机器人手语交流员“入职”，适配多样自由度灵巧手

IT之家11月16日消息，据央视新闻当日报道，当下，第二十七届中国国际高新技术成果交易会正在举行，此次高交会上，具身智能机器人成为大家关注的焦点。在现场，当灵巧手与手语大模型相遇，机器人手语交流员便“入职”了。

据了解，这是搭载了我国首个手语交互系统的具身智能机器人，借助具身智能模型，能让普通具备灵巧手功能的机器人拥有手语交互能力。

哈尔滨工业大学（深圳校区）计算机应用研究中心吕俊增介绍，国际上没有公开的手语库数据集，所以他们通过手语合成系统，手动录入了5000多条手语，用于动作姿势的交互。

作为科研项目，团队从2008年就开始设计这套手语库，随着具身智能的发展，他们把这套手语库与机器人灵巧手相结合，目前已能适配多款不同自由度的机器人灵巧手。

吕俊增还表示，之所以能通用适配，是因为无论采用何种手型，手语库的执行数据都是用末端姿势来定义的。通过给出空间中每个手指以及手腕的位置，不管是不同的机器人还是不同的手臂，给出每个关节应有的角度和姿态坐标，就能自动解出应有的姿势和角度，从而实现通用性。

IT之家留意到，2025年11月14 - 16日，由深圳市人民政府主办、振威国际会展集团承办的第二十七届中国国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）在深圳开幕。

来自全球100多个国家和地区的5000多家知名企业和国际组织参展参会，5000多项前沿新产品、新技术集中发布，预计开展三天会吸引45万专业观众前来参观。

今年是“十四五”规划收官的关键之年，也是“十五五”规划谋篇布局的起始之年。在这个承前启后的重要时刻，高交会充分发挥国家级会展平台强大的资源汇聚作用，围绕关键共性技术、前沿引领科技、现代工程蝶变、颠覆性技术创新，重点挑选“高、精、尖”技术与产品，实物展品比例超90%，举办首发首秀和路演推介活动百余场，首发、首展展品占比达20%以上。

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