又一家人形机器人企业冲刺 IPO

深圳机器人谷再迎 IPO 选手！

10 月 22 日，记者从总部位于深圳机器人谷的国家级专精特新“小巨人”企业乐聚机器人了解到，该公司近日完成了近 15 亿元 Pre - IPO 轮融资。

已完成股改

订单密集落地

据悉，本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本等多家机构联合投资。

乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

记者发现，今年 9 月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），工商注册名称也从乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司。

公司相关负责人向中国基金报记者透露，目前公司已完成股改，IPO 计划正在推进，但尚未确定上市市场。

公开资料显示，乐聚机器人成立于 2016 年，是国内较早进入人形机器人领域的公司之一。此前，公司已完成多轮融资，投资方有深创投、腾讯等。

关于市场关注的订单情况，记者独家获悉，今年公司中标北京石景山人形机器人数据训练中心二期项目，订单金额达 8295 万元，是目前全尺寸人形机器人领域单包最大招投标项目。

此外，公司还中标了同济大学特色化人才培养领域设备更新项目（金额 3596.18 万元）、长三角一体化示范区智能机器人训练中心项目（金额 1984.78 万元）。

乐聚机器人相关负责人称，上述训练场是江苏省首个智能机器人训练中心，由苏州吴江区大数据有限公司、苏州湾集团、乐聚机器人联合运营，涵盖 8 类场景，年产数据超 200 万条。

机器人公司“抢跑”上市

值得注意的是，今年以来，具身智能赛道的 IPO 进程不断加快。

10 月 14 日，宇树科技完成第一期上市辅导，此前预计在 2025 年 10 月至 12 月提交 IPO 申报文件。

10 月 21 日，中信证券提交的宇树科技首期 IPO 辅导进展报告显示，该公司已通过 2025 年第五次临时股东会决议，将公司名称由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，目前正办理工商登记变更程序。

另外，明星企业智元机器人多次传出筹备港股上市，但均被公司否认。

据记者不完全统计，截至目前，年内近 50 家机器人产业链企业披露 IPO 新进展，覆盖机器人本体、核心零部件及配套、系统集成等核心环节。

一位行业分析师表示，人形机器人产业技术壁垒高、研发投入大，率先冲击二级市场能掌握资金主动权，用于吸引顶尖人才、攻克核心技术，在竞争中建立优势。

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