2025人形机器人观察：距离走进家庭还有多远？

【编者按】

站在2025年的终点回望，我们总能在纷繁的年度印记里，触摸到一股最动人的脉搏——那是人们对真实生活质感的向往、对鲜活生命体验的追寻。

当技术的效率丈量着时间的刻度，当资本的逻辑规训着生活的轨迹，当虚拟的光影模糊了现实的肌理，我们开始追问：究竟什么才是“活着”的本义？

2025年末，澎湃新闻·湃客创作者平台策划推出《“活”在生活里》系列文章，联合知名学者及优质创作者，从人文、财经、科技、文旅、健康等多个维度切入，与你一同回归生活本身，活出自在与本真。

本文为 澎湃号·湃客科技 X Alter聊IT 联合出品，湃客科技栏目独家首发，未经允许禁止转发

站在2025年的尾声，若要用一个词概括人形机器人，“活人感”无疑是最具代表性的年度热词。

过去一年，人形机器人悄然成为大众茶余饭后的谈资：跑步摔倒时流露的“笨拙可爱”，后空翻、跳街舞、打拳击时展现的稳定灵活，还有被疑“真人套壳”的惊艳“猫步”……

能帮我们洗手作羹汤的“全能家庭保姆”或许还停留在精心剪辑的视频中，但人形机器人在2025年的“飞跃”是不争的事实，这一年可能成为其走出实验室、走进千家万户的“分水岭”。

回顾这一年，我们看到了三个鲜明的信号。

积极信号：人形机器人成流量密码

与以往不同，2025年的人形机器人不再是科技圈的“自嗨”，逐渐成为社交媒体吸睛的“顶流”。

标志性事件当属2025年央视蛇年春晚。大幕拉开，16台身着东北大花袄的人形机器人与人类舞者共同演绎创意舞蹈《秧BOT》，上演高难度“转手绢”绝活：手绢在指尖飞速旋转而不掉落，队形变换整齐划一。

2025年1月28日，蛇年春晚舞台上表演的人形机器人。

赛博朋克与中国民俗的巧妙融合，迅速点燃社交媒体热度，人形机器人首次拥有“文化符号”级的传播力。

这种现象级热度贯穿全年。4月北京半程马拉松上，20支人形机器人参赛队伍“出尽洋相”：有的在起跑线一动不动被抬下场，有的离起跑线十米就失控撞护栏，2.5公里补给点实际抵达“选手”不足一半，有的“头都掉了”还坚持跑……

2025年4月19日，北京亦庄，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举办。

恰恰是这种“不怕丢脸”的技术实战演练，凸显了比赛的真实性，连续多天霸屏微博、抖音等社交平台。

人形机器人成为流量“代名词”后，越来越多博主参与创作，推出其优雅弹钢琴、拳击台对垒、模仿迈克尔·杰克逊太空步的视频，在短视频平台获亿级播放量。其中不乏厂商营销暗战，衍生出时装周走秀、电商带货、格斗综艺、直播竞走、赞助晚会等形式，某晚会赞助竞标中，智元机器人和宇树科技甚至将广告费卷至上亿元。

从产业视角看，流量营销绝非坏事。1970年提出的“恐怖谷理论”长期影响人们对机器人的认知，但当下的流量营销潜移默化地改变了预期，“恐怖谷效应”正被场景拆解、情绪稀释、时间平滑。比如小鹏人形机器人IRON，女性形态设计、1:1仿人脊椎、仿生肌肉和柔性皮肤，乃至以假乱真的“猫步”，未引发恐慌，反而招来“是否真人扮演”的质疑。

2025年11月5日，小鹏科技日活动现场，新一代人形机器人IRON拟人的“猫步”走姿成为焦点，引发公众对其是否为真人扮演的广泛讨论。u200c

当人形机器人成为“被围观、讨论、玩梗的对象”，显著压低了用户心理防御阈值，公众的心理接纳或将是其走进千家万户的第一步，是不可或缺的“心理基建”。

务实信号：供应链国产化与成本革命

流量是“面子”，供应链务实创新是“里子”，再次印证中国制造的“粉碎机”能力。2025年，曾被视为行业“天花板”的环节迎来阶段性破局，核心器件、基础软件到工程体系的整体跃迁，显著削弱了供应链外部依赖，出清长期结构性风险。

