牛津博士后跨界投身具身智能，「智子力控」获数千万元种子轮融资 | 硬氪独家
硬氪独家消息，多维力觉感知解决方案提供商「智子力控（Sophon Force）」近期完成了数千万元人民币的种子轮融资。领投方为云天使基金（Cloud Angel Fund），璞跃中国（PlugandPlay China）等跟投，山云资本担任本轮融资的财务顾问。这笔资金将用于产品研发、商业拓展以及人才招募，以加速公司在具身智能领域的布局和成长。
智子力控专注于“全身级力觉自感知系统”与整机力控方案。长期以来，六维力传感器一直是行业的“卡脖子”难题。高端市场被海外少数品牌垄断，价格高、交货期长、维护成本大，难以在消费级和大规模机器人制造中广泛应用；部分国产替代产品在精度、耐久性和工况稳定性方面仍有差距，整机厂商难以直接大规模引入。此外，仅在机械臂末端安装六维力传感器的方式，在汽配打磨等典型工业工艺中可以满足需求，但在协作机器人和人形机器人与人交互时，要实现“穿针引线”这样高精度、柔顺、安全的操作，单点末端力控的适用性和覆盖范围就显得不够了。
终端客户对“整机力控”的需求日益增长。其核心有两点：一是弥补关节和结构件层面的“力矩无感”，让机器人不仅知道“去哪里”，还知道“用多大的力、何时该停止”；二是突破传统“刚性位置控制”的局限。位置控制只能按照轨迹移动，无法实时获取环境力反馈，在装配、打磨、抛光、抓取易碎物体、与人协作等场景中会暴露出不足。高精度、高稳定性的力控技术提供了“感知—决策—执行”的闭环：就像人类拧瓶盖一样，机器人可以根据“手感”自动调整力度和速度，避免损坏工件或造成安全风险。因此，力控是机器人从“刚性自动化”向“柔性智能化”发展的关键基础，它与视觉、触觉皮肤、声学等共同构成多模态输入，显著提高了机器人对真实世界的“可感—可用—可控”程度。智子力控认为，2025年将成为“力位一体控制”的产业元年。
为了实现“整机力控”，除了末端六维力传感器，行业普遍的做法是在每个关节安装电学式单维扭矩传感器，以实现近似的“全身力觉”。但这种方法存在工程瓶颈：装配复杂、标定工作量大、非线性和串扰处理困难、在大温漂和强电磁环境下维护成本高。智子力控提出了“力学神经架构”路径：以光学为感知介质，结合自研的标定和解耦算法，在“指尖—关节—骨骼—端效器”等关键结构件中嵌入力觉单元，形成可级联的分布式感知网络。该方案在四个方面具有系统性优势：
1. 覆盖面：从末端点感知升级为多部位、多尺度分布式感知，能够更早、更精细地捕捉接触力、微小扰动和复杂接触事件。
2. 工程化：模块化和小型化设计降低了整机改造的难度，可通过“增量嵌入”的方式对现有平台进行升级，缩短导入周期。
3. 鲁棒性：光学介质在强电磁、油污粉尘、温湿度波动等复杂工况下具有物理层抗干扰能力，配合算法补偿可减少漂移和串扰。
4. 算力与成本：通过边缘侧的特征提取和解耦压缩，减少了上层算力和带宽的占用，为批量生产和消费级应用降低了成本。
这一方案有望成为机器人、机械臂等整机的力控基础。它可以提高复杂接触和高精度、柔性操作的稳定性和一致性，并为大规模制造和消费级应用提供成本和系统集成优势。最终目标是将“整机力控”打造成新一代机器人平台级基础设施。
在产业化方面，智子力控具备算法开发、高精度工艺控制、产品标定及调试、全过程质量管控四大能力。目前，第一期年产过万传感器的生产线已经建成并投入使用。智子力控的技术和产品已经通过了多家头部公司的送样测试，进入了批量生产阶段。除了人形机器人，六维力、多维扭矩传感器在协作臂末端、医疗手术机器人、汽车碰撞测试等领域也有广泛需求，这些领域的发展将进一步扩大多维力传感器的市场规模。
创始人兼CEO宋戈阳博士是“力觉感知”领域的杰出青年科学家，拥有深厚的学术背景和卓越的技术创新能力。他毕业于英国谢菲尔德大学，获得一等荣誉学士学位，后在伦敦帝国理工学院取得硕士学位，并在诺丁汉大学完成博士研究，随后在牛津大学从事博士后研究。十三年的跨学科科研积累，使他在结构健康监测、岩土工程、柔性机械结构与力控感知系统等领域形成了系统的研究体系。
在博士后期间，宋戈阳参与了英国牛津大学Brian Sheil教授的Royal academic research fellowship项目，致力于解决光基力学传感器在复杂恶劣环境中的应用问题。他将光学技术与AI算法相结合，创新性地实现了高维力觉信号的实时解耦和动态感知。2023年，他在英国通过剑桥大学（Cambridge enterprise）创立了Joltsynsor Limited，将高自由度六维力觉传感技术商业化，推动该领域从实验室走向产业化。该技术在爱尔兰、意大利等重大基础设施工程中得到了实际应用，其中“沉井实时监测项目”实现了实时六维力测量和结构位移感知的结合，一年内获得商业订单数百万元。如今，在宋戈阳博士的带领下，团队正推动国产力控传感技术走向国际前沿，并加速其在机器人和工业自动化领域的大规模应用和产业化进程。
联合创始人兼首席运营官（COO）钱瑾毕业于约翰霍普金斯大学，具有跨界背景和系统化思维，主要负责将团队的科研成果转化为商业产品。钱瑾曾在中金公司、普洛斯资本、中国银行等国际知名金融机构任职，在资本运作、股权投资和企业融资领域拥有丰富经验，擅长与产业基金和国际资本对接。凭借出色的战略眼光和执行力，钱瑾在公司架构设计、资本规划和国际化合作中发挥了重要作用，为智子力控建立了从技术到市场的高效通道。
联合创始人兼首席项目官（CPO）杨灿杰毕业于英国谢菲尔德大学，获得控制系统硕士学位。他凭借扎实的工程技术背景和丰富的项目管理经验，成为推动智子力控核心产品从“研发样机”到“产业落地”的关键人物之一。杨灿杰具备跨领域的系统集成能力，对智能制造系统的全过程管理有深刻理解。在加入智子力控之前，他曾任中兴通讯股份有限公司项目总监，负责多个关键项目的全生命周期管理和交付，包括跨部门协作、进度控制和质量监督。在任期间，他以出色的执行力和系统化管理能力，确保了多个国家级和国际化项目按时高质量完成，积累了丰富的团队管理和资源协调经验。
投资人观点：
本轮领投方云天使基金合伙人王焕龙表示：光纤光栅力传感器从建筑行业跨界进入机器人领域，需要克服算法精确性、设备微型化、成本可比性等诸多挑战。智子力控团队通过技术和工程创新，为机器人产业带来了全新的产品思路。我们期待智子力控的产品未来能像神经组织一样遍布人形机器人和工业机械臂，赋予它们更全面、更精细的力控感知能力。
本轮跟投方璞跃中国基金合伙人朱晓雯表示：六维力传感是具身感知链路中的关键环节。智子力控是国内首家通过“光”路径实现人形机器人机构件自感知的初创企业，实现了高精度、多点位、稳定性的突破。璞跃很高兴能在种子轮支持宋戈阳博士团队，推动该创新技术的应用，实现对传统六维力传感器方案的超越。
本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。
免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com