上海孕育未来独角兽：两位博士投身手术机器人研发，一轮融资4.78亿
9月5日，位于上海的医疗科技创业公司瑞龙外科（Ronovo Surgical）宣布完成由强生创投（Johnson & Johnson Development Corporation, JJDC）领投的D轮融资，金额高达6700万美元（约4.78亿元），礼来亚洲基金（LAV）、渶策资本、Granite Asia参与跟投。
今年初，瑞龙外科刚刚获得由Granite Asia领投的C轮融资。截至目前，其融资总额已突破1亿美元。
本轮融资刚完成，瑞龙外科便宣布与强生医疗科技签署战略合作协议。双方计划整合瑞龙外科自主研发的“海山一®”模块化腔镜手术机器人与强生在微创外科领域的领先技术，目标是在中国特定区域为医疗机构提供更具数字化、智能化的微创手术整体解决方案。
瑞龙外科研发的“海山一®”是一套新型的腔镜手术机器人，主打“模块化、灵巧型、可配置”。
医院可以根据不同手术科室（如普外科、妇科、泌尿科、胸外科）灵活组合设备，避免了传统一体机笨重、成本高、部署难的问题。
这种模块化设计让医疗机构能以更高的性价比、更强的适配性部署机器人系统，降低使用门槛，提高手术覆盖范围。
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瑞龙外科的创始人是马长征博士与毛颖博士。
马长征在美国韦恩州立大学先后取得材料科学与工程硕士（1992年5月）和博士（1996年12月）学位。
他曾担任GE医疗总经理、复星集团全球合伙人、“达芬奇”手术机器人母公司直观外科（Intuitive Surgical）的全球高级副总裁。
联合创始人毛颖博士曾主导强生旗下Auris Health的机器人控制系统研发，是Ottava手术机器人项目的重要开发者，并参与创立增强现实公司Dreamworld AR。
2019年，他们创办瑞龙外科，旨在基于中国医院与医生的真实需求，制造真正适合本土的创新手术机器人。
当时，传统手术机器人存在三大核心痛点：
- 成本高昂：设备采购和耗材使用都给医院和患者带来沉重经济负担。例如，一场普通腹腔镜手术患者自付几千元，而使用进口“达芬奇”机器人，患者需额外自掏数万元。
- 上手困难：传统机器人改变了医生的手术习惯，学习曲线陡峭，导致熟练操作的医生数量有限，限制了技术普及。全国约14万名能进行微创外科手术的医生中，仅有约1000名愿意使用机器人进行手术。
- 术式覆盖率低：现有系统大多针对泌尿外科等特定术式优化，在普外、妇科等其他科室应用效率不高。
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瑞龙外科希望通过模块化与分体式设计重构手术机器人，通过减小单元体积、增强灵活配置能力、兼容医院现有设备，降低部署难度和成本。
同时，尽量贴近外科医生熟悉的腹腔镜使用方式，缩短学习曲线，让医生更容易接受机器人手术。
团队仅用约三个月时间就构建出“海山一®”机器人雏形，随后展开多轮技术迭代与临床前验证。两年内完成动物试验、尸体实验，并于2023年进入多专科、多中心人体临床试验阶段。
目前，“海山一®”腔镜手术机器人已正式获得国家药品监督管理局（NMPA）的上市批准。
此次获批创造了两项“第一”：它是国内首款获批上市的分体式腔镜手术机器人，且首次申请上市时，一次性获批了覆盖泌尿外科、妇科、普外科和胸外科的四大专科全适应症。
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手术机器人赛道竞争激烈，瑞龙外科面临着全球巨头和本土新锐共同构成的复杂竞争格局。
例如“达芬奇”手术机器人系统在全球已安装超过7500台，累计完成手术超1100万例。
其核心优势在于数十年的临床数据积累、完善的医生培训体系、强大的品牌效应以及成熟的“设备+耗材+服务”商业模式。然而，其高昂的购置与维护成本、封闭的耗材体系以及一体化设计的局限性，也为后来者提供了机会。
与此同时，中国市场涌现出一批实力雄厚的本土竞争者，它们各自选择不同的差异化路径，共同挑战“达芬奇”的地位。
资料来源：公开信息整理
中国的机器人战争并非简单的“达芬奇”仿制大赛，而是朝着不同战略方向的专业化分工。
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5G通信和人工智能两大技术浪潮正深刻重塑手术机器人的能力边界。
连接革命：5G与远程手术。以5G为代表的高速、低延迟网络，解决了长期困扰远程手术的网络延迟和不稳定性问题。
以微创的“图迈”机器人为例，其已成功实施数百例5G远程手术，甚至利用卫星通信将手术信号传递到没有5G覆盖的偏远地区。
这项技术有望解决医疗资源分布不均的问题，让基层患者也能享受顶级专家的手术服务。
人工智能为手术机器人装上“大脑”，其应用场景包括：
增强视觉：通过AI算法实时增强影像质量，或在术中视野叠加关键解剖结构（如神经、血管）的数字标记，辅助医生精准识别。
决策支持：分析海量手术数据，系统向医生提供实时反馈和操作建议，帮助规避风险，提升手术成功率。
任务自动化：虽然完全自主的手术还很遥远，但AI已能接管缝合、打结等重复性高的子任务，让外科医生更专注于关键决策。
未来的手术机器人系统将是双层结构：底层是灵活、可靠、可及的硬件平台（即“身体”），上层是智能、互联的软件与网络（即“大脑和神经系统”）。只有机器人设备普及，上层智能应用才能发展。
随着高性价比机器人的普及，将产生海量、多样化的手术数据。更广泛的部署带来更多数据，更多数据训练出更智能的AI，更智能的AI提升机器人价值，推动更广泛的部署。
手术机器人的未来，既依赖更庞大、复杂的集成系统，也在于更智能、灵活、易于普及的模块化平台。
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本文来自微信公众号“铅笔道”（ID：pencilnews），作者：海有梦 ，36氪经授权发布。
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