年赛事与去年相比的核心变化。

50分26秒——这是2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松的最佳成绩，不仅超越了人类半程马拉松世界纪录（56分42秒），更由“齐天大圣队”的荣耀“闪电”机器人创下。

回溯去年，该赛事冠军是北京人形机器人创新中心的“天工”机器人，成绩为2小时40分42秒。一年间，冠军成绩提升近两小时，参赛队伍也从20支增至超百支，300余台机器人同场竞技，涵盖荣耀、宇树科技、松延动力等企业，20所高校科研院所及5支国际赛队。

赛事规则更有突破：取消“陪跑员”，首次划分“自主导航”与“遥控操作”两组，遥控组成绩需乘以1.2的加权系数。值得注意的是，自主导航赛队占比近40%，而去年多数机器人依赖遥控。当终端厂商、创业公司、高校、国际赛队甚至“一人公司”齐聚21.0975公里赛道，赛事正从技术验证转向行业公开路演。

无“陪跑”的产业能力测试

今年规则核心指向“自主”：一是取消陪跑员，改为保障车跟随，机器人摔倒需自主爬起；二是分组竞赛，遥控组成绩加权，倒逼自主导航技术发展。自主导航组仅允许起跑、换电、避障、停机四类人工干预，违规超3次则转入遥控组。

赛道也升级为融合平地、坡道、弯道等十余种地形的生态路段，7个补给站的换电规则考验能源效率与硬件可靠性。新增“最佳步态控制奖”网络票选，体现行业对机器人“跑稳跑自然”的需求。这些规则变化，实则是产业技术路线的“政策清单”，以赛事推动行业进步。

规则调整与具身智能赛道趋势同频：2026年以来，该赛道融资加速，一季度平均日入3亿元，企业估值快速扩容。资本与赛事共同指向同一目标——寻找能落地真实场景的技术。

多元参赛主体的赛道新格局

今年参赛队伍构成多元，包括大厂、创业公司、高校及个人开发者：

大厂入局：荣耀作为首个参赛的终端厂商，派出“闪电”（遥控）和“元气仔”（自主导航）两款机器人，前者追求速度（腿长0.95米，自研关节模组），后者测试感知决策算法。荣耀去年宣布投入100亿美元建设AI生态，人形机器人是其“第二增长曲线”。阿里巴巴高德推出四足机器人“途途”，定位智能导盲犬，其自研具身导航基座模型ABot-M0任务成功率达80.5%，较行业标杆提升近30%。

创业公司竞速：北京人形机器人创新中心今年转向全自主模式，派出“具身天工Ultra”和“具身天工3.0”，2月完成超7亿元融资；宇树科技携H1机器人参赛，优化续航与平衡能力，内部测试半马成绩50余分钟，公司2025年营收17.08亿元，出货量超5500台，科创板IPO已受理；松延动力去年获2000台意向订单，今年完成近10亿元B轮融资；乐聚机器人、星动纪元、银河通用等也通过融资或IPO进程加速发展。

高校与个人参与：北京信息科技大学“跃进者”队、山东大学“从容应队”等高校赛队优化算法与续航；德国慕尼黑工业大学使用“具身天工Ultra”参赛；“一人公司”东游科技创始人胡晓晨组队参赛，体现产业“全民参与”趋势。

从21支到超百支赛队，从“学习跑步”到“学会认路”，赛事推动具身智能行业前行。相比名次，完赛率、人工干预次数、自主爬起成功率等数据，更能反映行业与真实世界的距离。