人形机器人市场火热，雷赛智能推出“20自由度”灵巧手方案

2025-11-19

电子发烧友网报道（文 / 章鹰）近期，在深圳举办的机器人峰会上，雷赛智能副总经理向少华指出，行业数据显示全球人形机器人市场正处于快速增长阶段。预计到2025年，全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，中国机器人市场规模将突破3000亿元，复合增长率高达62.6%。

灵巧手是人形机器人中成本较高的核心部件之一，例如特斯拉Optimus的22自由度灵巧手，宇树科技发布的Unitree Dex5灵巧手，单手具备20自由度。

雷赛智能副总经理向少华表示，特斯拉马斯克推出的OptimusV3在手的技术上存在瓶颈，这是急需突破的方向；其次，灵巧手目前成本较高，约占整体人形机器人成本的15% - 30%，未来通过国产零部件降低成本是重要方向；再者，人形机器人灵巧手要达到人类水平难度较大，存在多个制约因素，如电机驱动、手指的收敛方式等，各厂商都在积极探索。

灵巧手的核心要素包括电机、结构、触觉和控制方案。雷赛在电机传动和驱动器领域具有优势，据悉，雷赛智能深耕运动控制领域28年。7月在世界人工智能大会上，雷赛智能首次发布了20自由度灵巧手方案 — DH2015灵巧手。

这款灵巧手以“三高二强一轻”为核心竞争优势，在灵巧性、感知力等多个关键指标上表现出色，具备高自由度、高速通讯、高可靠性、强大感知能力、负载能力等核心优势。

图：DH2015灵巧手来自雷赛智能官方微信

该灵巧手拥有20个自由度，其中15个为主动自由度。每个手指由3个空心杯伺服电机驱动，能精准模仿类人手指的复杂动作，无论是抓取鸡蛋这类精细操作，还是使用螺丝刀等电动工具的复杂任务都能完成，适用于高端商业和家用等对操作灵巧度要求较高的场景。

在高速通讯和适配控制器方面，该灵巧手标配100M的EtherCAT总线，还可选择RS485、CAN、CAN - FD等传统通讯接口。这种多元且高速的通讯配置，能灵活匹配不同机器人控制器接口，大大降低与各类机器人系统的集成难度，适用于多样化的应用场景。

该灵巧手标配508点阵的触觉传感器，能实现毫米级的接触反馈。同时还支持选配多模态传感器或电子皮肤，具备碰前感知和软着陆功能，可精准获取物体的温湿度、滑动、振动等多种信息。在负载能力方面，整手最大负载可达15kg，单指最大负载也能达到5kg。这使其既能完成日常轻小物品的抓取，也能胜任较重物品的搬运等任务，适用于工业、物流、家庭等多场景下的多样化抓取需求。

在设计上，该灵巧手采用轻量化结构设计及最新材料技术，DH2015重量可轻至670克。DH2015在灵巧性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标上达到世界领先水平。据悉，雷赛智能公司于2025年第3季度启动试产试销和小批量生产，并逐步扩大产能，助力人形机器人产业发展。

此外，雷赛还首次展示了第三代FM3系列无框电机，该系列结合日系高精度绕线与灌封工艺，从结构、电磁到制造全流程进行优化，聚焦机器人在结构紧凑性与性能一致性上的核心需求，在实现欧美龙头超低齿槽转矩的同时，转矩密度还提升20%，为机器人关节提供更高效、更可靠的动力解决方案。

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