机器人迈入“场景为王”时代：四大形态共存，统一技术底座赋能

电子发烧友网报道（文 / 莫婷婷）随着AI、感知技术与运动控制算法的快速发展，人形机器人正从实验室走进真实场景。智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯在近期行业峰会上，深入探讨了机器人市场格局及本体形态的演进路径。他认为，未来智能机器人的本体构型会逐渐收敛，但这并非单一形态的主导，而是四大形态长期共存、各展所长的生态格局。

机器人市场多轮驱动，四大收敛形态并存

当下，全球人形机器人市场进入快速发展期。预计到2035年，中国机器人市场规模将突破3000亿元，复合增长率达62.6%。这一增长得益于AI技术的进步、运控能力的赋能以及材料科学的融合等多重技术红利。同时，老龄化加剧、自动化需求上升等社会问题，促使机器人在商业、家庭、工业、科研、教育等领域广泛应用。

不过，技术成熟度与实际应用之间仍有差距，必须做到“场景聚焦、规模落地”。目前，智元机器人已率先推动产品在真实环境中规模化部署。今年8月，智元机器人研发代表曹旭称，远征A2单台累计行走达3000小时。

在机器人本体形态的发展中，王闯提出核心观点：未来智能机器人不会形成单一形态的垄断，而是会形成全尺寸人形、半尺寸人形、轮式机器人与四足机器人这四大稳定收敛形态。这四种形态各有物理优势和适用场景，将在不同领域长期共存。

全尺寸人形机器人很重要，因为人类的物理世界基本是为成年人设计的。从桌椅高度到门框宽度，从工具接口到交互方式，全尺寸人形具有天然的环境适应性。智元机器人的A2系列，已在展厅讲解、商务接待等场景实现规模化应用。其高精度运动控制和情感交互能力，在高端服务场景中价值独特。

半尺寸人形机器人在儿童陪伴、科研教育、文化演出等领域优势明显。其体型接近儿童或青少年，便于互动，且成本较低，适合批量部署。在大型活动中，大小人形协同表演已成新趋势。

在工厂、仓库、物流中心等地面平坦、路径固定的环境中，轮式机器人凭借高续航、低噪音、强负载能力，作业效率极高。

四足机器人继承了动物运动的灵活性，能在楼梯、不平地面、狭窄空间自由穿行。其成本低于人形机器人，在安防巡检、电网监测、应急救援等场景表现出色。智元已与多家电力企业合作，实现机器人与数字系统的无缝联动，真正做到“机器即传感器”。

目前，智元机器人已打造远征、精灵、灵犀三大产品系列，涵盖全尺寸人形、半尺寸人形、轮式机器人与四足机器人等不同形态。尽管形态多样，但智元机器人通过“统一的技术底座”实现高效研发与快速迭代。

王闯表示，这些产品共享统一的技术底座，底层核心能力高度复用。例如，关键的关节模组、高度集成化的本体设计、供应链管理体系，以及运动控制算法、交互算法和作业算法等，都是在智元机器人同一个中央研发平台上开发和迭代的。

目前，智元机器人已实现软硬全栈技术布局。从本体到“小脑”和“大脑”，实现了多形态机器人产品的高效协同与快速落地。他提到，截至目前，智元远征系列机器人累计运行时长已突破18万小时，单台最长连续行走达3500小时，量产下线超过千台，良率达到90%以上，实现了“开箱即用”的用户体验。

他认为本体收敛的能力矩阵是“底座收敛，形态多样 ”，技术收敛于“统一的底层软件平台”，硬件收敛于“系列化的关节模组”。

未来，机器人产业的竞争焦点将从技术突破转向场景落地，构建覆盖商业、工业、教育、文娱的完整生态。未来，无论哪种形态的机器人，只有能在真实世界中持续学习、自主决策、创造价值，才能实现真正的规模化应用。

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