无锡制造！国内首台灵巧手智能检测设备成功研发

2天前

在一个2米高的封闭玻璃箱内，10台摄像机从不同角度对准一只机器人手，随着手型的变换，相关数据实时传输至电脑进行分析。这便是国内首台灵巧手灵巧性与运动角度智能检测设备。

3月30日，成功研发该设备的凯龙高科技股份有限公司举办了首发仪式，现场多家人形机器人企业与研究机构签约订购此设备。

作为无锡首款人形机器人“惠灵嘉”的研发企业，凯龙高科正加速布局具身智能机器人产业。仅一年时间，其国内首创的检测系列设备已完成并推进多款成果，同时具身智能机器人的工业应用场景也拓展至10多种。

人形机器人的灵巧手是模拟人手功能的高自由度末端执行器，是具身智能产业链的重要研究方向，被称为机器人应用的“最后一厘米”。然而，成本高、易损坏、工程化难度大等问题，一直困扰着全球机器人产业。近年来，凯龙高科作为开拓具身智能机器人产业新赛道的智能制造与环保企业，在研发量产“惠灵嘉”人形机器人的同时，以技术创新为核心，联合锡港沪机器人灵巧智能研究院等机构，加快机器人智能检测设备的研发。

在不到半年的时间里，继首款灵巧手抓取力智能检测设备落地应用后，凯龙高科持续研发，迅速推出了灵巧性与运动角度智能检测设备。企业技术总工程师宋延东介绍，该设备主要用于对灵巧手各关节的运动范围、运动速度调整范围进行高精度、自动化检测，可全面检测四指各指节的弯曲角度与速度、张开角度与速度，以及拇指的弯曲与旋转角度和速度，并通过算法得出角度与速度范围。

在检测设备旁的凯奇具身智能机器人训练场，60多台人形机器人和机器狗正在10多种应用场景中接受训练，尾气检测、重载轮式搬轮胎、焊接上下料、拧螺丝、插钉子等新能力已形成工业应用“储备库”，多场景测试着灵巧手的操作精细度。

宋延东表示，新款设备具备完善的数据存储与导出功能，可实现灵巧手的动态运动模拟。该专用检测设备精准聚焦灵巧手智能检测的前沿需求，研发团队攻克多项技术难关，优化核心算法与实操性能，是具身智能机器人行业迭代升级、完善产品矩阵的关键成果，解决了灵巧手产业化中“测不准、测不全、测不快”的主要瓶颈，标志着凯龙高科在细分检测领域的技术布局更扎实、产品体系更成熟。