青春有Young：为道路“做CT”，打造轮椅友好路线

读万卷书，行万里路。当理想与现实碰撞，知识与力行结合，科研就不再只是象牙塔里的符号，而是一次次贴近大地、感受城市脉络的真实探索。接下来，我要讲述我们在华东师大校园里，为城市道路“做CT”的经历。

2024年春天，樱花悄然绽放，我们的“轮椅实验室”也正式开启。我们团队由华东师范大学曹凯教授带领，成员有硕士研究生郭文静和杨宇童。一辆看似普通的电动轮椅，经过我们借助人工智能进行“硬核改装”，装上集成多模态数据采集模块的颠簸感知系统后，就变成了探索轮椅通行障碍的“CT机”。

曹老师常引导我们思考：我们所做的工作有什么意义？坐轮椅的人眼中的城市是什么模样？他们出行时会遇到哪些不易察觉的障碍？这些问题如同种子，深深种在了我们心里。

郭文静正在测试。 本文图片均为作者供图

一开始，我们在校内进行测试，驾驶着特制轮椅在校园穿梭。目前，这台轮椅已行驶24公里，监测了校园内各条人行道和路边道路的颠簸情况。

当以轮椅使用者的视角感受世界时，我们才发现，肉眼看似平坦的路面，可能因细小碎石成为轮椅使用者的“颠簸刺客”；为美观设计的斜坡，可能因材质问题变成“滑梯”；一些高地，上行有坡道，下行却只有轮椅无法通行的阶梯……这些在普通人眼中不值一提的细节，却让轮椅出行者举步维艰。

这样的体验，让我们对“无障碍”有了全新的敬畏。

我们把采集到的颠簸数据（频率、幅度、位置）与空间地理信息结合，绘制了《校园道路颠簸地图》。在这张地图上，哪里不能走、哪里不好走，一目了然。

团队制作的《校园道路颠簸地图》

但仅仅识别出问题，还无法解决轮椅“不好走”的难题。那能不能想办法让轮椅使用者避开不好走的路段呢？

于是，我们打造了两个小平台。一个是平稳路线规划系统，能为轮椅用户提供定制化路线推荐服务，不追求最短，只追求最稳。另一个是众包式障碍上报平台，大家觉得哪里轮椅路过特别颠，拍张照、标个点就能上传，帮助我们不断优化路线推荐。

平稳路线规划系统

为测试平台，我们驾驶轮椅按规划路线前行，惊喜地发现路线很平坦。到达目的地后，我试着沿平时步行的路线返回，却被颠得几乎“灵魂出窍”。这次经历让我们真切体会到驾驶轮椅丈量道路的意义：我们不是在做冰冷的数据采集，而是在为无数轮椅使用者开辟更舒适的出行之路。

我们明白，工作才刚刚起步，还有很长的路要走。下一步，我们将走出校园，深入社区，继续完善这个系统。我们相信，只要坚持探索，总有一天能找到问题的答案。我们的目标，是让每一条被数据标记的路线，都能让轮椅使用者出行更踏实、更有尊严。

（中国互联网发展基金会中国正能量网络传播专项基金资助支持项目。澎湃新闻记者邹佳雯对此文亦有贡献）

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