苏州产人形机器人成0号火炬手，引领产业新发展

近日，第十五届全国运动会火炬传递启动仪式在深圳莲花山公园举行。来自苏州吴江生产制造的人形机器人“夸父”，以“0号火炬手”身份完成了全球首次人形机器人火炬传递。

在单臂负载1.6公斤火炬的情况下，“夸父”以高度拟人奔跑姿态，圆满跑完百米路程，成为本次火炬传递仪式的科技创新亮点。

这款全球首个5G - A人形机器人，由乐聚机器人、中国移动、哈工大、通研院等联合开发。

乐聚（苏州）机器人技术有限公司长三角大区总经理介绍，此次火炬传递未对机器人本体进行任何硬件改造，仅通过算法升级便适配了高动态火炬传递场景。

2024年底，乐聚机器人的人形机器人产线在吴江启动，这也是江苏省首条人形机器人产线。作为吴江生产线的核心产品——“夸父”，具备55千克承重能力，步速达5公里/小时。

据悉，本次火炬传递集中展现三大技术突破：

一是联合哈工大、通研院升级“运动控制小脑”，新一代算法使机器人奔跑时的迈步幅度、摆臂节奏和重心转移高度拟人，抗扰性提升30%；

二是中国移动构建5G - A信息“高速公路”，优化沿线二十余个站点，保障稳定上行速率，实现第一视角超高清画面实时回传与远程精准控制，技术人员无需陪跑；

三是通过负载平衡算法化解火炬负重带来的重心偏移问题，即使在斜坡路段也能自主调整关节姿态，全程步履稳健。

作为量产机型，“夸父”此前已在红旗汽车厂实现28秒/箱的搬运效率，并与江苏亨通、海晨股份探索规模化应用。

人形机器人作为人工智能与物理世界融合的关键载体，正成为全球新一轮产业革命的核心竞争领域。深度布局人形机器人，是苏州抢占未来产业制高点的关键。

今年4月3日，苏州市具身智能机器人产业生态大会举行，确定到2027年，苏州具身智能机器人核心产业规模达100亿元，直接关联产业规模达300亿元，支撑机器人产业规模达2000亿元。

如今，苏州市已聚集机器人产业链相关企业600余家，规模以上工业企业273家（其中具身智能机器人制造核心企业80余家），2024年产业规模达1395亿元。

目前，苏州已经形成了覆盖上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成应用的完整产业链与协同创新体系。完整的本地化配套，在苏州吴中区，企业研发一台机器人所需的伺服电机、减速器、关节模组等核心零部件，在半径10公里内就能找到几乎所有配套供应商，显著缩短了研发周期。

苏州独创了“企业出题、高校解题、政府搭台”的“创新联合体”协同创新模式。一个典型的例子是，哈工大苏研院的实验室完成仿生机器人柔性关节的原型设计后，20公里外的乐聚机器人生产基地能迅速将技术用于“夸父”人形机器人的量产，从实验室到产业化仅用了8个月。

产业链上的龙头企业在自身发展的同时，也通过技术开源、成立产业联盟等方式，带动了大量中小企业发展，形成了“大厂定义场景—小厂专攻模块”的协作生态。

未来，苏州将继续以智能机器人产业为突破口，加速释放“智能引擎”的强大动能，为高质量发展持续注入新活力。

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原标题：《0号火炬手，来自苏州》

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