科沃斯参股基金投资柔性触觉感知企业 产品已应用头部新势力车型｜硬氪首发
作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
硬氪获悉，上海织识智能科技有限公司（以下简称“尧乐科技”）完成近亿元Pre-A轮融资，云道资本担任长期独家财务顾问。以下为本次融资信息及公司核心亮点：
融资金额与投资机构
融资轮次：Pre-A轮
融资规模：近亿元；此前曾获小米集团首轮投资
投资方：科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投
资金用途：重点投入核心技术迭代、海外市场拓展及硬件规模化量产
公司基本概况
成立时间：2015年
注册地址：上海市徐汇区
企业定位：尧乐科技是专注于柔性织物压力传感器研发的解决方案提供商，依托平台化“柔性触觉感知”技术，为B端客户提供传感器设计、软硬件及算法一体化智能感知方案；面向C端与海外市场，打造覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵。
团队背景：创始人兼CEO吕莉蕴曾任职国际汽车电子头部企业Harman，担任首席架构工程师，主导多模态传感器融合计算平台研发，在车载感知系统与硬件架构领域经验丰富。核心团队多来自中科院、密歇根大学等知名机构，具备从底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力。
技术优势：尧乐科技以自主研发的柔性织物传感技术为核心，构建从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合能力。公司创新提出“织物即传感器”概念，将导电纱线直接织入织物基底，形成具有压敏效应的智能材料，实现传感结构的无感化与高贴合性。
基于柔性织物基底的压力分布测试技术，核心采用“三明治”结构压阻式设计，电极层横纵正交排布于压敏层两侧，可实现高密度、高一致性的压力点阵测量，具备高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性，能紧密贴合复杂曲面，适用于动态穿戴与长期使用场景。同时，通过融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力，结合自研算法，可实现对行为的精准分析与状态监测。
市场规模
Grand View Research报告显示，2023年全球智能传感器市场规模达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续增长。其中，柔性传感器作为潜力细分领域，市场需求呈井喷式增长。中商产业研究院相关报告预测，2024-2030年全球柔性传感器市场规模复合年增长率约为18.5%。
业务进展
尧乐科技已形成清晰的B端+C端双业务模式。
B端市场方面，公司作为核心供应商进入多家头部车企供应链，为多款月销过万车型提供智能座舱压力感知方案。业务覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并拓展至意大利、韩国、北美等海外市场。
C端领域，公司已建立海外团队，构建从垂直产品到全景人体健康感知的生态，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品。
创始人观点
硬氪：从业务端看，目前柔性智能传感器的增长点主要集中在哪些板块？
吕莉蕴：从客户结构来看，汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业重叠度较高。当前柔性智能传感器的爆发式增长中，汽车领域已成为技术落地与商业化验证的“高阶考场”。其严苛的供应链标准、性能要求与规模化量产压力，为触觉传感器行业树立了清晰的技术标准和筛选机制。
主机厂选择技术方案时主要关注三个维度：一是性能表现，即传感器的准确性、可靠性及一致性；二是成本控制，需满足大规模量产的经济性要求；三是实际量产经验，已量产方案通常优先进入供应商名单。
下半年以来，尧乐科技在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均完成量产落地，业务进入规模化阶段。其中，汽车领域多个项目处于量产交付阶段，另有约十个项目预计明年内量产。
硬氪：市场上主流的机器人触觉感知方案有哪些？相比之下，织物传感器具备哪些独特性？
吕莉蕴：当前机器人触觉感知领域，主流方案多依赖薄膜、TPU或硅胶类弹性体等材质，这类材料凭借弹性特质，能为机器人表面赋予亲和柔和的触感反馈，在手部灵巧操作等对交互细腻度要求高的部位应用普遍。
尧乐科技的织物触觉传感器方案具有独特性：其一，安装与维护层面，“织物覆盖”的模块化设计可灵活替换，如同给机器人“穿戴定制衣物”，适配性更强且无需改造机器人本体结构，解决了传统薄膜、弹性体方案拆装繁琐的痛点；其二，感知响应层面，传感层与织物表面直接集成，消除中间传导环节，信号捕捉更快速直接，响应速度媲美人类皮肤，还能同时感知垂直压力与物体滑移趋势，这是机器人实现精准稳定抓握的关键，且感知性能不受表面覆盖物影响，稳定性更高；其三，规模化应用层面，织物方案支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决传统薄膜方案在关节等部位易出现信号盲区、连接断裂的问题，降低系统集成复杂度与长期维护风险。
织物传感器并非单纯的材料或工艺替代，而是通过织物的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，使机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互，实现从实验室级到工业耐用级的跨越。随着机器人产业从技术演示迈向规模化交付，兼顾性能、成本与可靠性的织物方案已得到越来越多机器人客户的关注与认可。
硬氪：随着具身智能向实际场景落地，不同技术路线是否会逐步收敛？未来触觉传感器在手部、躯干等不同部位的应用将呈现怎样的差异化趋势？
吕莉蕴：汽车行业客户订单从导入到量产周期较长，构成较高行业准入壁垒。自适应座椅等领域的市场需求通常提前两年左右集中释放，当前市场格局已基本稳定。新进方案商进入供应链需经历一至两年的认证与验证流程，目前行业对新方案商的准入机会较为有限。
从上游产业链视角看，具身智能领域的技术路线尚未完全收敛，未来不同传感器方案将在不同应用场景形成差异化优势。比如部分方案在灵巧手或指尖触觉上表现突出，而我们专注于躯干部位的大面积柔性传感。
随着机器人进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，对触觉感知的需求将显著提升，尤其在需与人频繁交互的环境中，触觉能力将成为刚需，尤其是躯干等大面积的触觉覆盖，这也是我们接下来重点布局的方向。
投资人观点
隐峰揽秀基金表示，长期关注触觉这一机器人上游核心部件，它是机器人提高感知和泛化能力的关键，目前技术路线百花齐放。尧乐的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显竞争优势，产品经多年打磨，已获众多汽车产业客户认证和批量化采购，期待其技术和产品在汽车、机器人、消费等场景加速落地，推动柔性触觉真正实用化，打开更大市场空间。
硅港资本表示，尧乐科技展现了在柔性织物传感器领域的源头创新与稀缺性，核心材料与结构设计兼具高灵敏度与耐用性，结合独特算法优势形成一站式智能感知解决方案，构筑显著技术壁垒。团队技术扎实，且能将前沿研发与汽车、医疗、机器人等重大产业需求精准对接，具备商业化能力。相信随着智能汽车交互、健康监测及具身智能场景需求爆发，公司将成为推动物理世界数字化、实现感知层升级的关键赋能者与引领者。
初辉资本表示，柔性传感器作为智能硬件触觉感知及闭环调节的关键底层能力，正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点。尧乐科技长期深耕织物级柔性传感方案研发，在材料、结构设计及量产工艺上积累深厚，产品具备高可靠性、高耐用性与高性价比等综合优势。其方案已在车载座椅、智能家居等消费场景实现规模化落地，并向具身智能等高成长赛道拓展。相信尧乐将持续以底层传感技术赋能下游应用，充分享受硬件智能化带来的广阔市场机遇。
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