首先是核心零部件国产化。以高壁垒的行星滚柱丝杠为例，长期被欧洲企业垄断，单价数万元且交期长。双林股份、五洲新春等国内企业通过工艺创新和反向工程，在保证工业级性能的前提下大幅削减冗余成本，有望从“天价”降至“白菜价”。

行星滚柱丝杠是由丝杠、螺母、行星滚柱组等构成的精密传动装置，主要应用于人形机器人关节驱动系统。

再看“技术难度最大”的灵巧手，2025年帕西尼、Daimon、汉威科技等企业的高分辨率触觉感知灵巧手进入“量产导向”阶段，让人形机器人能用双手处理鸡蛋、软布等易碎品。无框力矩电机与关节模组方面，过去由欧美厂商主导，如今国内汇川技术、卧龙电驱、昊志机电等企业依托电动汽车供应链基础，加速高扭矩密度电机低成本量产，既提供核心动力，又降低成本。核心零部件国产化，让百万级成本成为历史，为“亲民价”铺路。

2025年12月4日，湖北武汉，在湖北人形机器人创新中心，数据采集员操作人形机器人进行咖啡店场景的数据采集。来源：新华社

其次是“大脑”进化。DeepSeek大模型开源后，不少企业将其集成到机器人中，提升语义理解能力。比如汽车工厂里，工人只需发出“检查左侧安全带是否卡住”的模糊指令，机器人就能结合视觉感知自主规划动作序列，无需预先编写特定代码。驱动模型方面，2025年虽未上演“ChatGPT”时刻，但头部厂商陆续落地VLA模型（视觉语言动作模型），智元机器人发布的“智元启元大模型”采用“Vision-Language-Latent-Action”架构，可通过人类视频学习实现小样本快速泛化，已部署到多款机器人上。

尽管人形机器人的路还很长，但2025年的“产能先行”策略和对“性价比”的追逐，为其从科研教具走向商业服务、甚至家庭提供了技术和产业链基础。

谨慎信号：理想与现实仍有鸿沟

流量利好与供应链务实改变了资本市场认知，催生融资热。截至12月初，国内机器人产业链投融资事件超550起，融资金额超839亿元，智元机器人、宇树科技等头部企业估值达数百亿。但2025年资本市场并非“大水漫灌”，而是选择性投票。比如股价翻倍的优必选，Walker S系列机器人已进入蔚来、比亚迪等工厂，执行贴车标、检查安全带等任务，但目前尚未成为“生产力核心”，更多是可控的组织试验。

家庭场景也有“好消息”：灵启万物初创公司11月发布Demo视频，改造后的宇树G1机器人在真实家庭环境中自主完成拉窗帘、叠衣服、浇花等任务，4个月完成3轮融资近亿元，佐证资本市场“为看得见的进步买单”。

但故事并未结束。有网友将视频搬至社交平台X并@Figure创始人Brett Adcock，得到“看起来像是开环回放的RL控制器”的回应，随即引发口水战。有网友放出备份录像证明真实性，也有网友晒出宇树G1炒菜“车祸现场”：模仿颠勺却打翻锅具、食物飞溅。两个场景揭示了理想与现实的鸿沟——家庭环境非标程度远超工厂，地上的乐高积木、突然跑过的宠物都可能让机器人“死机”。

若家庭场景是终极目标，2025年的信号很清晰：家庭场景正在被验证，适合在可控场景承担单一任务，但尚未达到规模化落地阶段，短时间内无法真正进入家庭做家务。

写在最后

回到开头的问题，人形机器人要“活”在生活里还需几步？答案明确：第一步是“祛魅”，春晚秧歌、马拉松奔跑等热点让公众从恐惧转向接纳期待；第二步是“降本”，行星滚柱丝杠等供应链国产化正在跨过成本门槛，让机器人从“奢侈品”变“消费品”；第三步是“智能”，解决“炒菜滑倒”代表的泛化难题，需更多数据积累和算法迭代，这是未来3-5年行业攻坚核心。

2025年对人形机器人而言，意义不在于“到达终点”，而在于完成从“科幻概念”到“产业风口”的关键一跃。

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